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該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 重大科學(xué)前沿創(chuàng)新 二、成果簡介 該成果以高產(chǎn)高效為目標(biāo)，創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)。 一、創(chuàng)新提出了同步開溝起壟穴播、同步開溝起壟施肥穴播和同步開溝起壟噴藥/膜穴播的“三同步”水稻機(jī)械化精量穴直播技術(shù)。同步開溝起壟水稻精量穴直播技術(shù)在田面同時開出播種溝和蓄水溝，播種溝位于兩條蓄水溝之間的壟臺上，采用穴播方式將水稻芽種播在播種溝中，實(shí)現(xiàn)了成行成穴有序生長，根系生長發(fā)達(dá)，并減少了倒伏，可節(jié)水30%以上。 二、發(fā)明了適合水稻精量穴直播技術(shù)的機(jī)械式和氣力式兩大類3種排種器及1種同步深施肥裝置，發(fā)明了水稻精量水穴直播機(jī)和水稻精量旱穴直播機(jī)兩大類共15種機(jī)型，實(shí)現(xiàn)了行距可選、穴距可調(diào)、播量可控和仿形作業(yè)。 三、探明了精量穴直播水稻產(chǎn)量形成機(jī)理和生理特性，創(chuàng)建了“精播全苗”、“基蘗肥一次深施”和“播噴同步雜草防除”的水稻精量穴直播栽培技術(shù)，發(fā)明了浸種劑、包衣劑、生長調(diào)節(jié)劑和水稻生態(tài)專用肥等物化技術(shù)；制定了不同區(qū)域水稻精量穴直播技術(shù)規(guī)程。 水稻精量穴直播機(jī)已轉(zhuǎn)讓給國內(nèi)農(nóng)機(jī)企業(yè)大批量生產(chǎn)，并形成系列產(chǎn)品，部分機(jī)型已獲農(nóng)業(yè)機(jī)械推廣鑒定證書，并列入國家農(nóng)機(jī)購置補(bǔ)貼目錄。該技術(shù)在國內(nèi)26省（市、區(qū)）及泰國等6國推廣應(yīng)用，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著，為水稻機(jī)械化生產(chǎn)提供了一種先進(jìn)的輕簡化栽培技術(shù)，引領(lǐng)了全國水稻機(jī)械化直播技術(shù)的發(fā)展。 該成果榮獲2017年度國家技術(shù)發(fā)明獎二等獎。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹該儀器已獲國家專利，專利號201120337217.3 。產(chǎn)品介紹:       DSC測量的是與材料內(nèi)部熱轉(zhuǎn)變相關(guān)的溫度、熱流的關(guān)系，應(yīng)用范圍非常廣，特別是材料的研發(fā)、性能檢測與質(zhì)量控制。材料的特性：如玻璃化轉(zhuǎn)變溫度。冷結(jié)晶、相轉(zhuǎn)變、熔融、結(jié)晶、熱穩(wěn)定性、固化/交聯(lián)、氧化誘導(dǎo)期等，都是DSC的研發(fā)領(lǐng)域。主要特點(diǎn):1.全新的爐體結(jié)構(gòu)，更好的解析度和分辨率以及更好的基線穩(wěn)定性 2.氣體質(zhì)量流量計(jì)，精確控制吹掃氣體流量，數(shù)據(jù)直接記錄在數(shù)據(jù)庫中 3.儀器可采用雙向控制（主機(jī)控制、軟件控制），界面友好，操作簡便卞舒芹15312021471技術(shù)參數(shù):1. DSC量程:  0～±500mW2. 溫度范圍:  室溫~600℃~室溫    風(fēng)冷3. 升溫速率: 1~80℃/min     降溫速率: 1~10℃/min           4. 溫度分辨率: 0.1℃5. 溫度波動: ±0.1℃6. 溫度重復(fù)性: ±0.1℃7. DSC噪聲: 0.01μW8. DSC解析度: 0.01μW9. DSC精確度: 0.1μW10.DSC靈敏度: 0.1μW11.控溫方式: 升溫、恒溫、降溫（全程序自動控制）12.曲線掃描: 升溫掃描&降溫掃描13.氣氛控制: 儀器自動切換14.顯示方式: 24bit色，7寸 LCD觸摸屏顯示15.數(shù)據(jù)接口: 標(biāo)準(zhǔn)USB接口16.參數(shù)標(biāo)準(zhǔn): 配有標(biāo)準(zhǔn)物質(zhì)，帶有一鍵校準(zhǔn)功能，用戶可自行校正溫度和熱焓17.外觀尺寸：500*393*154mm（長寬高）

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本成果解決了車體結(jié)構(gòu)板件參數(shù)多、數(shù)量大，現(xiàn)有商業(yè)軟件難以開展車體優(yōu)化設(shè)計(jì)等難題，實(shí)現(xiàn)了車體結(jié)構(gòu)的快速建模、高效模態(tài)分析和輕量協(xié)同優(yōu)化設(shè)計(jì)，計(jì)算效率較商業(yè)仿真軟件大幅度提高。同時，本成果還具有以下創(chuàng)新點(diǎn)： 1.研究車體結(jié)構(gòu)材料的形狀和構(gòu)成特性，提出了基于圖像識別的車體智能建模方法，關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)的精準(zhǔn)度可保持在95%以上，提高了車體結(jié)構(gòu)在橫截面維度建模的效率和便捷性。 2.研究車體截面的幾何特性，采用向量化的計(jì)算方式對車體截面實(shí)現(xiàn)了特性表征，提高計(jì)算效率的同時也為后續(xù)輕量協(xié)同優(yōu)化提供了支持。 3.探究車體結(jié)構(gòu)的變形特點(diǎn)，提出CUF高階梁理論的截面降階和動剛度法軸向降階方法，在保證精度前提下最大限度減小自由度，進(jìn)一步提高了建模和計(jì)算效率。 4.研究車體結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)等高效優(yōu)化算法，構(gòu)建結(jié)構(gòu)尺寸、形狀、拓?fù)鋬?yōu)化設(shè)計(jì)模型，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模多設(shè)計(jì)變量的輕量化及動力特性優(yōu)化研究，計(jì)算效率與傳統(tǒng)優(yōu)化方法相比提高3個數(shù)量級，優(yōu)化效果可提升10%左右。 5.本成果所用框架和算法均采用PYTHON語言編寫完成，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)，可突破國外限制。

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一、項(xiàng)目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1

一、項(xiàng)目簡介激光雷達(dá)是無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的核心模塊。它被譽(yù)為機(jī)器人的眼睛，具有探測距離遠(yuǎn)，測量精度高，抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。在無人機(jī)，無人車，機(jī)器人等智能裝備的導(dǎo)航與避障領(lǐng)域具有極其廣泛的應(yīng)用前景。目前激光雷達(dá)存在價(jià)格非常高、探測距離有限、質(zhì)量體積比較大等問題。本研究團(tuán)隊(duì)經(jīng)過多年研究，研發(fā)出了一種新型的激光雷達(dá)技術(shù)體系，與國內(nèi)市場現(xiàn)有的激光雷達(dá)技術(shù)相比，本項(xiàng)目的技術(shù)方案具有成本低、測距精度高、適應(yīng)性廣的優(yōu)點(diǎn)。二、產(chǎn)品性能優(yōu)勢1.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價(jià)格300 元1000 元1500 元2.高重復(fù)頻率激光測距儀性能本項(xiàng)目產(chǎn)品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內(nèi)124*126*150室外適用環(huán)境售價(jià)室內(nèi)/室外500 元千元萬元3.1