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多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

成果描述：柔軟度是評(píng)價(jià)皮革質(zhì)量的一項(xiàng)重要指標(biāo)，但由于皮革纖維的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)前沒(méi)有對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)定的方法和儀器。在實(shí)際生產(chǎn)和使用中，評(píng)價(jià)皮革柔軟度仍然采用傳統(tǒng)“手摸”的方法，即憑有經(jīng)驗(yàn)的制革專(zhuān)家或制革工人的手感對(duì)皮革的柔軟度給出等級(jí)。此方法雖然簡(jiǎn)便，但評(píng)定結(jié)果具有主觀性、偶然性和不平行性，不能客觀、科學(xué)地反映皮革柔軟度的真實(shí)情況。本儀器提供了一種簡(jiǎn)單、實(shí)用的皮革柔軟度定量測(cè)定，對(duì)被測(cè)皮革無(wú)任何破壞，并不會(huì)影響被測(cè)皮革的使用。市場(chǎng)前景分析：該儀器可用各類(lèi)皮革柔軟度定量測(cè)定。 各制革廠、革制品廠及相關(guān)分析檢測(cè)機(jī)構(gòu)均對(duì)皮革柔軟度定量測(cè)量?jī)x有需求。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：（1）生產(chǎn)成本：約300元/臺(tái)，其中： 原料：150元/臺(tái) 費(fèi)用（人工、水電等）：150元/臺(tái) （2）銷(xiāo)售價(jià)格預(yù)測(cè)： a． 理論售價(jià)：1200元/臺(tái) b． 推廣售價(jià)：800元/臺(tái) 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車(chē)載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿(mǎn)足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng)

搖擺臺(tái)是綜合控制技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等多種前沿科學(xué)技術(shù)于一體的綜合性仿真與測(cè)試設(shè)備。由于其具有精度高、結(jié)構(gòu)剛性強(qiáng)且便于控制等優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于車(chē)載、艦載和機(jī)載武器裝備的測(cè)試和仿真。本六自由度智能搖擺臺(tái)采用世界先進(jìn)的空間六自由度Stewart機(jī)構(gòu)，由機(jī)械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制軟件組成，滿(mǎn)足系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、動(dòng)力學(xué)特性、聯(lián)接部件的機(jī)械特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)單自由度運(yùn)動(dòng)和多自由度組合運(yùn)動(dòng) 機(jī)器人研究中心自主研制的六自由度智能搖擺臺(tái)，用于對(duì)武器設(shè)備進(jìn)行仿真與測(cè)試。該搖擺臺(tái)解決傳統(tǒng)搖擺臺(tái)的效率低、測(cè)試效果不全面等問(wèn)題，提高測(cè)試的效率和精確性，在專(zhuān)業(yè)設(shè)備中具有寬闊的市場(chǎng)發(fā)展前景。

血常規(guī)檢測(cè)是醫(yī)院檢驗(yàn)科三大常規(guī)檢測(cè)項(xiàng)目之一，隨著生物醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)展，已經(jīng)改由儀器自動(dòng)進(jìn)行，這種儀器就是血液分析儀，在血液分析儀工作過(guò)程中，必須有相應(yīng)的試劑進(jìn)行配套，這就是血液分析儀配套試劑。西安交大開(kāi)元集團(tuán)自1994年成立以來(lái)，即致力于血液分析儀配套試劑的開(kāi)發(fā)和推廣，現(xiàn)已成功的開(kāi)發(fā)出的10個(gè)系列31個(gè)品種的產(chǎn)品，基本上覆蓋了市場(chǎng)上常見(jiàn)的血液分析儀機(jī)型。

利用不同的高分子嵌段聚合物為模板，得到多孔及大孔的二氧化硅材料，分析化學(xué)中的應(yīng)用主要集中在磁性核殼結(jié)構(gòu)的多功能材料用于蛋白質(zhì)組學(xué)分析。 

多自由度精密位移平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部分，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、微電子制造檢測(cè)設(shè)備、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備、生物醫(yī)療設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率、小尺寸、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔、更靈活，還具有更好的實(shí)時(shí)性。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 一.簡(jiǎn)介Allview Pro是最新研制的專(zhuān)業(yè)級(jí)智能全景高精度電動(dòng)云臺(tái)，旋轉(zhuǎn)位置分辨率可達(dá)0.01度。適用于各種單反相機(jī)高達(dá)上百億像素的矩陣攝影， 360度環(huán)形全景攝影以及360度球形全景攝影。也可用于延時(shí)攝影（TimeLapes）高分辨率轉(zhuǎn)臺(tái)，或配合滑軌使用。Allview Pro 外形美觀，設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)合理，采用穩(wěn)定性遠(yuǎn)好于L型支架的U型支架，可靠性高，承載性好，節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)方便，機(jī)械旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)多 達(dá)14個(gè)軸承，自動(dòng)消回差設(shè)計(jì)，永無(wú)磨損煩惱，易于使用?？刂平缑鎴D形化，可選中文或英文。由于采用低功耗設(shè)計(jì)，整機(jī)續(xù)航時(shí)間超長(zhǎng)，是 國(guó)外進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品的兩倍。    Allview Pro 可通過(guò)RS232通訊接口與計(jì)算機(jī)相連直接固件升級(jí)，也可直接由計(jì)算機(jī)全功能控制操作，也可通過(guò)無(wú)線WIFI, 由筆記本, iPad 或iPhone手機(jī)全功能控制操作。也可以多臺(tái)組網(wǎng)聯(lián)拍。二.性能參數(shù) 1.  工 作 方 式：    全景/轉(zhuǎn)臺(tái)兩用 2.  云 臺(tái) 自 重：     3.3 kg 3.  最 大 載 重：    全景5 kg (相機(jī)加鏡頭) / 轉(zhuǎn)臺(tái)10kg 4.  體         積：     28 x 30.3 x 13.3 cm 5.  運(yùn) 動(dòng) 范 圍：    方位360度，俯仰 + 90度到 - 90度 6.  適 用 機(jī) 型：    鏡頭中心到相機(jī)底部小于80 mm所有單反相機(jī) 7.  相機(jī)放置方式： 橫置或豎置 8.  結(jié)         構(gòu)：     雙臂（U形）全封閉 9.  架 體 材 質(zhì)：     鋁合金10. 驅(qū) 動(dòng) 電 機(jī)：     步進(jìn)電機(jī)11. 運(yùn)動(dòng)分辨率：     0.0001度/步(位置分辨率0.01度) 12. 最大回轉(zhuǎn)速度：  15度/秒（方位），8度／秒（俯仰）13. 運(yùn) 動(dòng) 方 式：      雙軸同時(shí)14. 傳 動(dòng) 方 式：      蝸輪蝸桿（金屬）15. 回差（間隙）：   零（消間隙）16. 運(yùn) 動(dòng) 抖 動(dòng)：      無(wú)17. 內(nèi) 置 電 池：      7.4 V  4.4 AH可充電鋰電池18. 續(xù) 航 時(shí) 間：      連續(xù)拍攝大于50000張（1張/每秒的條件下）    19. 顯   示   器：      128 x 64 點(diǎn)陣LCD20. 矩 陣 選 擇：      對(duì)角任意21. 快   門(mén)   線：      7根（佳能 N3，佳能 E3，尼康 10針，尼康MC-DC2，尼康MC-DC2，                                尼康MC-DC1，Olympus RU-UC1，SONY RM-S1AM）22. 遠(yuǎn)程觸發(fā)接口：  2.5 mm三芯插座23. 無(wú) 線 通 訊：      WIFI全功能控制24. 通 訊 接 口：      RS232  RS48525. 軟 件 升 級(jí)：      用戶(hù)可固件升級(jí)26. 上位機(jī)控制：     上位機(jī)控制面板27. 背          包：     標(biāo)配 IPANO Allview Pro智能電動(dòng)全景云臺(tái)，具有強(qiáng)大的延時(shí)攝影功能，可以自由設(shè)定起始位置、拍攝張數(shù)、間隔時(shí)間、每張間隔角度，還可以在延時(shí)拍攝時(shí)實(shí)現(xiàn)包圍曝光。使用IPANO電動(dòng)云臺(tái)拍攝的揚(yáng)州市文昌閣的延時(shí)作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/_gx66mFzAoI/ 使用IPANO電動(dòng)云臺(tái)拍攝的安徽歙縣坡村的星空延時(shí)作品：視頻地址：http://www.tudou.com/programs/view/NfCHzYzT3p8/PC端無(wú)線控制軟件，iPano Commander.exe下載地址：http://pan.baidu.com/s/1o6DZNJWAllview Pro 最新固件：AVP_20150629.bin下載地址：http://pan.baidu.com/s/1c0yfjNi  

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