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十多年來，西安交通大學(xué)電子物理與器件國家專項實驗室、教育部重點實驗室，在國家各部委的大力支持下，與企業(yè)緊密結(jié)合，始終把加強應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，促進(jìn)科技成果更快更好地向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化，不斷解決經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重大關(guān)鍵技術(shù)問題放在首位。在過去的科研工作中，他們瞄準(zhǔn)國際上彩色顯示技術(shù)的發(fā)展趨勢，開展高清晰度彩色顯象管（含顯示管）和平板顯示技術(shù)的研究，為我國的彩管事業(yè)作出

北工業(yè)大學(xué)楊麗副研究員與賓州州立大學(xué)程寰宇(Huanyu Cheng)助理教授，利用激光直寫技術(shù)，成功研制出具有自加熱功能的激光誘導(dǎo)石墨烯柔性氣體傳感平臺。該技術(shù)使用激光圖案化的類似石墨烯的高度多孔納米材料作為電極，以較具代表性的納米材料（還原氧化石墨烯、二硫化鉬或者兩者的組合；氧化鋅和氧化銅組成的金屬氧化物復(fù)合材料）作為氣體敏感材料，監(jiān)測氣體、生物分子和化學(xué)物質(zhì)。該平臺由多個傳感器陣列組成，每個傳感單元由LIG細(xì)線傳感區(qū)域和Ag/LIG的蛇形連接區(qū)域組成。在連接區(qū)域創(chuàng)建銀涂層的蛇形線條，通過向銀涂層施加電流，氣體感應(yīng)區(qū)域由于電阻的逐漸增大而局部加熱，從而實現(xiàn)自加熱功能，替代了大多數(shù)可穿戴傳感器的插指電極和額外的加熱器，顯著降低了加工的復(fù)雜度和設(shè)備能耗。此外，蛇形線條的設(shè)計可以使傳感器像彈簧一樣拉伸，以適應(yīng)身體的不同彎曲變化，實現(xiàn)了可穿戴性。該平臺在自加熱升溫條件下，可以實現(xiàn)對NO2氣體的高選擇性、超低濃度的快速響應(yīng)和恢復(fù)，檢測限可以達(dá)到1.2ppb。該成果以題為“Novel gas sensing platform based on a stretchable laser-induced graphene pattern with self-heating capabilities” 最近發(fā)表在《Journal of Materials Chemistry A》期刊上，并作為back cover 進(jìn)行highlight 發(fā)表。

成果與項目的背景及主要用途： 對于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并且希望其動作具有較高的靈活性。在對機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制算法使機(jī)械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端，可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精度佳、可靠性高、易用性強、維護(hù)成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機(jī)器人CN200510014459  應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放后臺接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

福州仟度電子產(chǎn)品有限公司（簡稱仟度電子）是專業(yè)從事儀器儀表銷售和現(xiàn)在應(yīng)用技術(shù)知識交流，是儀器儀表行業(yè)進(jìn)口產(chǎn)品重點經(jīng)銷單位的貿(mào)易公司。  本公司是美國雷泰（Raytek）、香港?，?nbsp;(SMART) 、德國德國（testo）、美國福祿克 (FLUKE) 、加拿大（BW）、瑞士徠卡（LEICA）臺灣泰仕（TES）、臺灣衡欣（AZ）、臺灣群特（CENTER）美國歐西亞等公司產(chǎn)品的一級代理。             公司主要經(jīng)營的儀器有：紅外線測溫儀、數(shù)字噪音計/分貝儀、風(fēng)速儀、照度儀、溫度儀、溫濕度計、溫濕度記錄儀、溫度記錄儀、紫外照度計、數(shù)字萬用表、鉗形表、風(fēng)壓計、激光測距儀、轉(zhuǎn)速表、頻閃儀、測振儀、數(shù)字測厚儀、涂層測厚儀、里氏硬度計、洛氏硬度計,、布氏硬度計、邵氏硬度計、超聲波測厚儀、金屬探測儀、邵氏硬度計、維氏硬度計、測高儀、線路尋蹤器、耐壓測試儀、絕緣電阻測試、耐壓絕緣測試、泄漏電流測試、接地電阻測試儀、手持式示波表、臺式萬用表、頻譜分析儀、數(shù)字示波器、模擬示波器、高壓電壓表、粉塵采樣儀、露點儀、煙氣采樣儀、微壓/壓力計、大氣采樣儀、LCR測試表、汽車用鉗形表、電力分析儀、兆歐表、瓦特功率計、微歐姆計、接地電阻儀、鉗形泄漏電流、漏電斷路儀、相序指示儀、電池測試器、多功能測試儀、回路測試儀、電容表、絕緣電阻儀、鐳射功率計.、粒子計數(shù)器、LCR測試儀ＰＨ計、電導(dǎo)率/ＴＤＳ、COD測試儀、BOD測試儀、溶氧儀、濁度計、粘度計、離子計、ＯＲＰ 、鹵素檢漏儀、可燃性氣體檢測儀、一氧化碳CO檢測報警儀、二氧化碳CO2檢測報警儀、氧氣O2檢測報警儀、二氧化硫SO2檢測報警儀、氫氣H2檢測報警儀、硫化氫H2S檢測報警儀、臭氧O3檢測報警儀、氨氣NH3檢測報警儀、氯氣CL2檢測報警儀、光氣檢測儀檢測報警儀、二氧化氮NO2檢測報警儀、燃燒效率分析、甲醛檢測儀、煙氣分析儀。

儀器概述    本儀器是根據(jù)中華人民共和國標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4509-1998/2010 《石油瀝青針入度測定法》、中華人民共和國交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JTG E20-2011《公路工程瀝青及瀝青混合料試驗規(guī)程》中的T0604-2011《瀝青針入度試驗》中的技術(shù)要求和有關(guān)規(guī)定設(shè)計制造；主要適用于測定道路石油瀝青、改性瀝青針入度以及液體石油瀝青或乳化瀝青蒸發(fā)后殘留物的針入度，并用公式法自動計算瀝青針入度相關(guān)值；也可用于固體細(xì)粒、粉劑、膠體、凍體等材料，以及乳酪、糖膠、牛油、麥其淋、奶油、發(fā)酵體等食品原料檢驗，在食品工業(yè)、交通公路工程及其它他工業(yè)部門都可廣泛應(yīng)用。 技術(shù)參數(shù) 1、工作電源：AC220V±10% 50Hz                               2、針入度測量范圍：0～450針入度 3、顯示分辨率：0.01mm（0.1針入度）；； 4、整機(jī)功率：最大350W； 5、標(biāo)準(zhǔn)針：2.5g±0.05g，符合T0604-2011標(biāo)準(zhǔn)的要求； 6、時間顯示與控制：0-60秒（任意設(shè)定）；                             7、時間顯示分辨率：0.1秒；                                      8、控時精度：≤±0.1 S； 9、水浴部分： a、控溫范圍：-5～℃60.00℃； b、顯示分辨率：0.01℃； c、溫控精度：≤±0.1℃； 10、外形尺寸：390mm×310mm×575mm（長×寬×高）； 11、整機(jī)凈重：12.5Kg； 性能特點 1、7吋全彩觸屏顯示，內(nèi)容豐富，操作便捷，帶存儲功能； 2、步進(jìn)馬達(dá)快速升降+旋鈕編碼器粗/細(xì)調(diào)節(jié)，快速定位； 3、針桿組件質(zhì)量符合國家標(biāo)準(zhǔn)要求，方便快捷拆卸檢定； 4、內(nèi)部集成恒溫系統(tǒng)（加熱/制冷），±0.05℃恒溫控制； 5、四次試驗結(jié)束，自動記錄和計算平均針入度試驗結(jié)果； 6、200組數(shù)據(jù)存儲功能，隨時查看歷史記錄，可U盤轉(zhuǎn)存； 7、具有RS-485接口（ModBus協(xié)議），方便數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)上傳； 8、具有操作、維護(hù)、檢定、標(biāo)定等圖文幫助提示信息； 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=836

儀器概述 本儀器是采用國際液壓標(biāo)準(zhǔn)委員會指定的光阻（遮光）法計數(shù)原理，專門用于現(xiàn)場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質(zhì)量輕、檢測速度快、精度高、重復(fù)性好等優(yōu)點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器，在進(jìn)行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測。適用于發(fā)動機(jī)油、齒輪油、變壓器油（即絕緣油）、液壓油、潤滑油、合成油等油液，可廣泛應(yīng)用于航空航天、石油化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領(lǐng)域。 技術(shù)參數(shù) 1、光  源：半導(dǎo)體激光器 2、流速范圍：20-60mL/min 3、離線檢測樣品粘度：≤100cSt，粘度高時可選配壓力艙 4、在線檢測壓力：0.1-0.6Mpa（選配減壓裝置最高壓力可達(dá)40Mpa） 5、粒徑范圍：1-500μm（選用不同型號傳感器） 6、接口：USB接口、電源接口 7、數(shù)據(jù)存儲：提供1000組數(shù)據(jù)存儲空間，并支持優(yōu)盤存儲 8、靈 敏 度：1μm或4μm（c) 9、極限重合誤差：10000粒/ml 10、計數(shù)體積：1-999ml 11、計數(shù)準(zhǔn)確性：±0.5個污染度等級 12、防護(hù)等級：IP67 13、測試時間間隔：1秒-24小時 14、檢測樣品溫度：0-80℃ 15、水活性參考值：0-1aw（±0.05aw） 16、水含量：0-120ppm（±10%） 17、工作溫度：-20-60℃ 18、供  電： AC 220V±10%、50/60Hz或DC12-40V 19、重 量：2.5kg 20、體 積：275×220×107mm 性能特點 1、采用光阻（遮光）法原理，使用高精度激光傳感器，體積小、精度高、性能穩(wěn)定 2、適用于實驗室或現(xiàn)場檢測，也可選配減壓裝置用于在線高壓測量，實時監(jiān)測用油系統(tǒng)中的顆粒污染度 3、可外接壓力艙形成正/負(fù)壓，實現(xiàn)高粘度樣品的檢測和樣品脫氣 4、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，能顯示各通道粒徑的真實數(shù)據(jù)并自動判定樣品等級 5、管路采用316L及PTFE材料，滿足各類有機(jī)溶劑及油品的檢測 6、具有體積沖洗和時長沖洗模式，方便用戶對設(shè)備的使用和維護(hù) 7、內(nèi)置ISO4406、NAS1638、SAE4059、GJB420A、GJB420B、ГOCT17216、GB/T14039等顆粒污染度等級標(biāo)準(zhǔn) 8、內(nèi)置校準(zhǔn)功能，可按GB/T21540、ISO4402、GB/T18854等標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校準(zhǔn) 9、內(nèi)置數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，可根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)自動判定樣品等級，具有數(shù)據(jù)自動處理、打印功能 10、可設(shè)定任意報警級別，實現(xiàn)污染度或潔凈度檢測 11、內(nèi)置微水傳感器和溫度傳感器 12、中英文輸入，一鍵切換，具有預(yù)設(shè)、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷 13、超大存儲，可選擇存儲在儀器內(nèi)部或外部存儲設(shè)備中 14、嵌入式設(shè)計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機(jī)械 網(wǎng)址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=822      

技術(shù)分析（創(chuàng)新性、先進(jìn)性、獨占性） 目前的海洋食品保鮮商用冷鏈主要是3條：①傳統(tǒng)4℃冷藏鏈，貯藏期最短，7天左右,不能滿足商業(yè)流通要求；②冰鮮（冰藏）冷鏈，貯藏期短,15天左右,商業(yè)流通半徑受限；③傳統(tǒng)-18℃以下的凍藏冷鏈，貯藏期長，半年或一年以上，但是存在海洋食品蛋白質(zhì)變性、脂肪氧化和解凍汁液（營養(yǎng)與風(fēng)味）流失等品質(zhì)大幅下降的問題,商業(yè)價值銳降。 冰溫是繼冷藏和凍藏后的一種新興食品保鮮技術(shù)。包括冰溫貯藏、熟成、發(fā)酵、濃縮、干燥和流通6個方面，冰溫溫度帶指的是零度到食品凍結(jié)點之間的溫區(qū)，該溫區(qū)加工的食品新鮮味美。在國家自然科學(xué)基金面上項目的資助下，本研究團(tuán)隊研發(fā)了食品冰溫真空干燥（脫水）實驗機(jī)和中試機(jī)，物料脫水過程中溫度波動控制在±0.5℃以內(nèi)。海洋食品的冰點多在-1℃～-2℃，冰溫帶狹小是其商業(yè)應(yīng)用難點，本成果提出“冰溫真空脫水+冰點調(diào)節(jié)劑”方法（實審中發(fā)明專利：一種拓寬生鮮食品冰溫帶的方法，申請?zhí)?01810870251.3），將食品冰點降至-4℃以下，實現(xiàn)0℃至-4℃海洋食品非凍結(jié)商業(yè)流通，突破了冰溫技術(shù)應(yīng)用瓶頸。以草魚片為例，適口含鹽量2.5%和含水率60%魚片（冰溫真空脫水后），0℃至-4℃非凍結(jié)貯藏期70天以上，為傳統(tǒng)4℃冷藏的10倍，鮮味成分倍增。 另外，海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈，涉及到“冰溫真空脫水機(jī)”的冷阱制冷系統(tǒng)，0℃至-4℃貯運裝置（冷庫和冷藏車）的制冷系統(tǒng)，本團(tuán)隊“制冷系統(tǒng)中兩相射流泵代替膨脹閥”專利技術(shù)解決了制冷劑節(jié)流損失回收的難題，中試實驗結(jié)果表明，最大節(jié)能幅度達(dá)9%。 冰溫真空脫水（干燥）機(jī) 射流泵供液制冷系統(tǒng)實驗臺 創(chuàng)新性： ① 海洋食品0℃至-4℃非凍結(jié)保鮮冷鏈的創(chuàng)建，創(chuàng)新裝置：冰溫真空脫水機(jī)-精密溫控技術(shù)； ② 射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)，創(chuàng)新設(shè)備：冷鏈用兩相射流泵供液系統(tǒng)-制冷劑節(jié)流損失回收利用技術(shù)。 先進(jìn)性：本成果海洋食品非凍結(jié)保鮮貯藏期國際領(lǐng)先，射流泵代替膨脹閥冷鏈制冷系統(tǒng)的節(jié)能幅度國際領(lǐng)先。 獨占性：本成果的核心技術(shù)涉及3項授權(quán)發(fā)明專利，為上海海洋大學(xué)獨有。

本發(fā)明公開了一種六自由度主動隔振裝置，具有六自由度隔振 和定位功能。該裝置包括下平臺、上平臺和六條支腿；六條支腿分別 通過固定塊與上平臺及下平臺連接，構(gòu)成史都華并聯(lián)機(jī)構(gòu)；在下平臺 上的三個固定塊的位置形成等邊三角形，在上平臺上的三個固定塊的 位置也形成等邊三角形，六條支腿結(jié)構(gòu)相同，相鄰的兩支腿互相垂直； 各支腿均包括主動執(zhí)行器和空氣彈簧，主動執(zhí)行器與空氣彈簧形成并 聯(lián)結(jié)構(gòu)，其中空氣彈簧作為被動隔振部件。本發(fā)明采用主動和被動隔 振組合方式，可實現(xiàn)超低頻的固有頻率，能對超過固有頻率的振動進(jìn) 行有效的隔離；能夠?qū)崿F(xiàn)對六個自由度振動的良好衰減，能夠?qū)崿F(xiàn)六 自由度的精確定位。 

小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘是一項結(jié)合小體積和高穩(wěn)定度優(yōu)點的時頻計量科學(xué)儀器設(shè)備，性能指標(biāo)超越傳統(tǒng)微波原子鐘，基于創(chuàng)新性的研究方案，克服了光晶格鐘和離子光鐘普遍存在的體積龐大、系統(tǒng)復(fù)雜的問題，具有巨大的應(yīng)用前景和產(chǎn)業(yè)化能力。該項目已實現(xiàn)基于鈣、銣、銫不同原子體系的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。在鈣原子方面，創(chuàng)新性提出熱原子能級轉(zhuǎn)移探測方案被國際著名研究單位廣泛引用效仿。在銣、銫原子方面，通過與國內(nèi)科研機(jī)構(gòu)的項目合作，實現(xiàn)了研究成果處于國際先進(jìn)水平的小型化高穩(wěn)定度光頻原子鐘。