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1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數(shù)字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業(yè)的發(fā)展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發(fā)調試。為此，清華大學利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經(jīng)完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

2006 年 8 月，我國頒布了地面數(shù)字電視強制性國家標準(GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB)。近年來，DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業(yè)的發(fā)展。 其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接 收芯片的研發(fā)調試。為此，清華大學利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路 DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調制器。本信號發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏設置輸出信號中心頻率、輸 出信號功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相 關指標的調試。

1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數(shù)字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業(yè)的發(fā)展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發(fā)企業(yè)迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發(fā)調試。為此，清華大學利用自主研發(fā)的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發(fā)成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發(fā)生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節(jié)目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數(shù)，可在現(xiàn)場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經(jīng)完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。

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產品詳細介紹MFD-T/R是一款精巧型的DVI光纖傳輸器，可以將DVI信號轉換成光纖傳輸，實現(xiàn)DVI信號長距離或超長距離的高速傳輸。DVI光纖傳輸器包括一個信號發(fā)送器（MFD-T）和一個信號接收器（MFD-R），采用4芯LC多模單纖可將4路光學信號：R、G、B和時鐘Clock信號，在分辨率高達1920×1200@60Hz的情況下，采用傳統(tǒng)OM250/125微米多模光纖可將信號延長500米。發(fā)射端支持EDID的讀寫操作，自動 EDID編程特性使本產品能夠適應不同分辨率的顯示系統(tǒng)，使用簡潔、方便、可靠。技術指標： 信號輸入端：DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準；850 um 多模光纖，光功率：-5～-6dbm 信號輸出端：850 um多模光纖，靈敏度：-18dbm；DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準接口  類型：DVI（18+1 male）；4*LC最高分辨率：PC：1920×1200@60Hz ；HDTV：1080P 兼容分辨率：480i，480P，720P，1080i，1080P 電腦分辨率：VGA、 SVGA、 XGA、 SXGA、 UXGA、WUXGA 視頻  帶寬：1.6Gbps傳輸  距離：最遠支持500米工作  功率：發(fā)射功率（TX）：0.75Watt；接收功率（RX）：0.75Watt 外接  電源：AC 110-240，DC 5V 600AM光纖  標準：50/125，62.5/125 LC兩種工作  溫度：0℃～50℃ 規(guī)      格：39*15*59（mm）重      量：35g

研發(fā)階段/n該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。支持額度：。300。萬元。承接單位：。湖北省。項目進展：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。。項目基本內容：。該成果一方面可以彌補串聯(lián)機器人的運動精度低、結構剛度低、承載能力小等缺點，另一方面可用于解決傳統(tǒng)的由桿支撐并聯(lián)機器人所存在的諸多缺陷問題，利用繩索代替剛性桿作為并聯(lián)機器人的驅動元件，可以使驅動模塊安裝在機器人底座上，因而其結構簡單，慣性小，質量輕，運動速度快，運動精度高；具有較高的負重比率；平動工作空間較大，可實現(xiàn)變構型且結構易于重新配置；制造維護費用較低。該成果的各項性能指標均優(yōu)于目前市場上廣泛應用的六自由度液壓并聯(lián)轉臺，其主要技術指標有工作空間為主體框架空間的45-55%，最大運動速度≥1.5m/s，最大載荷為2kg，平移運動誤差≤，角度運動誤差≤。該成果可用于空中攝像系統(tǒng)、大型射電望遠鏡、輪船制造、起重機器人、并聯(lián)肢體康復機器人、海上精密儀器檢測系統(tǒng)等領域。市場預期：八繩六自由度繩驅并聯(lián)機器人：銷售成本：50萬元/臺；銷售價格：300萬元/臺；年產值：1500萬元；年利潤：1250萬元。