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本發明公開了一種 H 橋三電平有源電力濾波器的控制方法及系 統。在進行直流母線電壓相間平衡控制時，通過檢測各相直線母線電 壓與直流母線平均電壓之間的偏差，確定基波負序電流的給定量，是 一種雙閉環結構，因此系統的魯棒性更高。與傳統的基于負序電壓注 入的方法相比，不會影響電流環的性能；與傳統的基于零序電壓注入 的方法相比，其相間平衡控制的能力更強。在進行負載電流諧波檢測 時，在雙 dq 軸坐標系下分別檢測基波正序分量和基波負序分量，因此 諧波檢測的精度更高。由于在負序 dq 軸坐標系下檢測了基波負序電

該成果以鴨腸炎病毒弱毒疫苗株C-KCE為載體，運用基因編輯技術細菌人工染色體技術，在UL26和UL27的基因間隙，快速、穩定、精準的插入高致病性禽流感病毒H5N1的主要免疫源性基因血凝素HA。HA蛋白隨著C-KCE的復制高效的表達。從而構建了鴨腸炎病毒載體高致病性禽流感病毒基因工程二價疫苗。該基因工程二價疫苗能不但同時抵御高致病性禽流感病毒和鴨腸炎病毒的攻擊，而且能有效阻止排毒和散毒。對高致病性禽流感的抵御更是免疫后三天達到100%保護率。有效解決了當前肉鴨飼養周期短，傳統的高致病性禽流感病毒滅活免疫不能在飼養周期內產生高水平的抗體，起到保護作用的缺陷。因此，該基因工程二價疫苗不但能用在蛋鴨也能用于肉鴨，減少感染鴨腸炎病毒和高致病性禽流感的風險。 我國具有悠久的水禽養殖的歷史，水禽在我們國民經濟中占據著舉足輕重的地位。水禽是禽流感病毒重要的自然宿主，嚴重危害了我國水禽養殖業的健康可持續發展。該研究成果能有效的解決水禽感染高致病性禽流感的難題，起到一針防二病，省時省力。還能減少反復免疫對水禽的應激次數。因此，該基因工程二價疫苗具有廣闊的市場前景。 轉化條件:需建立該產品的GMP生產線。 成果完成時間：2017年12月

產品詳細介紹 QZX-500A啄木鳥消毒液發生器生產的次氯酸鈉消毒液，是 國際上公認的廣譜、高效、無毒無害品質純凈的消毒液， 可預防非典、禽流感、A型流感、手足口病、性病、肝炎 等傳染疾病。（所有致病菌和致病毒當中，最頑固的是乙肝病毒表面抗 原，用稀釋3-5倍的“啄木鳥”消毒液對乙肝病毒表面抗原作用3-5分鐘，對 乙肝病毒表面抗原的破壞率是99.9%;用稀釋300倍的“啄木鳥”消毒液對大腸桿菌作用3-5分鐘，對大腸桿菌的殺滅率是100%。） QZX500A消毒液發生器產生的次氯酸鈉消毒液的有效氯含量為1200PPM，不同的稀釋比例可用于人體保?。?1.體表小傷口、創傷、劃傷、淤傷的消毒、止血、消炎、防感染　　　消毒液的濃度：100ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到10倍　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日三次或多次（視具體情況而定）。首次使用時，用較低濃度的消毒液將受傷處清洗干凈?！　　「弊饔茫簩﹂_放性小傷口，開始消毒時有刺痛感，但過一會即好?！　　⌒Ч嚎捎行住⑾[、能迅速促進傷口愈合。愈合傷口基本無疤痕。　　　其它說明：在此應用中，可完全取代碘酒、酒精、紫藥水、紅藥水等其它外用消毒劑。 2.皮膚騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、擦拭、或浸泡騷癢皮膚　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定），堅持使用一周?！　　「弊饔茫簾o　　　效果：可有效地解決皮膚騷癢問題?！　　∑渌f明：(1) 同時用消毒液浸泡與騷癢皮膚接觸的衣物；　　　　　　　　(2)部分情況下，可完全治愈，部分情況下，可大大緩解皮膚騷癢。此時，需定期或不定期地使用啄木鳥消毒液進行擦拭或浸泡。 3.外陰騷癢的預防及輔助治療　　　消毒液的濃度：250ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡。（每次浸泡2～5分鐘效果最好）　　　使用次數：每日一次或多次（視具體情況而定）　　　副作用：無　　　效果：可有效地解決外陰騷癢問題?？捎行У仡A防外陰騷癢、陰道炎、外陰炎癥及性病。　　　其它說明：同時堅持用稀釋后的消毒液浸泡內褲。 4.灰指甲及甲溝炎的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著，多數能徹底治愈。　　　其它說明：無。 5.腳氣病的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡5～10分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙腳的情況下，盡可能高一點）　　　使用次數：每日一次或兩次，堅持兩周以上?！　　「弊饔茫簾o　　　效果：效果顯著。對于因外部感染而引起的腳氣病多數能徹底治愈。　　　其它說明：同時使用同比例稀釋的消毒液浸泡拖鞋和襪子。用消毒液噴灑鞋內，晾干。 6.頭皮屑的治療　　　消毒液的濃度：250ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：浸泡輕揉2～5分鐘（最好溫水稀釋，水溫在不燙手的情況下，盡可能高一點）。浸洗后不要立即用水沖洗頭部，而應用毛巾包住頭發，使消毒液在頭部停留5分鐘左右，然后再將頭部沖洗干凈?！　　∈褂么螖担好咳找淮位騼扇找淮?。　　　副作用：無　　　效果：效果特別顯著?！　　∑渌f明：無。 7.牙齦炎、牙周炎、口腔潰瘍的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：5ppm以上。以個人可接受的濃度為準。　　　消毒液的配制：在漱口水中加入幾滴或若干消毒液。習慣后可慢慢加大濃度?！　　∈褂梅椒ǎ河孟♂尯蟮南疽菏诨蛩⒀?。如有口腔潰瘍或牙疼時，可以口含稀釋后的消毒液數分鐘?！　　∈褂么螖担好咳找淮位蚨啻??！　　「弊饔茫簾o　　　效果：效果顯著。　　　其它說明：無。 8.爛襠的預防與輔助治療　　　消毒液的濃度：100ppm～500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋1到4倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：噴灑、涂抹、或浸泡　　　使用次數：每日一次或多次。　　　副作用：無　　　效果：效果顯著?！　　∑渌f明：無。 9.人體表面消毒　　　消毒液的濃度：50ppm～250ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液稀釋4到20倍（用溫水稀釋）　　　使用方法：擦拭或沖洗　　　使用次數：每日一次　　　副作用：無　　　效果：效果顯著。夏日多汗，油膩，易引發皮膚癢或生小瘡。用稀釋后的消毒液擦拭或沖洗，可有效地止癢、消炎，浴后特別干爽?！　　∑渌f明： 10.止蚊叮后的癢　　　消毒液的濃度：500ppm～1500ppm　　　消毒液的配制：QZX500A工作一次制取的原液或稀釋2倍　　　使用方法：擦拭　　　使用次數：多次　　　副作用：無　　　效果：可有效止癢?！　　∑渌f明：對于因貼膏藥、膠布包扎而引起的皮膚過敏、騷癢及局部體癬等癥?？砂创朔椒ㄊ褂谩?效果特別顯著。 客戶用后感： 原“啄木鳥”系列產品南京經銷商，她太太是南京某大學的老師對先生經銷的產品一點都不感冒，商場里大把消毒類的產品為什么要買個機子來自己生產，沒事找事。他太太患了婦科病去了很多家醫院，吃的消炎藥和洗的藥沒少用，就是不見治愈。在先生的一再勸說下，用了“啄木鳥”消毒液盥洗，而且內褲也用“啄木鳥”消毒液進行浸泡消毒，兩周后婦科病徹底根治。這回他太太對這個貌不驚人的東西刮目相看了。 廣州省軍區干休所的羅阿姨，她患過敏性鼻炎十幾年，醫生看了不知多少個，藥也用了很多種就是無法根治。她買了“啄木鳥”消毒液發生器后，自己琢磨用消毒液試試，她堅持用1：10稀釋后的“啄木鳥”消毒液每天擦洗患處，1個月 后過敏性鼻炎好了，羅阿姨告訴我這簡直是意料之外的驚喜。她覺得她家里任何一樣電器都比不上“啄木鳥”消毒液發生器實用。  湖南婁底的聶先生在銀行工作，每年的秋季都會口腔潰瘍，折騰的他什么東西都吃不下，每年的秋季總要往醫院里跑，卻每年都患，有了“啄木鳥”消毒液發生器后，只需每天刷牙時在杯子里滴上幾滴“啄木鳥”消毒液，還有經常用稀釋后的消毒液漱口，就再也不用去醫院了。聶先生出差也不忘帶上一瓶做好的“啄木鳥”消毒液。他說用它省錢又安全。 廣州交通醫院的萬阿姨使用“啄木鳥”消毒液發生器至今已10年了，萬阿姨自己本身在醫院工作，自己的腸胃非常脆弱，沒有“啄木鳥”消毒液發生器之前，每次要吃水果先用洗潔精洗，再用PP粉洗，再用清水沖洗，最后再用溫開水沖洗，這樣有時吃后還會拉肚子，自從用了“啄木鳥”消毒液發生器，從此不用如此繁瑣。只用稀釋后的“啄木鳥”消毒液浸泡一次，清水沖洗一次，從未拉過肚子，她覺得“啄木鳥”消毒液發生器在家里使用太超值了。

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產品詳細介紹三片 SONY (EPSON)  0.9 英寸XGA高溫液晶屏 Philips長壽命 UHP 燈(大于10000小時) 日本DNP雙層超對比度(UCS)幕 專家級光學引擎設計 XGA(1024X768)顯示,兼容(1920X1080I)高清顯示 高亮度,高對比度,超寬可視角度(大于160度） 收視不受環境光影響(有別與前投影設備), 防反射保護屏運用浮雕保護技術消除反射 資深AV專家電路設計,軟硬件具有獨立的知識產權 個性畫中畫技術(子畫面可達1/4屏幕)

本項目制備了具有低溫固化性能的納米二氧化鈦溶膠，利用現代涂布技術，在彩鋼板表面涂附具有分解有害物質、抗菌、殺菌、防污、自清潔功能的納米二氧化鈦涂層，使傳統的彩鋼板具有更廣泛的用途和更優異的特性。 納米二氧化鈦光催化劑具有兩個最顯著的特性：在紫外光照射下具有光催化活性和超親水性。光催化活性可以分解吸附在表面的一些有機物、有害氣體和生物體。超親水性具有易洗、防污、抗污的能力。如果在彩鋼板的表面涂附上具有光催化活性和超親水性的納米二氧化鈦涂層后，可防止真菌、微生物、霉菌及細菌在鋼板表面繁殖，分解吸附在表面的任何有機物，還具有防污，自清潔作用，將適應于電子工業廠房、特殊醫用檢查室（X射線、磁共振、超聲波等），無菌病房和實驗室以及一些凈化和家電設備，填補了國內空白。這些具有特殊功能的高檔次彩鋼板在中國的潛在市場很大，很有發展前景。 本研究項目的關鍵技術和創新點在于如何解決低溫固化納米二氧化鈦溶膠的制備、納米二氧化鈦涂層和彩鋼板固有涂層之間的結合牢度、膜透明性以及光催化活性之間的矛盾。中試規模的納米二氧化鈦溶膠經過鼎升金屬材料有限公司和山東陵縣江南凈化彩板有限公司在彩鋼板上涂布使用后，反應良好。涂布納米二氧化鈦功能膜的彩鋼板經過吳江市東吳機械有限責任公司使用后，肯定了本項目所制備的彩鋼板具有分解有機物、抗菌、防污、自清潔功能。

本書共11章,第1章闡明了研究背景與意義,國內外研究現狀,研究對象概況,三維建模技術方法;第2~6章分別介紹了海清寺的阿育王塔,萬年寶鼎,關圣帝君像,浮雕長廊三維建模的技術方法;第7~9章分別介紹了淮海工學院蒼梧校區的欣園亭,化工工程學院實驗樓,測繪工程學院集中辦公區三維建模的技術方法;第10~11章分別介紹了石灰巖礦與地質災害體的三維建模與應用技術方法.

工業機器人定位精度是機器人技術研究的關鍵問題，直接影響到機器人的作業精度和應用水平。本項目瞄準機器人動態誤差測量中的關鍵問題，原創性的將級聯棱鏡多模式跟蹤方法引入機器人動態測量中，結合單站雙視場三維重建方案，不僅可以實現粗精順序跟蹤、時變跟蹤和連續跟蹤等動態測量要求，而且能夠產生直線形和圓弧形等多種跟蹤樣式，同時滿足大視場、高分辨率成像和大范圍、高精度定向的動態多自由度測量要求。研究內容包括：建立級聯棱鏡粗精耦合跟蹤和雙視場成像聯控的測量方案和數學模型；研究粗精跟蹤和雙視場成像的參數匹配、模式轉換、測量信息提取與圖像處理方法；根據測量要求，建立機器人動態誤差測量的理論模型、誤差模型和實驗方案，并實現測量系統的精確標定；通過機器人動態誤差的測量實驗，為機器人誤差測量提供科學依據，同時對測量精度進行評定。本項目提出的單站多模式跟蹤測量方法具有獨創性和可行性，旨在攻克激光多模式跟蹤機器人誤差測量系統中的關鍵問題，開展測量系統的原理樣機實驗和應用示范研究，有望為機器人動態誤差測量提供全新的解決途徑，具有重要的應用價值和市場前景。 近二三十年來，激光跟蹤技術發展迅速，在機器人測量領域得到廣泛應用。據ElectroniCastConsultants發布的市場研究報告，對光電跟蹤行業的全球消費量進行了調查分析。2010年，光電跟蹤設備的全球消費價值為5.95億美元，預計未來五年該行業的消費價值將以9.83％的平均年增長率在成長，2016年將達到9.51億美元，約合人民幣58.96億元。本項目提出的測量系統以其結構緊湊、準確性高、速度快、偏轉角度大、動態性能好、環境適應性好等優點，是一種頗具潛力的測量新技術，可以廣泛用機器人動態誤差測量領域，具有廣闊的市場前景。 根據“中國制造2025”規劃，我國需要努力提升高端裝備的自主創新研發能力，而測量技術是高端裝備制造的重要保證。目前，我國高端光學測量設備主要依賴進口，不僅價格昂貴，而且國外對其關鍵技術嚴密封鎖。國外每臺激光跟蹤儀的售價高達百萬元，嚴重制約一些我國中小心型企業的購買。因此本項目研發的產品不僅在國內存在巨大的市場空間和發展潛力，而可以推動先進裝備制造的產業化進程，對促進我國自主創新具有重要的戰略意義。項目研發中的創新技術處于國際先進水平，將極大提升機器人作業的技術含量。合作單位江陰納爾捷機器人技術有限公司是專業從事機器人技術研發的高新技術企業，是機器人產業聯盟第一屆理事單位，具有雄厚的科研和技術開發實力。該項目在研究實驗階段，就可以將成果應用到現有產品的開發中；項目完成后除了該公司以外，研究成果還可以應用到其他自動化機器人裝備企業的產品開發中。尤其通過產學研結合，將會極大的提升產品的科技含量并縮短產品開發周期，提前實現批量化市場銷售，有望為企業帶來良好的經濟效益。