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適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。
技術特征
（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；
（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。
南京航空航天大學
2021-05-11
適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機
南京航空航天大學
2021-04-10
汽車零部件產品設計、強化工藝制定、耐久性評價以及研發能力提高
1. 具有自主知識產權的復雜服役條件下強度與耐久性評價技術：載荷譜處理新技術——有機地結合強度的動態變化特征等的載荷譜處理新技術；強度與耐久性快速試驗和評價技術——基于動態強度特征零部件耐久性快速評價技術；復雜載荷下零部件疲勞壽命預測技術——有機的結合載荷強化和損傷特性、基于強度特征的疲勞累積損傷理論進行復雜載荷下汽車零部件壽命預測和評價。 2.基于載荷與強度特性的輕量化設計技術：具有自主產權的基于強度特征的輕量化設計方法——基于零部件載荷譜和強度特征進行輕量化設計，該方法能夠充分發揮材料的強度潛能，疲勞強度和疲勞壽命設計更加合理；在零部件的輕量化設計中把靜強度、疲勞強度和壽命、熱處理要求、動態特性和成本有機結合起來進行，把產品的強度與耐久性延伸到成形工藝和熱處理強化工藝，把成形工藝-熱處理工藝-產品疲勞耐久性能關系有機的結合起來，成功的應用于等速萬向傳動中間軸自主開發設計中。
上海理工大學
2021-04-13
高速列車走行及懸掛系關鍵零部件載荷譜測試及可靠性設計技術
該項目是國家部委項目，現處于實驗室研究階段。 項目主要研究內容如下： （1）關鍵構件載荷譜編譜平臺 建立以轉向架構架標定試驗臺為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺，該平臺以多通道、高精度轉向架測力構架標定加載系統為主要設備，配以多通道協同作用控制軟件和相應的加載工裝，完成轉向架載荷譜測試中測力構架的載荷標定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗手段。 （2）載荷線路測試與評估平臺技術 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無線測量）的載荷線路測試與評估平臺技術，該平臺以高信噪比動態數據采集系統和無線遙測數據采集系統為主要設備，能夠在高速動車組運行時，全程往返連續測試高速動車組轉向架構架、輪軸等關鍵部件的載荷與動應力。 項目主要技術創新點如下：? 建立復雜載荷系下載荷標定技術和方法；? 載荷譜的損傷一致性編譜準則；? 高置信度編譜技術；? 各類測力裝置和大容量高抗干擾能力的測試系統；? 可靠性評估技術。 本項目將形成以轉向架構架標定試驗臺、結構疲勞試驗系統和材料疲勞試驗系統為主要裝備的關鍵構件載荷譜編譜平臺和多通道高信噪比測試設備為主體的載荷線路測試與評估平臺。 應用范圍： 高速列車車輪、車軸、構架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關鍵零部件的設計及試驗評估。
北京交通大學
2021-04-13
自然溫和的多功能生物試劑
本項目自然溫和的多功能生物試劑，是以生物試劑PEPK為基礎形成的一系列新型聚合物產品。一些前期研究表明，該系列生物試劑可能作為齒科材料等生物醫用材料使用，也可能作為阻燃劑等化學品使用。PEPK是一個在生化反應過程中被廣泛使用的磷酸化試劑，價格昂貴，產品大都依賴進口。在原料PEPK的合成工藝上取得了技術突破，使得該產品的生產成本大幅度降低。并且，創新的開發了以PEPK為共聚單體的一系列新型聚合物產品（圖?，生物試劑的樣品）。本項目研究處于國際前沿水平。PEPK形成的系列聚合物生物試劑產品，由于含有強親水性基團羧基和磷酸根基團，使得這些聚合物具有非常優良的水溶性，良好的表面吸附性，熱穩定性以及生物可降解性等優點。實驗表明，該系列生物試劑經水配制而成的溶液，非常自然溫和，無色無味（圖2，生物試劑的水溶液），不刺激肌膚和眼睛，具有超強的清洗和漂洗性能，可用于眼鏡、液晶屏幕等表面的清洗，以及花卉苗木的培養基調整劑（圖3，水培的花卉風信子，右側為培養基中添加了生物試劑的花卉，開花期比左側未添加的早）。雖然目前PEPK系列聚合物產品尚未產業化，但這一類生物相容性高的產品可能用作齒科、骨科材料等生物醫用材料、表面活性劑以及土壤改良調整劑等許多領域。而且，該系列產品的性能符合國家低碳環保的高新技術項目開發趨勢，預計該生物試劑將有非常光明的應用前景。已申請中國發明專利二項：（ 1） 一 種 自 然 溫 和 型 的 表 面 活 性 劑 與 制 備 方 法 及 其 應 用 ， 專 利 申 請 號 ：201010202777.8。（2）一種有機多聚磷酸鹽的制備方法，申請號：200910121213.X。
華東理工大學
2021-04-11
功能化系列共聚酯和纖維
采用高速紡絲和拉伸技術開發了高收縮滌綸，研制成具有微孔結構、保水率15％－20％的高吸水滌綸，開發了舒適性陽離子染料可染長絲以及共聚酯和纖維。相關成果獲2003年度國家科技進步二等獎、1992年度國家科技進步三等獎、1988年度上海市科技進步一等獎、2002年度上海市科技進步一等獎和1991度紡織部科技進步二等獎等。
東華大學
2021-02-01
大塊金屬玻璃功能結構材料
大塊金屬玻璃（Bulk Metallic Glasses）是國家863高技術計劃、國家973計劃、國家自然科學基金和科技部中瑞大塊金屬玻璃國際合作項目，主要包括： 高比重高性能Zr基大塊金屬玻璃及其纖維增強復合材料； Al基超強大塊金屬玻璃或納米晶合金； Zr基、Al基或Fe基大塊金屬玻璃耐磨、耐蝕軸承套環狀零件制造技術； 大塊金屬玻璃合金設計的“多元短程序疇過冷”設計軟件。 這些大塊金屬玻璃和技術具有許多獨特性能和廣闊的應用市場，主要有：（1）更為優異的力學性能，如高強度、高彈性和高斷裂韌性等，是目前已發現的最為優異的高爾夫球拍材料之一；（2）大塊金屬玻璃/納米晶復合材料是目前世界上比強度最高的材料之一，在航空、航天工業中具有極為廣闊的應用前景；（3）良好的加工性能。例如，La系非晶合金延伸率可達15000%，可方便地進行各種超塑性加工；（4）優良的化學活性，是極好的化學反應催化材料。（5）更為優良的抗多種介質腐蝕的能力，可在一些更為惡劣的環境下長期使用；（6）優良的軟磁、硬磁以及獨特的膨脹特性等物理性能，可作為傳統材料的優秀替代品。
北京科技大學
2021-04-11
一種多功能電力儀表
成果描述：本實用新型公開了一種多功能電力儀表,包括儀表主體和絕緣層,所述儀表主體的上端設有散熱網,且散熱網的一側設有散熱網安全銷,所述儀表主體的外表面設有操作界面,且操作界面的上方固定安裝有時間顯示表,所述時間顯示表的一側設有故障指示燈,所述操作界面的內部設有液晶顯示屏,且液晶顯示屏的底端設有控制鍵,所述儀表主體的底端固定安裝有安全支架,所述絕緣層的內部設有防靜電聚氯乙烯板,本實用新型所述的一種多功能電力儀表,設有散熱網和絕緣層,能夠有效散除儀表工作時帶來的熱量,并能阻隔儀表內部強大電流,避免操作人員由于操作不當帶來的危險,適用不同工作狀況,帶來更好的使用前景。市場前景分析：本實用新型所述的一種多功能電力儀表,設有散熱網和絕緣層,能夠有效散除儀表工作時帶來的熱量,并能阻隔儀表內部強大電流,避免操作人員由于操作不當帶來的危險,適用不同工作狀況,帶來更好的使用前景。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
新冠損傷男性生殖功能研究
武漢大學中南醫院生殖醫學中心副教授張銘等人在預印本網站MedRxiv上傳了一篇研究成果，題為《新冠感染對男性性腺功能影響的單中心研究》（Effect of SARS-CoV-2 infection upon male gonadal function: A single center-based study）。 研究對比81名育齡男性新冠患者和100名年齡相仿的健康男性后發現，前者的血清促黃體生成素（LH）和催乳素水平顯著升高，而睪酮與卵泡刺激素相對LH的比值顯著降低。LH是由腺垂體細胞分泌的一種糖蛋白類促性腺激素，可促進膽固醇在性腺細胞內轉化為性激素。論文作者認為，雖然精液參數才是生殖腺功能的直接反映，但上述指標的改變也為新冠攻擊睪丸功能提供了首個間接的臨床證據。 81例男性新冠患者的基本數據 實驗組和對照組的性激素水平 綜合來看，研究人員認為LH升高和睪酮/LH比值降低可能由睪丸功能障礙引起，如間質細胞損傷。查看全文
武漢大學
2021-04-10
掌上多功能超聲波測厚儀
1.項目簡介：掌上多功能超聲波測厚儀主要用于鋼鐵、石油化工、工業鍋爐等個領域材料厚度的測量。隨著現代工業不斷發展，檢測手段的要求也越來越高，特別是材料厚度的測量至關重要，材料的腐蝕是嚴重影響生產設備使用壽命的重要原因之一，必須定期檢測壁厚以防事故發生。一般測厚儀測量效果不好。壓力容器的定期檢測，測厚也是一項重要的檢測內容。而掌上多功能超聲波測厚儀的優勢在于它為手持式，它的體積小，檢驗區小，靈敏度高，安全，對設備無損傷，它的生產無污染，無公害，是一種綠色工業。是電力、石油、冶金、機械、船舶等工業部門和鍋爐檢測部門必不可少的檢測儀器。
武漢工程大學
2021-04-11