|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種防抖、寬視野的仿生眼
本項目面向室內外環境下對目標和環境的可靠快速感知需求，突破高性能主動適應的混合穩像、動態目標快速搜索追蹤、智能探索感知的快速地圖創建和定位與場景理解關鍵技術，研制具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼樣機一套，可實現快速追蹤動態目標，實現環境三維建模與場景理解，成果將為機器人智能化、自主化導航提供主動感知的新途徑。重點開展如下研究：
1）具有高穩定性、寬視野功能的仿生眼研制
研究仿生眼的結構高動態輕量化優化設計及優化的電機驅動方式，提出眼球各自獨立運動、眼頸協調的關節配置方案，研究多軸關節的實時同步控制，研究圖像傳感器、IMU傳感器及RGBD傳感器的硬件高精度同步方法及GPU加速方法，實現對環境的高精度時間同步視覺感知。
2）高性能主動適應的混合穩像算法
針對圖像抖動模糊問題，研究主動適應的機電混合穩像算法；結合姿態反饋信息通過眼頸關節協調進行適應性姿態調整去除低頻擾動，通過IMU及圖像時間序列進行相機6D位姿估計與濾波消除高頻擾動，實現主動適應混合穩像算法。
3)動態目標快速搜索追蹤算法
針對快速運動的視覺目標，研究基于深度強化學習和注意力機制的目標跟蹤算法；同時研究基于眼頸運動神經回路控制機理的眼頸協調優化視覺伺服跟蹤算法，使冗余眼頸關節實現優化協調運動，實現時間最優快速目標追蹤。
4）智能快速地圖創建和定位與場景理解
針對未知場景，基于雙眼RGB圖像序列及深度傳感器信息，生成仿生眼環境觀測的序列決策指令，實現更優更快的環境地圖創建。實現室外環境三維建模與場景理解。
北京理工大學
2023-05-09
家用及車輛應急逃生窗用“三防”裝置
為了解決目前人們駕車、乘車遭遇緊急狀況時對車輛相關應急逃生措施不滿意的問題，課題組特提出一種能滿足車輛應急逃生窗在應急逃生時操作程序嚴謹、開啟方便快捷、使用安全可靠等要求的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，以彌補目前的不足。本發明提供一種適用于人們駕車或乘車遭遇緊急狀況須應急逃生時使用的方便快捷、安全可靠的車輛應急逃生窗用“三防”裝置，也可用于家庭，防止兒童開窗。
北京交通大學
2023-05-08
大型橋梁防船撞關鍵技術與裝備
大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
大型橋梁是國家交通命脈，重大船撞橋事故常導致橋毀、人亡、船沉、環境污染等災難性后果，經濟損失和社會影響巨大。本團隊通過15年研究，在大型橋梁防船撞關鍵技術與設施研發方面取得重大突破。
成果主要創新點：
1.首創了通航孔橋剛柔匹配導向的橋墩防船撞技術，攻克了船撞橋過程中船舶巨大動能耗散的難題。
2.首創了非通航孔橋自適應、恒阻力耗能攔截船舶技術，解決了傳統攔截設施難以有效攔截船舶、拖錨耗能不可靠以及抗風浪差的技術難題。
3.發明了大型橋梁防船撞系列設施，首創了設防最高噸位等級船舶撞擊的通航孔橋墩緊湊型防撞設施，且原創了能有效攔截船舶、長期服役的非通航孔橋防撞設備，保護大橋、船舶和水域安全。國內外率先開展實船試驗，驗證了設施的有效性和可靠性。
寧波大學
2022-08-16
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
產品詳細介紹
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
北醫附小牡丹園校區近視防控教室
永康視光科技集團有限公司
2021-08-23
高校檔案館（室）八防解決方案
系統記錄全部門禁、漏水、煙霧火警、溫濕度上下限、微塵、防腐、防光等異常報警信息，并提供記錄查詢。
河北因朵科技有限公司
2022-01-05
H2S尾氣用于制備工業級硫脲新方法
采用工業H2S尾氣，用新方法生產硫脲，可減少環境污染，縮短工藝路線，降低消耗指標。該項目投資不大，產品質量好、價格高，具有很好的經濟和社會效益。1. 硫脲的作用硫脲是制造硫胺藥物，驅蛔靈，避孕藥的原料，用于合成抗甲狀腺機能亢進藥物，抗結核病藥物，靜脈注射麻醉藥物等；它可用作染料、合成樹脂、壓塑粉的原料；還可制造橡膠硫化促進劑、合成纖維著色、增白和防止褪色的助劑、絲綢印染處理劑、金屬礦物的浮選劑；代替氰化鉀進行電鍍等。
武漢工程大學
2021-04-11
一種H型鋼可替換裝配式連接節點
本實用新型具體涉及一種H型鋼可替換裝配式連接節點，包括預制柱、左預制梁、右預制梁，所述左預制梁、右預制梁分別安裝在預制柱的兩側，所述左預制梁、右預制梁與預制柱之間均通過H型鋼板連接，所述H型鋼板由兩端固定板、中間連接板組成，所述中間連接板夾在左預制梁或右預制梁與預制柱之間，兩端固定板伸出梁柱的外側；所述左預制梁、右預制梁與預制柱的連接拐角處均設置有固定組件，所述固定組件為由大三角棱柱、兩個小三角棱柱組成的四棱柱狀，所述相鄰的兩個固定組件間通過高強度螺栓連接固定。本實用新型結構設計新穎，
安徽建筑大學
2021-01-12
油田硫化氫(H2S)治理工程技術
本技術適用領域：油田油氣開采及集輸過程中，伴生氣、天然氣及儲油罐內產生大量的硫化氫氣體，引起設備和管路的腐蝕和催化劑中毒，含有硫化氫的天然氣逸出，對人的身體造成危害，對環境造成影響。因此.油田必須對罐內的硫化氫進行脫除和對逸出的含有硫化氫的天然氣進行整治。 本技術特色：采用生物法脫除伴生氣、天然氣及儲油罐硫化氫氣體的技術，生物脫除H2S的總體工藝為生物加濕和生物過濾兩段組成
西安交通大學
2021-04-11
一種熱軋 H 型鋼軋后冷卻系統及工藝
成果簡介熱軋 H 型鋼， 是一種工程常用的熱軋型材， 使用廣泛， 但是隨著地球資源的枯竭， 在滿足工程強度要求的前提下， 盡量減少原材料消耗、 提高材料利用率成為必然的發展趨勢。 通過增加一套冷卻系統可以實現提高強度的目的， 而且成本相對偏低。 此外， 對于在原有生產線上增加一套這樣的冷卻系統， 往往水壓和水量都不能滿足供水的要求， 不能把冷卻水直接接入這個冷卻系統， 如果新上一條加壓供水系統將大大增加設備的改造成本。本發明的目的在于提供一種熱軋 H 型鋼軋后冷卻系統及工
安徽工業大學
2021-04-14
甘藍型油菜華協102（原代號H02-14）
研發階段/n屬甘藍型油菜雙低三系雜交種，半冬性。抗病性強于對照，耐旱性、耐漬性中等；抗倒性、耐寒性在區試中表現中等，但抗病性、抗倒性、抗寒性在生產試驗中均是最強的。生育期比對照（皖油14）長0.32天。結角密度大（兩年平均1.33個/cm）是華協102的重要特點。每果粒數20粒左右，千粒重3.2-3.5g，分枝平均9.85個。兩年安徽省正式區試平均華協102畝產185.30kg，較對照增產7.24%，增產點次為91.66%。兩年品質測定平均芥酸含量為0.33%，硫苷含量29.11%，油份為41.11
華中農業大學
2021-01-12