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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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機(jī)器人智能化焊接技術(shù)
上海交通大學(xué)
2021-04-13
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一種高空焊接和切割設(shè)備
本發(fā)明涉及自蔓延反應(yīng)與無人機(jī)焊接和切割技術(shù)，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應(yīng)的無人機(jī)焊 接和切割設(shè)備。整個設(shè)備包括無人機(jī)，無人機(jī)輔助部分，自蔓延反應(yīng)焊接/切割部分和機(jī)架及配重部分。 無人機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行到達(dá)工作區(qū)域。無人機(jī)輔助部分控制無人機(jī)并實(shí)時監(jiān)控環(huán)境，保證工作順利進(jìn)行。自蔓 延反應(yīng)焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應(yīng)焊筆引導(dǎo)金屬溶液流動和控制放熱方向?qū)崿F(xiàn)焊接/切 割。機(jī)架及配重部分承載和連接其他
武漢大學(xué)
2021-04-14
鎳基合金焊接材料-LNG焊材
依據(jù)焊條在焊接過程中的冶金原理、并根據(jù)合金化機(jī)理和礦物粉的各自特性，以純鎳絲為焊芯，采用國產(chǎn)原材料研發(fā)出反比例配方的鎳基合金焊條NiCrFe-9。中國用于9%鎳鋼焊接的超低溫鎳基合金焊條全部依賴進(jìn)口。我國研制的SJTU-ENiCrFe-9鎳基合金焊條的工藝性能優(yōu)于同類國外產(chǎn)品（焊條無發(fā)紅現(xiàn)象、脫渣容易、熔渣覆蓋均勻）；焊條溶敷金屬拉伸性能與國外同類產(chǎn)品相當(dāng)，超低溫沖擊功平均值高于同類國外產(chǎn)品約40%。
上海交通大學(xué)
2023-05-09
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硬質(zhì)合金木工刀具的焊接技術(shù)
主要研究內(nèi)容 這類產(chǎn)品具有硬度高、耐磨損、使用壽命長，刃口鋒利不變形，在使用過程中不需要經(jīng)常修刀或磨刃，被加工的產(chǎn)品質(zhì)量精度高等特點(diǎn)，是將取代高速鋼刀具同類產(chǎn)品的必然發(fā)展趨勢。以超長度薄條形硬質(zhì)合金刀具的焊接為例，是將1000㎜ 長度以內(nèi)，1㎜ 厚度，10㎜ 寬度的硬質(zhì)合金刀條，焊接在1000㎜ 長度，4㎜ 厚度，30㎜ 寬度的帶狀鋼質(zhì)刀板一側(cè)，形成單側(cè)硬質(zhì)合金刃口的木工刨刀產(chǎn)品。 技術(shù)特點(diǎn)及適用范圍 該技術(shù)采用高頻全自動釬焊工藝，涉及到刀體、
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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低煙塵鎂合金焊接材料制備技術(shù)
由于鎂合金熔沸點(diǎn)低，在焊接過程中存在嚴(yán)重的燒損問題，既降低了焊接接頭強(qiáng)度，又污染了環(huán)境，因此迫切需要開發(fā)出低煙塵鎂合金焊接材料。大連理工大學(xué)通過對鎂合金焊接材料成分、組織性能、成形工藝及其塑性變形機(jī)理的研究，開發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的系列低煙塵鎂合金焊接材料熱擠壓-拉拔制備技術(shù)。該技術(shù)充分利用了合金化設(shè)計，使鎂合金揮發(fā)燒損減少30%以上，同時解決了鎂合金焊接材料制備過程中的溫度及速度匹配等一系列問題，實(shí)現(xiàn)了不同直徑鎂合金焊接材料的制備。鎂合金焊接材料熱擠壓-熱拉拔制備技術(shù)結(jié)
大連理工大學(xué)
2021-04-14
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一種金屬玻璃的焊接方法
（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發(fā)明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對金屬玻璃這類在熱力學(xué)上處于亞穩(wěn)態(tài)的材料，提出并成功實(shí)現(xiàn)了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設(shè)備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統(tǒng)焊接過程的高溫工藝環(huán)節(jié)，因而不會引起母材內(nèi)部的任何結(jié)構(gòu)弛豫，切實(shí)避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發(fā)明采用持續(xù)補(bǔ)充溶劑的方法來實(shí)現(xiàn)之。此外，本
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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不銹鋼管列置雙TIG電弧高效低能耗焊接生產(chǎn)技術(shù)
廣泛應(yīng)用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業(yè)的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業(yè)重點(diǎn)發(fā)展的高端不銹鋼精品深加工產(chǎn)品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產(chǎn)的技術(shù)“瓶頸”和行業(yè)技術(shù)發(fā)展的堵點(diǎn)、難點(diǎn)。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產(chǎn)提速后出現(xiàn)的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機(jī)理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進(jìn)行熱力聯(lián)合調(diào)控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發(fā)明了列置雙TIG電?。═andem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態(tài)；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質(zhì)量和高效率難平衡的問題；開發(fā)了鎢極燒蝕在線監(jiān)測系統(tǒng)和不銹鋼管在線固溶熱處理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產(chǎn)，提升了不銹鋼焊管行業(yè)技術(shù)水平。在此基礎(chǔ)上，基于相同熱力調(diào)控理念開發(fā)了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權(quán)發(fā)明專利5件，制定團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項，工信部認(rèn)定節(jié)能技術(shù)1項，獲中國專利優(yōu)秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領(lǐng)不銹鋼焊管生產(chǎn)向高效、低能耗方向發(fā)展，具有顯著的技術(shù)優(yōu)勢和應(yīng)用前景。
（a）工藝原理
（b）列置雙TIG電弧和熔池圖像
圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理
（c）鐵素體不銹鋼焊管
（d）奧氏體不銹鋼焊管
圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產(chǎn)
圖3 鎢極燒損在線監(jiān)測系統(tǒng)
圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產(chǎn)過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學(xué)
2025-02-08
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激光雷達(dá)
一、項目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1
西安交通大學(xué)
2021-04-10
激光雷達(dá)
一、項目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1
西安交通大學(xué)
2021-04-10
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激光跟蹤系統(tǒng)
成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統(tǒng)是近些年來迅速發(fā)展并得到廣泛應(yīng)用的高精度、便攜式三 坐標(biāo)測量機(jī)。這種測量系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是測量范圍大，通常為數(shù)十米甚至上百米。 在全量程內(nèi)的測量精度可以保持在微米級。整個系統(tǒng)的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標(biāo)（也叫目標(biāo)鏡或目標(biāo)測頭）配合使用， 因此不僅能對點(diǎn)、線、面等簡單的幾何特征進(jìn)行測量，而且能夠?qū)?nèi)部特征、隱 藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：跟蹤系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導(dǎo)向目標(biāo)鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標(biāo)鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統(tǒng)根據(jù)偏差信號旋轉(zhuǎn)反射鏡 5，使光束始終入射目標(biāo)鏡中心。 4、根據(jù)干涉儀獲得的長度量、轉(zhuǎn)鏡的角度信息計算目標(biāo)鏡的三維坐標(biāo)。 控制系統(tǒng)架構(gòu)如下圖所示： 技術(shù)參數(shù)： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉(zhuǎn)軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應(yīng)用領(lǐng)域：航空、航天、造船等領(lǐng)域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議
天津大學(xué)
2021-04-11