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  植物內(nèi)生菌（endophyte）是指能定殖在健康植物組織內(nèi)，并與植物建立了和諧聯(lián)合關(guān)系的一類微生物。植物內(nèi)生菌的研究已逐步成為生命科學(xué)領(lǐng)域一個新的研究熱點(diǎn)，受到國內(nèi)外植物學(xué)家和微生物學(xué)家的關(guān)注。研究已經(jīng)證實(shí)，內(nèi)生菌在植物體內(nèi)不僅積極地生存著，而且還能產(chǎn)生多種生物學(xué)作用，如固氮、促進(jìn)植物生長和對病蟲害的防治等作用。人們注意到植物-內(nèi)生菌這種和諧共生，互利共棲的生命形式，可能是未來生態(tài)型農(nóng)業(yè)發(fā)展的一條重要思路。所以，在“資源節(jié)約型，環(huán)境友好型”產(chǎn)業(yè)已逐漸成為國內(nèi)外公認(rèn)主流發(fā)展方向的今天，開展植物內(nèi)生菌的研究不僅對植物微生物學(xué)科的研究對農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展也有重要的實(shí)踐意義。選擇有研究和應(yīng)用價值的模式植物和內(nèi)生菌種是進(jìn)行內(nèi)生菌研究的先決條件，從農(nóng)村地區(qū)一些重要作物（包括主要蔬菜）中分離多種內(nèi)生菌是本項(xiàng)研究的首要工作。隨著這些大量植物內(nèi)生菌資源的分離，植物內(nèi)生菌研究就可以進(jìn)一步深入。本人目前已得到一批有重要植物促生作用的細(xì)菌及其培養(yǎng)技術(shù)，可以轉(zhuǎn)化為工業(yè)化生產(chǎn)。

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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動機(jī)驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。