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本發明涉及一種兩自由度機器人肩關節機構，由基座、運動輸出座和聯接上述兩連 接座的三條支鏈組成。其中，第一、二條支鏈結構相同，自上而下分別由一個移動副和兩個 轉動副以及它們之間的連桿組成；第三條支鏈通過一個萬向節將基座和運動輸出座相聯接， 且萬向節的十字軸的兩軸線分別與第一、二支鏈的轉動副軸線相平行。本發明的運動輸出座 可與機械手臂相連，實現兩個轉動的運動輸出，機構關節少，運動副自由度總數只有 8 個，使得它可以有效地改善并聯機構因為運動副自由度過度而導致的容易發生撓曲和扭轉變形 的問題。本發明具有結構簡單、承載能力強、響應速度快和工藝性好等優點，適合作人形機 器人的肩關節機構。 

研究內容 ：目前國內普通紅色熒光粉的生產大都采用固相反映，二次 煅燒球磨過濾分級工藝。非球磨熒光粉研究多采用尿素沉淀等工藝，而采 用草酸沉淀制備小于 1μm的非球磨納米晶紅色熒光粉的工藝研究， 尚未見 報道。 本課題采用草酸作為沉淀劑，并添加少量表面活性劑，通過對草酸沉 淀過程條件的控制獲得了一次粒徑 15—20nm、團聚尺寸小于 1μm，C1 的 含量小于 50ppm 的非

本發明公開了附加大氣信息動態約束的 URTK 模糊度快速固定方法，本發明利用用戶與參考站間的 位置關系、用戶所在地區的大氣延遲內插結果的有效性及大氣延遲隨當地時間的變化，動態設定用戶處 天頂方向對流層延遲和測站衛星方向電離層延遲的先驗信息，將殘余的對流層延遲和電離層延遲作為隨 機游走待估參數進行估計，通過顧及對流層和電離層的時空變化特性等大氣約束信息改進 URTK 模糊度 解算。在 URTK 模糊度解算時利用 EWL/WL 觀測值波長較長，便于

本發明公開了一種基于投影莫爾原理的共面度測量系統，包括冷光源(1)，準直透鏡(3)，CCD 攝像機(2，4)，LCD 面板(5)，投影透鏡(6)，光學平臺(7)，高精度移動臺(8)和計算機(9)。所述 LCD 面板(5)上顯示通過所述計算機(9)產生的條紋圖案，所述冷光源(1)發出的光經所述準直透鏡(3)后照射到所述 LCD 面板(5)上，將顯示在所述 LCD 面板(5)上的條紋圖案投影到被裝載在高精度移動臺(8)上的參考平面或者待測物表面上，所述 CCD 攝像機為兩個，對稱設置于 LCD 面板(5

本項目可利用實驗室開發的納米材料薄膜，在弱電的激發下，對微量的過氧化氫實現傳感測定的作用，其最低的檢測極限達到10μM；抗干擾能力強，具有較高的選擇性；檢測時間迅速，在10s內即可完成檢測過程；價格低廉，適用于快速的食品分析中。實驗室結合絲網印刷技術，將傳感材料批量化集成為微型傳感芯片，同時，針對該傳感材料的高靈敏特性，已針對開發出穩定的配套電子電路，其能將檢測信號準確放大，實現快速的數據分析及顯示功能，構建出手持式高靈敏度食品安全檢測儀。

儀器概述   本儀器是采用國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法計數原理，專門用于現場油液污染度等級快速檢測裝置。具有體積小、質量輕、檢測速度快、精度高、重復性好等優點，可在高溫高壓等及其惡劣的條件下工作。內置微水傳感器和溫度傳感器，在進行污染度檢測的同時，可對水含量和油液溫度一并檢測?？蓮V泛應用于地下水、化工、交通港口、鋼鐵冶金、汽車制造等領域。 技術參數 1、光源：半導體激光器 2、粒徑范圍：0.8－600um（根據不同傳感器而定） 3、檢測通道：任意設置粒徑尺寸 4、取樣體積：0.2－1000ml 5、取樣精度：優于±1% 6、取樣速度：5－80mL/min 7、清洗速度：5－80mL/min 8、清洗體積：可在0ml～90ml間設置 9、計數準確性：誤差小于±5% 10、分辨率：≤10% 11、重復性：RSD＜2%12、極限重合誤差：12000-40000粒/mL13、離線檢測粘度：≤100cSt（選配氣壓瓶式取樣器最高粘度可達400cSt）14、壓力范圍：低壓0－0.6MPa、高壓可達40MPa（選配減壓閥）15、在線檢測間隔時間：任意設置16、檢測樣品溫度：0℃～80℃17、工作溫度：-20℃～60℃18、儲存溫度：-30℃～80℃19、電源：AC100－240V，50/60Hz20、電池容量：5200mAh21、電池運行時間：6－8小時22、外形尺寸：410×320×165mm23、重量：8.5kg 性能特點 1、國際液壓標準委員會指定的光阻（遮光）法測試原理 2、高精度激光傳感器，測試范圍寬，性能穩定，噪聲低，分辨率高3、高精度雙向柱塞計量泵取樣方式，進樣速度可調，取樣體積精度高4、管路采用316L及PTFE材料，耐腐蝕，滿足各類有機溶劑及油品的檢測5、用于實驗室或現場測量，可選配減壓裝置用于在線高壓測量6、可外接壓力艙形成正/負壓，實現高粘度樣品的檢測和樣品負壓脫氣7、可使用標準取樣瓶、取樣杯等多種取樣容器，或直接接入液壓系統在線檢測，滿足不同行業的檢測要求8、內置多重校準曲線，兼容所有國內外常用標準進行校準9、內置GJB-420A、GJB-420B、NAS1638、ISO4406、SAE4059E和ГOCT17216等多個常用標準，一次測試可給出所有內置標準下的數據結果，支持自定義標準測試，并可根據客戶需求設置所需標準10、可設置1000個粒徑通道，便于進行顆粒度分析11、內置數據分析系統，可根據標準自動判定樣品等級，具有數據自動處理、打印功能12、彩色觸摸屏操作，中英文輸入，可自由切換語言界面，具有預設、輸入、修改、存儲功能，操作方便快捷13、具有RS232接口，可連接電腦或實驗室平臺進行數據處理，也可使用USB進行數據存儲14、內置鋰電池，適合野外作業，無需外接電源即可使用15、嵌入式設計，高強度外殼，便于攜帶，適合各類工程機械 網址鏈接 http://www.csscyq.com/proshow.asp?id=837

此款計算器適合小學生使用，款式輕巧，顏色鮮艷，完全符合小學生的喜好 主要功能：1.24小時時間設定 ??????????2.1900年到2099年日期調設 ??????????3.計時器、時間運算、10位四則運算 ??????????4.求倒數、求平均數、圓周率計算 ??????????5.平方及開方運算、百分比計算 ??????????6.分數簡化計算、假分數、帶分數轉換 ??????????7.分數按書寫方式習慣顯示 ??????????8.分數與小數轉換 ??????????9.手動自動關機功能 產品規格： ????????規格尺寸：13.5CM（長）*7CM（寬）*1.1CM（高） 此產品符合國標，行標JY/T0382-2007?硅膠按鍵。

產品詳細介紹高清H.264編碼器SDI編碼器HDMI編碼器Kylines LMT8000HD    Kylines LMT8000HD高清編碼器采用最為先進的H.264/AVC視頻壓縮算法和MPEG4 AAC音頻壓縮算法，在低下也具備優異的視頻表現和音頻還原性。在1Mbps視頻碼率和30kbps的音頻碼率下也能實現高清視頻在網絡上的完美呈現。為適應各種復雜的網絡音視頻協議Kylines LMT8000HD提供了多種視頻格式和流媒體協議，例如RTMP, RTSP/RTP, MMS, UDP。用戶可以通過網絡流行的Flash播放器，VLC播放器，Windows Media Player等進行直播視頻觀看?？蓮V泛用于網絡視頻直播，手機視頻直播，遠程會議，酒店VOD，校園廣播，醫院專家會診等眾多應用領域。Kylines LMT8000HD主要特性:? H.264/AVC High Profile Level 4.1、H.264/AVC High Profile Level 4.0及H.264/AVC High Profile Level 3.0編碼，先進的視頻預處理算法? MBAFF（宏塊自適應幀場編碼）? 業界首款三重B幀預測，在優秀圖像質量的情況下最大程度降低帶寬? 先進的VXT2二階運動預測技術、運動預測精確、提高圖像細節完整性? 自適應GOP結構，自動探測圖像內容，自適應插入I幀? 自適應加權預測技術，提高敏感區域圖像質量? 音頻編碼支持AAC ，MPEG1 Audio Layer 2? HDMI，HD/SD-SDI數字視頻輸入? HDMI，HD/SD-SDI數字音頻輸入? PAL、NTSC標清視頻格式? 高清720P、1080I、1080P視頻格式? 支持TS OVER UDP輸出? 支持FLV OVER RTMP輸出? 支持ASF OVER HTTP輸出? 支持向Adobe FMS發布實時直播流? 支持向microsoft WMS發布時時直播流? 液晶&按鍵操作? 嵌入式WEB網絡管理? 超低功耗，高清編碼模式8W Kylines LMT8000HD技術指標：輸入 視頻 1路HD/SD-SDI，BNC接口 1路HDMI (HDCP Support) 1路標清AV 音頻 HD/SD-SDI內嵌音頻 HDMI內嵌音頻 1路立體聲（左右聲道）視頻 分辨率 1920×1080P 1920×1080i 1280×720P 720×480P/i (NTSC) 720×576P/i(PAL) 480x320P/i 320x240P/i 編碼 H.264/AVC High Profile Level 4.1(高清)H.264/AVC High Profile Level 4.0(高清)H.264/AVC High Profile Level 3.0(標清) 壓縮率 1Mbps(720P60) 碼率 0.8Mbps~20Mbps 碼率控制 CBR/VBR GOP類型 IP IBP IBBP IBBBP IBBBBP 幀率 15Hz – 60Hz音頻 編碼 AAC、MPEG-1 Layer 2 采樣率 48KHz 采樣精度 24 bit 碼率 30Kb/s~384Kb/sTS輸出 2路 ASI輸出，BNC接口（選配）以太網輸出 TS OVER UDP FLV OVER RTMP ASF OVER HTTP操作 液晶+按鍵操作，網絡管理(WEB)，英文操作界面 可通過網絡進行軟件升級機電 環境 0~45℃(工作)，-20~80℃(存儲) 尺寸(寬x長x高) 1U機箱 (482mm×360mm×44.5mm) 重量 3Kg 電源 AC 110V±10%，50/60Hz或AC 220V±10%，50/60Hz 功耗 8W

產品詳細介紹kJX—系列 空氣循環凈化消毒器 該設備是凈化，消毒滅菌，吸附異味于一體的可移動式凈化裝置，文泛用于萬級十萬經較低潔凈環境。 特點：全鋼結構，外噴塑，設計精巧，美觀大方，無需安裝，使用方便。 使用范圍：適用于醫院，小型手術室，新生兒主婦病房，重證監護室，病房，制劑室，化驗室，實驗室，門診及各科室，科研，生物制藥，食品飲料，小型生產車間，化妝品，電子光學，印刷，公共場所等。 技術指標： 產品名稱 空氣循環凈化消毒器 空氣循環凈化消毒器 型號 KJX—A KJX—B 外型尺寸 700×450×1500 700×450×1500 凈化等級 萬級至十萬級 萬級至十萬級 噪音 ≥56dB(A) ≥56dB(A) 紫外線 20W×3 20W×3 電壓功率 220V  50HZ  400W 220V  50HZ  400W 臭氧 無 7000mg/h 使用面積 30m2--60m2 30m2--60m2