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成果簡介通過測量三個平行的激光測距傳感器到鋼坯端面的距離， 再進行換算就可在線自動檢測車輪圓柱鋼坯端面與鋼坯軸線是否垂直， 對角偏差超過容許值的鋼坯進行聲光報警， 自動噴涂標記， 能實現鋼坯 V 型支承面磨損在線補償， 判斷是否需要對 V 型塊進行修磨或更換， 并自動記錄顯示被檢鋼坯的數量、 合格率以及每個鋼坯的角偏差， 有效減少料廢與工廢的發生。系統包括： 控制柜組件、 氣液電磁換向閥、 自動噴槍、 機架、 激光測距傳感器組件、 氣動電磁換向閥、 油漆壓力攪拌桶、 四通

單自由度磁力隔振裝置，屬于隔振裝置，解決現有主動和被動結合減振系統結構復雜、需要供給能源且可靠性不高的問題。本發明包括金屬導體筒、底座、上環形永磁體、下環形永磁體，連接桿和中心永磁體；上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反，分別連接于金屬導體筒內壁的上端和下端；中心永磁體同心套于連接桿并固接，中心永磁體位于上、下環形永磁體之間，能夠連同連接桿在上、下環形永磁體之間軸向運動；中心永磁體和上、下環形永磁體相向面磁極的極性相反。本發明結構簡單、不需供給能源且可靠性高，可產生靜磁力和動磁力，將本發明與被動隔振

研發的原子磁力儀采用堿金屬氣體室，工作于室溫下， 靈敏度理論極限可以達到亞飛特斯拉靈敏度； 不需要其他磁力儀（例如超導量子干涉儀）昂貴的低溫系統，有助于實現小型化磁力儀； 具有極高的磁場探測靈敏度，目前實現的靈敏度參數為 10fT/√Hz；

本發明公開了一種五自由度混聯振動篩，包括支撐架、并聯激振裝置、篩體、彈簧、傾角調節器、中位激振器、篩尾激振器和尾平衡鏈。并聯激振裝置位于支撐架的頭部，用于使篩體產生繞垂直軸的轉動和沿水平面內的兩個方向的移動共三個自由度的振動，中位激振器用于使篩體產生垂直方向的振動，篩尾激振器用于使篩體產生繞與篩體寬度方向平行的水平軸的轉動，尾平衡鏈可起到使篩體受力平衡或調節篩體的振動自由度的作用。本發明的篩體最多能實現五個自由度的振動，篩分效率高，處理量大，且在各振動方向的振動參數均可調節，對不同篩分物料的適應性強。

產品詳細介紹基本技術指標：1.持久耐用的外殼，橡膠手柄；2.測量范圍：0 ~ 600psi（1psi=6.89KPa）；3.探桿錐頭：小錐頭（1/2英寸直徑）用于堅硬土壤中，大錐頭（3/4英寸直徑）用于軟土中的測量；4.防震不銹鋼表盤，內置無毒不易燃的硅油。表盤上有兩圈刻度，不同的錐頭對應不同的表盤刻度使用。三種顏色指示：1.綠色刻度（0 - 200 PSI）2.指示良好的土壤生長條件；3.黃色刻度（200 - 300 PSI）4.指示一般的土壤生長條件；5.紅色（300 PSI及以上）6.指示差的土壤生長條件。深度標識：不銹鋼探桿上在3，6，9，12，15，18 英寸處有深度標識。（1英寸=2.54厘米）穿透深度：在3英寸（7.6厘米）的增量下，高達24英寸（60厘米）； 使用：1.指針不能超過最大量程2.使用測試儀的最佳時間是在早春季節，耕作前。3.大，小錐頭暫置在表頭下方，使用時旋下，然后裝到桿頭上去；4.測量時先用小錐頭試測幾組數據，若發現土壤比較松軟，再換用大錐頭；5.在儀表背面有一個專門用于懸掛保存的孔，方便懸掛于橫梁、墻等地方。

產品詳細介紹 數顯式土壤緊實度儀SC 900用于土壤緊實度測量，采用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數，內置負荷傳感器可測量貫入阻力，緊實度數據可按 PSI 或 kPa 顯示，并可連接任意具有串口輸出的GPS接收器，能夠幫助作出與耕作區域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關的決策。 功能特性 幫助作出與耕作區域、輪作變化、及覆蓋作物種植有關的決策 包括 1/2英寸及3/4英寸錐頭 從0至18英寸(45 cm)之間，每英寸收集一次緊實度讀數 專用超聲波深度傳感器能捕獲精度為 1 英寸（5 cm）的讀數 內置負荷傳感器可測量貫入阻力 緊實度數據可按 PSI 或 kPa 顯示（1 psi = 6.9 kPa） 連接任何具有串口輸出的 GPS 接收器* 配備內置記錄儀及 RS-232 端口 使用 FieldScout軟件（內含）**配置測定儀和下載數據 兼容SpecMaps在線網絡映射應用，為您創建2維數據地圖（詳情見網站） 包括數據線、手提箱及深度目標 * GPS 接口需兩根電纜。GPS/DGPS 電纜（產品 2950CV5）Spectrum 有售。 需 GPS 接收器制造商提供的一根電腦串行接口電纜。 ** 電腦電纜連接至計算機 USB 端口。 系統組成 探頭，讀表，便攜式手提箱，標定液，電池等 主要技術參數 測量單位：圓錐指數（PSI 或 kPa） 分辨率： 1英寸 (2.5 cm), 5 PSI (35 kPa) 精確度：±0.5英寸（25 cm）深度，±15 PSI（103 kPa）壓力 范圍： 0 至 18英寸（0 至 45 cm），0 至 1,000 PSI（0 至 7,000 kPa） 電池/壽命：4 節 AAA 堿性電池；約維持 12 個月 記錄儀容量： 無 GPS，772 幅分布圖；有 GPS，579 幅分布圖 產地：美國

        技術成熟度：技術突破         研發團隊以設計制備寬光譜超材料吸收器和像元級集成紅外探測器為研究主線，在超薄寬帶高吸收原理與策略、材料/器件設計與制備方面取得了突破性進展。圍繞器件吸收率低、噪聲等效溫差（NETD）大、集成兼容性差的難題，提出了無損與損耗型介質結合、多模諧振耦合光吸收的思路，獲得超薄寬帶高吸收率材料；提出將超薄寬帶高吸收率材料與非制冷紅外探測器像元級集成新思路，獲得了寬譜、NETD小、多色探測的非制冷紅外探測器，NETD降低3倍，研究成果已在中國兵器北方夜視廣微科技應用轉化。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

產品介紹DTS CANOpen是瑞慣科技自主研發生產的新一代數字型MEMS動態雙軸傾角傳感器，專為測量運動載體的姿態而設計，尤其適用于運動或振動環境下的傾角測量。該傳感器內置加速度計和陀螺儀，結合卡爾曼濾波算法，能夠準確捕捉并輸出載體在運動或振動狀態下的實時姿態數據。采用CANOPEN通訊協議，DTS CANOpen在工業應用中具有廣泛的兼容性和實用性。該產品采用非接觸式測量技術，能夠實時輸出當前姿態傾角，安裝簡便，無需校準相對變化的兩個平面。其內部集成了高精度的AD轉換器和陀螺儀單元，能夠實時補償非線性誤差、正交耦合、溫度漂移以及離心加速度的影響，有效消除運動加速度帶來的干擾，顯著提升動態測量精度。因此，DTS CANOpen能夠在復雜運動場景和惡劣環境中長期穩定工作。作為一款動靜雙模測量傳感器，DTS CANOpen具備強大的抗電磁干擾能力，適用于各類高強度沖擊和振動的工業環境。其卓越的性能使其成為工業自動化控制中測量姿態的理想選擇。主要特性★ 量程雙軸±90° ★ 分辨率0.01°★ 動態精度±0.1° ★ 靜態精度±0.05°★ CANOpen協議 ★ 三種防護等級可選主要應用★ 強沖擊振動碎石設備 ★ 工程車設備測控★ 施工設備調平 ★ 農用機械測控★ 飛行器姿態控制 ★ 船舶姿態監測 性能參數 DTS CANOpen 單位 參數 測量范圍 ° 橫滾±180，俯仰±90° 測量軸 軸 X Y 雙軸 橫滾俯仰分辨率1） ° 0.01 橫滾俯仰靜態精度@25℃ ° ±0.05 橫滾俯仰動態精度(rms)@25℃ ° ±0.1 陀螺儀 陀螺儀量程 °/s ±300 零偏穩定性(10s均值) °/h 8.5 零偏不穩定性(allan) °/h 4.5 角度隨機游走系數(allan) °/sqrt(h) 0.25 加速度 加速度量程 g ±4 / ±16（可選） 零偏穩定性(10s均值) mg 0.02 零偏不穩定性(allan) mg 0.005mg 速度隨機游走系數(allan) m/s/sqrt(h) 0.005 零點溫度系數3）@-40～85℃ °/℃ ±0.01 靈敏度溫度系數4）@-40～85℃ ppm/℃ ≤100 上電啟動時間 S ≤3.5 響應時間 S 0.01 通訊協議 - CAN Open 電磁兼容性 - 依照EN61000和GBT17626 平均無故障工作時間MTBF 小時/次 ≥98000 絕緣電阻 兆歐 ≥100 抗沖擊 - 100g@11ms、三軸向(半正弦波) 抗振動 - 10grms、10～1000Hz 防護等級 - IP67 / IP68（可選） 重量 g 單連接頭≤165g(不含電纜線) / 雙連接頭≤180g(不含電纜線) 1)分辨率：指傳感器在測量范圍內能夠檢測和分辨出的被測量的最小變化值。 2)精度：指在常溫條件下，對角度多次測量(＞16次)，取測量值與實際角度誤差的均方根差。 3)零點溫度系數：指傳感器零值狀態下，在其額定工作溫度范圍內相對常溫的示值變化率。 4)靈敏度溫度系數：指傳感器在其額定工作溫度范圍內，滿量程示值相對于常溫滿量程示值的百分比，隨溫度的變化率。

本發明公開了一種基于體感技術的機器人離線示教系統，其包 括空間點位采集模塊，數據處理模塊和離線編程模塊，其中，空間點 位采集模塊用于完成機器人的示教過程，其通過體感設備識別和捕捉 人體肢體動作，獲得肢體運動軌跡中的空間點位，以提供給數據處理模塊;數據處理模塊用于對所述空間點位進行濾波和光順處理，獲得 適合機器人運動的運動軌跡，并將處理后的空間點位坐標提供給離線 編程模塊;離線編程模塊用于對運動軌跡中的空間點的坐標進行坐標 變換和后置處理，以生成機器人可以執行的代碼，用于輸出至機器人 實現示教。本發明