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一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導航與避障領域具有極其廣泛的應用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質量體積比較大等問題。本研究團隊經過多年研究，研發出了一種新型的激光雷達技術體系，與國內市場現有的激光雷達技術相比，本項目的技術方案具有成本低、測距精度高、適應性廣的優點。二、產品性能優勢1.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學國家技術轉移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內124*126*150室外適用環境售價室內/室外500 元千元萬元3.1

一、項目簡介激光雷達是無人機，無人車，機器人等智能裝備的核心模塊。它被譽為機器人的眼睛，具有探測距離遠，測量精度高，抗干擾能力強的特點。在無人機，無人車，機器人等智能裝備的導航與避障領域具有極其廣泛的應用前景。目前激光雷達存在價格非常高、探測距離有限、質量體積比較大等問題。本研究團隊經過多年研究，研發出了一種新型的激光雷達技術體系，與國內市場現有的激光雷達技術相比，本項目的技術方案具有成本低、測距精度高、適應性廣的優點。二、產品性能優勢1.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品1KHzPULSEDLIGHT500Hz北醒光子500Hz20 米測量頻率測量距離測量精度重量40 米40 米厘米級30g厘米級20g厘米級50g價格300 元1000 元1500 元2.高重復頻率激光測距儀性能本項目產品思嵐科技4Khz北陽科技測量頻率掃描頻率20Khz20Hz2.7Khz20Hz15Hz-- 47 --西安交通大學國家技術轉移中心測距精度探測距離尺寸厘米級40 米0.5-1%8 米厘米級30 米φ50*45φ72.5*41室內124*126*150室外適用環境售價室內/室外500 元千元萬元3.1

成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三 坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。 在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為 20kg 左右， 非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用， 因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱 藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。 技術原理與工藝流程簡介：跟蹤系統結構圖如上圖所示，檢測原理為： 1、反射鏡 5 將激光束導向目標鏡。 2、光敏器件 8 檢測從目標鏡返回的光束位置與理想位置的偏差。 3、控制系統根據偏差信號旋轉反射鏡 5，使光束始終入射目標鏡中心。 4、根據干涉儀獲得的長度量、轉鏡的角度信息計算目標鏡的三維坐標。 控制系統架構如下圖所示： 技術參數： 跟蹤加速度：0.5g； 最大速度：3m/s； 范圍：20m ； 回轉軸系的角度測量范圍為偏擺角±175°，俯仰角范圍為 40°-160°； 應用領域：航空、航天、造船等領域的超大尺寸測量 合作方式及條件：具體面議 

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

通過給激光打標機裝上眼睛（工業相機），從而讓激光可以準確知道工件的位置信息，當工件位置出現偏差時，視覺系統可以自動修正工件的位置信息，使得工件被正確加工。加裝系統后可提升產能100%-300%，減少人工成本40%-60%，定位精度達0.05-0.15mm。適用于汽車零部件、3C數碼、醫療器械、生物醫藥、五金工具、精密儀器、半導體元器件、服裝輔料、家用電器、工藝禮品、珠寶首飾等行業。

成果簡介：距離選通技術利用脈沖激光器和選通攝像機，脈沖發射和開啟成 像時間的先后分開不同距離上的散射光和目標場景反射光，使被目標場景反射回來的輻射脈沖剛好在攝像機選通開啟時間內到達攝像機并成像。利用激 光距離選通夜視成像技術，研制水下考察勘探成像觀察儀，實現對海洋、湖泊、水庫等的水下觀察、勘探和救援等。實現水下圖像的對比度增強，適合 深水或夜間使用，其觀察距離較裸眼遠 5-7 倍，較傳統攝像裝置遠 2-4 倍。 項

產品詳細介紹型號  波長/ um 功率/ mW  光譜結構 偏振度 DownloadsGN-0.5 0.63 0.5 TEMoo 1:1 GN-1 0.63 1.0 TEMoo 1:1 GN-2П 0.63 2.0 TEMoo 100:1 GN-3 0.63 3.0 TEMoo 1:1 GN-5 0.63 5.0 TEMoo 1:1 GN-5P 0.63 5.0 TEMoo 100:1 GN-5M 0.63 5.0 TEMmn 1:1 GN-10M 0.63 8.0 TEMmn 1:1 GN-15 0.63 15.0 TEMoo 1:1 GN-15-1 0.63 15.0 TEMoo 100:1 GN-25 0.63 25.0 TEMoo 1:1 GN-25-1 0.63 25.0 TEMoo 100:1 GN-40 0.63 40.0 TEMmn 1:1 GN-50 0.63 50.5 TEMmn 1:1 GN-60 0.63 60.0 TEMmn 1:1 GN-70 0.63 70.0 TEMmn 1:1 GN-80 0.63 80.0 TEMmn 1:1 LGN-225A 0.63 2.0 TEMoo 1:1 LGN-226A 0.63 1.5 TEMoo 100:1 LGN-223 0.63 10.0 TEMoo 1:1 LGN-223-1 0.63 10.0 TEMoo 100:1 LGN-115 0.63 15.0 TEMmn 1:1 LGN-118 0.63 25.0 TEMmn 1:1 LGN-220 0.63 70.0 TEMoo 100:1 LGN-220M 0.63 100.0 TEMmn 100:1 產品名稱： PLASMA 氦氖激光器管產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514563816產品信息： 產品名稱： PLASMA 穩定氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514471016產品信息： 產品名稱： PLASMA多波段 氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514452816產品信息： 產品名稱： PLASMA 紅外氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514433416產品信息： 產品名稱： PLASMA可見光氦氖激光器產品類別： 激光系列產品 → 氦氖激光器產品編號： 42514392016產品信息：

腫瘤靶向性磁共振成像造影劑 腫瘤靶向性磁共振成像造影劑對腫瘤細胞具有強的親和性，能主動地改變在體內的自然分布，導向并富集至腫瘤組織或細胞內，可被腫瘤攝取，實現靶向成像，提高成像對比度和清晰度，造影效果好，用量低，毒性小。已經完成了造影劑的合成工藝和制劑研究，結構表征，毒性試驗，小白鼠體內H22肝癌、艾氏腹水癌的腫瘤磁共振成像實驗，小白鼠體內藥物分布試驗。結果表明，這類腫瘤靶向性造影劑能有效地檢測腫瘤病變。屬西藥新藥第一類。

成果與項目的背景： 目前，一些熱力管線、石油部門采油現場由于泄漏的問題，每年造成國家資 產的損失十分嚴重。且微滲漏是大事故的預警。本項目為生產第一線的檢測現場 應用研發了一套輔助性地下管道巡線及檢測裝備。 研究建立了熱力管道周圍溫場分布模型，進行了從管道到地表的土壤層中溫 度梯度的研究。針對管道支路與滲漏檢測的生產第一線的迫切需要，設計了一種 專用的復合紅外熱成像儀，兼有管道走向指示及泄漏報警等功能。 81天津大學科技成果選編 技術原理： 依據目標和背景之間的溫度差異來探測識別目標，采用紅外熱成像法檢測這 些溫度異常，推測地下輸油管道的分布狀態，對地下熱力管道進行檢測，探知管 道走向以及是否有偷油支管，并能夠準確定位管道的分支點，為長期、慢速的泄 漏情況的檢測及準確定位提供了一種快捷、準確的檢測手段。該儀器由紅外鏡頭、 紅外探測器、成像電路、分析軟件、顯示部分和電源部分構成。本項目為便攜結 構，可以隨身攜帶，亦可以車載，便于實時觀察。 技術水平及專利與獲獎情況： 該成果經過天津市科委組織專家鑒定，鑒定結果為，該項目總體水平達到國 際先進水平。目前專利正在受理中，受理號為：200520025335.5。 應用前景分析及效益預測： 在現場應用方面：本項目為熱力及石油管線檢測現場提供了一種急需裝備， 大大降低了檢測成本，有效地減少了原油的漏失，節約了國家能源，提高了油田 的經濟效益，具有良好的經濟效益和社會效益。 在市場銷售方面：本項目研發儀器是一種新的地下輸油管道巡線及支路檢測 輔助設備，該儀器成本為 12 萬元人民幣，按每臺售價 20 萬元來算，其經濟效益 是可觀的。 在產品化推廣方面：本產品擁有自主的知識產權，可以形成工業產品在全國 油田相關部門進行推廣使用，具有廣闊的應用市場前景。 應用領域：石油行業及其相關領域。 產業化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 主要部件需要進口，加工設備和廠房面積要求不高，投資規模在 200 萬左右， 預計產品化后的銷售額為每月 20~40 萬左右。 合作方式及條件： 技術轉讓或者技術合作，共同開發銷售并利潤分紅。 13 光纖周界安全檢測儀 14 分布式光纖管道安全預警系統 82天津大學科技成果選編 15 葉片振動測量系統 16 大型儲罐罐底腐蝕聲發射檢測技術