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一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機構(gòu)、俯仰機構(gòu)和橫滾機構(gòu)； 偏航機構(gòu)包括第一電機、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運動； 俯仰機構(gòu)包括第二電機、第二減速箱、轉(zhuǎn)動座和電機座，用于模擬俯 仰運動；橫滾機構(gòu)包括第三電機、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤，用于模擬橫滾運動。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運動均由電機直接驅(qū)動的，相對其他的模擬裝置， 減小了傳動環(huán)節(jié)，因此提高了傳動的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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基于增材制造的多自由度液壓機械臂開發(fā)
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業(yè)信息
企業(yè)名稱
上海埃曼機器人有限公司
企業(yè)法人
唐鋒
注冊時間
2021.8.19
注冊所在省市
上海
組織機構(gòu)代碼
91310113MA7B0CQ912
經(jīng)營范圍
機器人及其配件的研發(fā)、銷售
企業(yè)地址
上海市寶山區(qū)上大路668號
獲投資情況
EFG天使基金
三、負責(zé)人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
唐鋒
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
黃夢婷
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
劉翔
材料科學(xué)與工程/冶金工程
2020.09
四、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
王江
材料科學(xué)與工程
教授
陳超越
材料科學(xué)與工程
講師
五、項目簡介
目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅(qū)動，存在負載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負載、移動式機器人領(lǐng)域二者難以兼顧。
本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達，扭矩可增加4倍以上。
從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進一步與機械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。
團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關(guān)節(jié)等項目。
上海大學(xué)
2022-08-12
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一種超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬裝置
本實用新型公開了一種在超重力環(huán)境下兩自由度循環(huán)荷載模擬的裝置。包括結(jié)構(gòu)相同的兩個水平調(diào)整支座、裝置底座、X向傳動機構(gòu)、Y向傳動機構(gòu)、Y向傳動機構(gòu)支撐構(gòu)件、加載構(gòu)件和導(dǎo)線拖動滑桿組件。本實用新型在安裝時可以通過調(diào)整水平支座的左右和上下位置來實現(xiàn)復(fù)雜條件下的試驗裝配；通過反饋控制X向、Y向伺服電機使其進行力或者位移循環(huán)加載模擬，且可以通過計算機方便的調(diào)整循環(huán)的幅值和頻率；導(dǎo)線滑桿結(jié)構(gòu)可以在超重力環(huán)境下保持導(dǎo)線的自由牽引；X向限位開關(guān)可以靈活的調(diào)整限位保護范圍；加載頭的結(jié)構(gòu)特征可以有效的解決加載時雙向相互干擾的問題。綜上，該裝置功能完善、安裝方便、安全可靠，可以滿足在超重力環(huán)境下復(fù)雜荷載的模擬需要。
浙江大學(xué)
2021-04-13
2023年度國家社科基金重大項目立項名單公示
公示時間為2023年12月15日至12月21日。
全國哲學(xué)社會科學(xué)工作辦公室官網(wǎng)
2023-12-15
2023年度國家社科基金重大項目立項名單公布
經(jīng)專家評審和社會公示，現(xiàn)將2023年度國家社科基金重大項目立項名單予以公布。今年公示的擬立項課題為336項，有3項暫緩立項，現(xiàn)公布立項課題為333項。
全國哲學(xué)社會科學(xué)工作辦公室
2023-12-28
中國科學(xué)院召開2024年度工作會議
總結(jié)2023年工作，部署2024年重點工作
中國科學(xué)院
2023-12-26
2023年度湖北省科學(xué)技術(shù)獎初評通過項目公示
2023年度湖北省科學(xué)技術(shù)獎初評工作已經(jīng)結(jié)束。根據(jù)《湖北省科學(xué)技術(shù)獎勵辦法》及實施細則的規(guī)定，現(xiàn)將初評通過的18項青年科技創(chuàng)新獎項目、144項自然科學(xué)獎項目、70項技術(shù)發(fā)明獎項目、409項科學(xué)技術(shù)進步獎項目予以公示。復(fù)評答辯時間和要求另行通知。
湖北省科技廳
2024-01-08
圖解｜2024年度國家自然科學(xué)基金改革舉措
取消面上項目連續(xù)兩年申請未獲資助后暫停一年申請的限制
國家自然科學(xué)基金委
2023-12-19
聚合物等規(guī)度 核磁共振交聯(lián)密度測試儀
產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品簡介： 核磁共振交聯(lián)密度測試儀主要用于聚合物交聯(lián)密度測試。交聯(lián)密度的測試原理主要是根據(jù)聚合物中碳氫鏈質(zhì)子的分子動力學(xué)，利用交聯(lián)結(jié)構(gòu)的磁共振響應(yīng)來有效地評價聚合物(如橡膠、塑料等)的交聯(lián)密度，分析聚合物在研發(fā)與生產(chǎn)過程中的結(jié)構(gòu)演變，據(jù)此進行硫化參數(shù)的優(yōu)化、橡膠制品的質(zhì)量驗證、老化過程分析研究、疲勞壽命預(yù)測、橡膠及其它彈性體中水分和溶劑含量測定等。采用此種方法評價橡膠的交聯(lián)結(jié)構(gòu)，技術(shù)上快速便捷(30秒～5分鐘)、測試過程對樣品無任何損害、重現(xiàn)性好、信息量大，而且可以將化學(xué)交聯(lián)和物理交聯(lián)區(qū)分出來。核磁共振交聯(lián)密度儀提供了一種全新的交聯(lián)測試手段，與傳統(tǒng)的測試結(jié)果有很好的相關(guān)性，優(yōu)勢明顯。技術(shù)指標：1、磁體類型：永磁體；2、磁場強度：0.5±0.08T，儀器主頻率：21.3MHz；3、探頭線圈直徑：10mm；4、樣品控溫范圍：30-130℃； 應(yīng)用解決方案：1、測量任何種類交聯(lián)的聚合體(尤其是橡膠，橡膠產(chǎn)品)的交聯(lián)信息；2、聚合體生產(chǎn)的質(zhì)量控制和質(zhì)量保證；3、使用過的聚合體材料老化過程的品質(zhì)鑒定；4、基于橡膠的硫化，處理和生產(chǎn)條件優(yōu)化的研究；5、固體，半硬的聚合體，凝膠體，乳狀液和液體的分子活動性研究；6、固體基質(zhì)中水分和水含量的測定(例如：環(huán)氧樹脂和半導(dǎo)體器材)；7、環(huán)氧樹脂和橡膠的硫化過程中硫化狀態(tài)、粘度和過程的探測；8、樣品中水或溶液粘合性和活動性的研究；9、聚合物中增塑劑或橡膠含量的測定；10、共混物或共聚物中橡膠含量測定；11、共聚物相對含量測定；12、橡膠膠乳中的固體含量測定；13、臨界水及水合作用的研究；14、流變學(xué)的的研究，如粘性、密度、及材料的穩(wěn)定性；應(yīng)用案例一：橡膠疲勞、老化測試：應(yīng)用案例二：磁共振測試方法與傳統(tǒng)溶脹法測試對比注：儀器外觀如有變動，以最新款為準。
上海紐邁電子科技有限公司
2021-08-23
GigaPan EPIC Pro 世界頂級360度全景云臺 全景拍攝系統(tǒng) 機打發(fā)
產(chǎn)品詳細介紹我們?yōu)槟峁?.機打增值稅普通發(fā)票；2.加蓋公章的保修卡，保修一年；3.軟件光盤、中英文操作對比說明；4.多樣化的快門連接線，佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯等全系列數(shù)碼單反相機；5.順豐速遞，確保您的產(chǎn)品更安全；6.中國區(qū)總代理的技術(shù)指導(dǎo)【實物拍攝】 由美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)團部設(shè)計開發(fā)的GigaPan全景拍攝系統(tǒng)，于今年推出了專業(yè)版的EPIC Pro，可全自動拍攝超過10億象素的超大全景照片。EPIC Pro可裝在幾乎所有數(shù)碼單反相機上（兼容相機列表），使用時用戶只需設(shè)定好要拍攝畫面的左上角及右下角，GigaPan系統(tǒng)會自動計算出需要涵蓋的橫列與豎列照片數(shù)，然后藉由機械指不斷按下快門，拍攝成百上千重疊照片，每一張照片角度略有不同，再用軟件拼合成超過10億象素的全景照片。支持進行矩陣拍攝順序、拍攝間隙時間、拍攝停頓時間及每一角度拍攝張數(shù)等設(shè)定EPIC Pro可承重4.5kg，使用專用高容量長效鋰電池，含電池重3.3kg，外觀尺寸271.2×302.5×150mm。卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的努巴克許博士表示，以前拍攝全景照，需要使用價格昂貴的精密電動攝影搖臂。他們團隊發(fā)明的GigaPan系統(tǒng)，擁有更低廉的價格，普通攝影愛好者也負擔(dān)得起。操作視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMzgxMzQ1NTcy.html GigaPan是一個由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和NASA Ames合作，并由Google支援的計劃。他的目標是促進單一圖像的巨大組合圖，以及使用圖像在網(wǎng)頁有效的被存數(shù)、瀏覽和縮放。美國攝影家大衛(wèi)?伯格曼于2009年1月20日，在美國新任第44屆總統(tǒng)奧巴馬就職演說儀式上用Gigapan云臺拍攝的全景照片，一時間成為全世界關(guān)注的焦點。伯格曼說：“拍攝奧巴馬的就職演說，是我一生中最為激動的事件之一，我沒有想到那天我拍攝的照片會有這樣的效果。在計算機上，使用移動和放大功能，他簡直就變成了“沃爾躲在哪”的一場國際游戲。在最初的5天里，就有200多萬人點擊了這張數(shù)碼拼接照片。”為什么一張照片會產(chǎn)生如此巨大的轟動效應(yīng)呢？當(dāng)然，內(nèi)容是很重要的一方面，這是對美國總動且是第一位帶有黑人血統(tǒng)的美國總統(tǒng)就職儀式的記錄。不過，相信記錄這場儀式的照片數(shù)以萬計。伯格曼的照片之所以能如此吸引人，就是在于它是一張歷史上像素點最多、大畫幅的全景數(shù)碼拼接照片。準確的說，它含有59783X24658個即大約14.47億個像素點！參加就職儀式的有200萬人，可是你卻能在這張照片上看到希拉里?克林頓戴的的白色耳環(huán)，布什女兒芭芭拉的帶絨毛的黑色護耳......其分辨率達到讓人驚訝的程度。使用效果展示：技術(shù)參數(shù)[轉(zhuǎn)座尺寸] 27.12cm x 30.25cm x 15 cm [總重量] 載重4.5KG，自重3.3KG [支持機型] 適用于佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯全系列數(shù)碼單反相機 重量：3.3 kg 尺寸：27.12cm x 30.25cm x 15 cm 重量限制：4.5 kg 含7.2V,NiMH4300mAH鎳氫電池及快門線組適用于佳能，尼康，賓得，索尼，奧林巴斯全系列數(shù)碼單反相機.【問題咨詢】1，問：有簡體中文說明書嗎。 答：中文說明可以給您提供。2，問：比如用佳能5DII拍攝10張，20，50，100張分別生成的數(shù)據(jù)文件做后期處理生成的圖片文件有多大，對電腦內(nèi)存的最低配置要求如何，從導(dǎo)入到生成最終圖像約需時間多少？ 答：具體生成圖片的大小事根據(jù)你所拍攝的場景來定的，一般50張左右是300MB，電腦要求獨立顯卡，2G內(nèi)存，CPU雙核，50張左右的圖像生成時間大概是10分鐘左右，具體參數(shù)要看你所拍攝圖片尺寸。 3，問：電池可用5號充電池替代嗎。 答：專業(yè)版的電池是不可用用5號電池代替的。4，問：保修多長時間。 答：免費保修一年。5，問：使用時，光圈快門調(diào)節(jié)范圍有限制嗎。 答：具體光圈和快門速度是根據(jù)你所拍攝的場景來定。
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23