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成果描述：目前，國(guó)內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)所用變速箱大多為傳統(tǒng)的行星式變速箱，有二進(jìn)一退共三個(gè)檔位，與這種變速箱配套的液力變矩器為四元件液力變矩器。這種傳動(dòng)方式具有操作簡(jiǎn)單的優(yōu)勢(shì)，但傳動(dòng)效率低，油耗大。 我們開(kāi)發(fā)的定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器具有九個(gè)檔位，前進(jìn)六個(gè)檔，后退三個(gè)檔，可以根據(jù)需要變?yōu)榍拔搴笕蚯八暮笕刃问健Ｔ撟兯傧渚哂幸韵聝?yōu)點(diǎn)：采用多片式摩擦離合器為換檔元件，電液先導(dǎo)控制換檔，換檔時(shí)不需切斷發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，換檔快捷平順；與三元件液力變矩器配套，系統(tǒng)傳動(dòng)效率高，能充分利用發(fā)動(dòng)機(jī)功率；輸入軸與輸出軸的軸降可根據(jù)需要改變，輸出軸兩端可以直接輸出動(dòng)力，不需要分動(dòng)箱；可直接在箱體上設(shè)置取力口；易于實(shí)現(xiàn)系列化。該種變速箱可廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械。市場(chǎng)前景分析：該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于裝載機(jī)、平地機(jī)、鏟運(yùn)機(jī)、挖掘裝載機(jī)等工程機(jī)械，其市場(chǎng)前景廣闊。定軸式多檔位動(dòng)力換檔變速器和單級(jí)單相三元件液力變矩器組合的傳動(dòng)形式是工程機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，國(guó)內(nèi)老式傳動(dòng)系統(tǒng)將逐漸淘汰。目前，各大主機(jī)廠(chǎng)所用的該類(lèi)型變速箱以進(jìn)口為主。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：檔位：前六后三、前五后三、前四后三。 傳動(dòng)比：0.65—5.4等比分配。 功率：150hp—220hp 軸降：400mm、500mm、550mm 國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

本發(fā)明的目的在于提供一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，用于解決對(duì)鋁合金螺旋焊管平面切割的技術(shù)問(wèn)題。一種智能化鋁合金螺旋焊管定尺跟蹤鋸，包括電鋸框架、切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)和隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)；電鋸框架整體采用V形結(jié)構(gòu)，其下端通過(guò)可前后滑動(dòng)的安裝在下方的隨動(dòng)導(dǎo)軌上；切割機(jī)構(gòu)、托舉機(jī)構(gòu)以及隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)分別安裝在電鋸框架的兩側(cè)；托舉機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動(dòng)托舉鋁合金螺旋焊管的托舉滾輪；隨動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)包括從側(cè)方滾動(dòng)夾持鋁合金螺旋焊管的隨動(dòng)夾持滾輪，以及用于驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)夾持滾輪相對(duì)鋁合金螺旋焊管移動(dòng)的動(dòng)力件；切割機(jī)構(gòu)包括切割旋轉(zhuǎn)鋸、用于驅(qū)動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)鋸轉(zhuǎn)動(dòng)的切割驅(qū)動(dòng)電機(jī)和用于帶動(dòng)切割旋轉(zhuǎn)鋸、切割旋轉(zhuǎn)鋸相對(duì)鋁合金螺旋焊管移動(dòng)的切割位置調(diào)節(jié)動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種 VSC-HVDC 控制系統(tǒng)的 PI 參數(shù)整定方法，本方法基于矢量電流控制策略，其采 用的電流內(nèi)環(huán)和電壓、功率外環(huán)控制均通過(guò) PI 調(diào)節(jié)器進(jìn)行串聯(lián)校正。因此采用合適的方法設(shè)計(jì) PI 調(diào)節(jié) 器的參數(shù)，對(duì)于控制系統(tǒng)的性能起著至關(guān)重要的作用。本方法考慮控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、上升時(shí)間、抗 干擾性能三個(gè)指標(biāo)，將電流內(nèi)環(huán)、功率外環(huán)、直流電壓外環(huán)分別設(shè)計(jì)為典型的 I 型環(huán)節(jié)，典型的一階環(huán) 節(jié)和典型的 II 型環(huán)節(jié)，思路清晰，易于實(shí)現(xiàn)，使得控制系

本發(fā)明公開(kāi)了一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型，包 括下述步驟：當(dāng)進(jìn)行瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定時(shí)，采用時(shí)間段為[0， Δt]的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定原則，獲得線(xiàn)路 i 首 端瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整定值，當(dāng)進(jìn)行限時(shí)電流速斷保護(hù)的 整定時(shí)，采用時(shí)間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)限時(shí)電流速斷保護(hù)的整定 原則，獲得線(xiàn)路 i 首端限時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整

發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種繼電定值修改的主站系統(tǒng)、遠(yuǎn)程系統(tǒng)及控制 方法。該主站系統(tǒng)包括安全校驗(yàn)?zāi)K、定值召喚模塊、定值設(shè)置模塊、 審核模塊以及傳輸模塊；所述定值召喚模塊用于發(fā)出定值召喚請(qǐng)求， 并根據(jù)第一繼電保護(hù)定值獲取對(duì)應(yīng)的定值設(shè)置任務(wù)；所述安全校驗(yàn)?zāi)?塊用于根據(jù)外部的執(zhí)行人員的請(qǐng)求以及硬件加密裝置，將定值設(shè)置模 塊或?qū)徍四K設(shè)置于工作狀態(tài)；所述定值設(shè)置模塊用于選取定值設(shè)置 任務(wù)，并獲取與所述定值設(shè)置任務(wù)對(duì)應(yīng)的第二繼電保護(hù)定值；所述審 核模塊用于審核第二繼電保護(hù)定值，并發(fā)出繼電保護(hù)應(yīng)用請(qǐng)求本發(fā)明 建立了具有完

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于分?jǐn)?shù)階的永磁同步電機(jī)速度環(huán)控制參數(shù)的自整定方法，其通過(guò)利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器代替永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)中的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地整定所述分?jǐn)?shù)階 PI 控制器的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)永磁同步電機(jī)交流伺服系統(tǒng)的控制，該方法具體包括：首先采集所述交流伺服系統(tǒng)的電流與速度信號(hào)；其次，根據(jù)所述采集信號(hào)，辨識(shí)永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)被控對(duì)象模型，識(shí)別出模型的參數(shù)；最后，對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)整定，獲得最優(yōu)的控制參數(shù)。本發(fā)明的方法利用分?jǐn)?shù)階 PI 控制器取代原有的整數(shù)階 PI 控制器，并自動(dòng)地

本發(fā)明公開(kāi)了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開(kāi)環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開(kāi) 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算