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"一種高速移動(dòng)環(huán)境下基于協(xié)作多點(diǎn)傳輸?shù)能?chē)地通信小區(qū)切換方法，它適用于LTE及其演進(jìn)系統(tǒng)，其作法主要是：根據(jù)上報(bào)的列車(chē)實(shí)時(shí)速度信息和位置信息判斷列車(chē)是否進(jìn)入重疊區(qū)；同時(shí)，根據(jù)測(cè)量信息判斷當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量是否低于設(shè)定閾值，任一條件滿足，均激活當(dāng)前基站與前方目標(biāo)基站間的多點(diǎn)協(xié)作傳輸(CoMP)：車(chē)載臺(tái)的數(shù)據(jù)面下行數(shù)據(jù)通過(guò)CoMP技術(shù)在相鄰兩基站進(jìn)行共享，然后再發(fā)給車(chē)載臺(tái)；車(chē)載臺(tái)的數(shù)據(jù)面上行數(shù)據(jù)也通過(guò)CoMP技術(shù)，由相鄰兩基站的通信鏈路匯聚到源基站；在此過(guò)程中，如果滿足切換觸發(fā)條件，則將控制面的數(shù)據(jù)切換到目標(biāo)基站。該方法的切換成功率高，中斷概率低、頻譜利用率高，并且不需對(duì)基站和車(chē)載臺(tái)進(jìn)行硬件改動(dòng)，容易實(shí)現(xiàn)。 "

為克服傳統(tǒng)的兩棲車(chē)在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，使浮標(biāo)—兩棲車(chē)系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 浙江大學(xué)聚焦超潔凈流控系統(tǒng)基礎(chǔ)研究、技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品研發(fā)，攻克了影響光刻分辨率、良品率與產(chǎn)率的1mk級(jí)溫度測(cè)控、5ppt級(jí)金屬離子測(cè)控、20μm級(jí)氣泡測(cè)控、50nm級(jí)殘留液膜測(cè)控等關(guān)鍵核心技術(shù) 一、項(xiàng)目分類(lèi) 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為克服傳統(tǒng)的兩棲車(chē)在水下無(wú)法與基站及時(shí)通訊的弊端，本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用配有通信模塊和導(dǎo)航定位模塊的浮標(biāo)，通過(guò)防水電纜連接水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，使浮標(biāo)—兩棲車(chē)系統(tǒng)與基站之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，便于根據(jù)工作環(huán)境靈活下達(dá)指令，對(duì)無(wú)人兩棲巡邏車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，采用防水電纜，通過(guò)自動(dòng)收放線裝置使其始終處于張緊狀態(tài)，保證兩棲車(chē)與浮標(biāo)的同步運(yùn)動(dòng)，便于實(shí)時(shí)定位兩棲車(chē)位置，并能夠避免因纜線松垮而與障礙物纏繞打結(jié)導(dǎo)致影響兩棲車(chē)工作。本發(fā)明公開(kāi)的一種能夠?qū)崟r(shí)通信的水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)，浮標(biāo)內(nèi)部空間根據(jù)相關(guān)零部件功能、體積大小及相互之間的工作關(guān)系分層布設(shè)，能夠在保證工作可靠性的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)緊湊布局。本發(fā)明能夠應(yīng)用于水陸兩棲車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域，拓寬水陸兩棲無(wú)人巡邏車(chē)的應(yīng)用場(chǎng)景。

項(xiàng)目旨在設(shè)計(jì)出一款基于Dijkstra算法的高精度物聯(lián)網(wǎng)小區(qū)無(wú)人智能運(yùn)輸車(chē)。該項(xiàng)目主要可分為兩個(gè)部分:實(shí)車(chē)與模型車(chē)的同步開(kāi)發(fā)和基于eclipse平臺(tái)的APP開(kāi)發(fā)。在實(shí)車(chē)和模型車(chē)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，通過(guò)常規(guī)車(chē)載傳感器實(shí)現(xiàn)小車(chē)的“智能化”，利用Dijkstra算法解決最短路徑選擇問(wèn)題。利用計(jì)算機(jī)語(yǔ)言完成在eclipse平臺(tái)上的APP開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)APP同時(shí)與實(shí)車(chē)和模型車(chē)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)輸小車(chē)運(yùn)輸末端的配送。

本發(fā)明提出一種基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)輸車(chē)路徑優(yōu)化方法，該方法涉及智能優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，  我國(guó)AGV每年新增裝機(jī)量自2010年起迅速增長(zhǎng)，自2013年起年同比增速維持在50%以上。目前AGV產(chǎn)品主要集中于中低端市場(chǎng)，產(chǎn)品功能比較單一。而一些大型汽車(chē)、家電企業(yè)希望通過(guò)獲得AGV系統(tǒng)和整機(jī)產(chǎn)品的相關(guān)技術(shù)，自己實(shí)現(xiàn)AGV產(chǎn)品的定制化生產(chǎn)。在此背景下，從AGV制造商的角度來(lái)說(shuō)，要從國(guó)內(nèi)嚴(yán)重同質(zhì)化的中低端AGV產(chǎn)品中脫穎而出，從軟件系統(tǒng)上提供先進(jìn)的路徑規(guī)劃方法，并且在未來(lái)不斷升級(jí)，未嘗不是一種提升產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量、贏得客戶(hù)青睞的做法。隨著硬件性能的提高和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，系統(tǒng)仿真得以在越來(lái)越短的時(shí)間之內(nèi)完成，以每輛AGV為單位進(jìn)行微觀系統(tǒng)仿真可以更好地反映AGV之間的相互影響。而強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法作為一種利用交互和反饋進(jìn)行策略?xún)?yōu)化的機(jī)器學(xué)習(xí)方法，正好可以利用AGV交互的數(shù)據(jù)為每輛AGV規(guī)劃路徑，使總的生產(chǎn)效率或搬運(yùn)效率最高,從而降低物料搬運(yùn)的成本。

為推進(jìn)校地融合發(fā)展，2月13日上午，校黨委書(shū)記李元元、校長(zhǎng)尤政帶領(lǐng)全體校領(lǐng)導(dǎo)班子成員，前往武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)進(jìn)行實(shí)地考察調(diào)研。武漢市委常委、武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)工委書(shū)記劉子清，工委副書(shū)記、區(qū)長(zhǎng)唐超陪同考察。雙方聚焦經(jīng)開(kāi)新區(qū)·軍山新城發(fā)展與規(guī)劃，共商合作創(chuàng)新發(fā)展大計(jì)，同繪高質(zhì)量發(fā)展新藍(lán)圖，共譜“二次創(chuàng)業(yè)”新篇章。

本發(fā)明公開(kāi)了一種裝有陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的兩輪前后置自平衡電動(dòng)車(chē)及其控制方法。它包括底盤(pán)、駕駛室、陀螺穩(wěn)定器、蓄電池、前輪、后輪、方向盤(pán)、座椅、輪支撐架、電動(dòng)車(chē)架、傳感器、信號(hào)處理器、電路控制系統(tǒng)。本發(fā)明適用于乘坐代步，特別注重乘用安全。本發(fā)明具有全封閉的駕駛艙，滿足駕駛者全天候的駕駛需求，利用高速轉(zhuǎn)動(dòng)的陀螺的定軸性來(lái)維持車(chē)輛平衡，當(dāng)傳感器檢測(cè)到陀螺器停止工作或者車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，電動(dòng)車(chē)架自動(dòng)伸出維持車(chē)輛直立。本發(fā)明具有兩輪電動(dòng)車(chē)的優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能、環(huán)保、體積小等；同時(shí)具有四輪轎車(chē)的舒適、安全等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于內(nèi)燃發(fā)電增程式電動(dòng)車(chē)的整車(chē)能量管理控制器。本發(fā)明中的微控制器MCU利用自身功能端口，通過(guò)ICE負(fù)荷調(diào)整電路檢測(cè)和控制內(nèi)燃機(jī)ICE，通過(guò)ISG整流與逆變電路檢測(cè)和控制起動(dòng)發(fā)電一體機(jī)ISG工作；通過(guò)蓄電池SOC、驅(qū)動(dòng)需求功率檢測(cè)電路讀取當(dāng)前蓄電池充放電狀態(tài)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器放電狀態(tài)；通過(guò)雙向DC/DC電路調(diào)整增程器和蓄電池兩端電壓比，優(yōu)化增程器內(nèi)燃機(jī)運(yùn)行工況；控制器電源調(diào)整電路為控制器中各模塊提供所需工作電源。本發(fā)明可根據(jù)當(dāng)前蓄電池的剩余電量水平和整車(chē)驅(qū)動(dòng)需求功率起停增程器、調(diào)整增程器輸出功率和運(yùn)行工況、協(xié)調(diào)蓄電池充放電管理，在整車(chē)能量管理上實(shí)施最優(yōu)控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種站坐兩用式的兩輪自平衡車(chē)的平衡控制方法， 包括采集電池電壓，判斷電池電壓是否正常，判斷自平衡車(chē)是否處于 鎖車(chē)狀態(tài)，采集腳踏信號(hào)，判斷是否有腳踩在自平衡車(chē)踏板上，以及 采集自平衡車(chē)當(dāng)前俯仰角和俯仰角速度、左右車(chē)輪轉(zhuǎn)速等狀態(tài)信息， 和控制平衡車(chē)行駛速度速的油門(mén)指令、控制平衡車(chē)轉(zhuǎn)向速度的轉(zhuǎn)向指 令，通過(guò)狀態(tài)反饋控制器實(shí)時(shí)計(jì)算并給定左伺服電機(jī)和右伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)電壓，從而使車(chē)主體在直行和轉(zhuǎn)彎過(guò)程中保持平衡，并根據(jù)駕駛 者的意愿實(shí)施加減速和轉(zhuǎn)向。本發(fā)明具有靈活、安全、節(jié)能的啟動(dòng)方 式。