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傳統(tǒng)的雙組份點(diǎn)膠系統(tǒng)的點(diǎn)膠部分自成一體，在點(diǎn)膠頭加減速運(yùn)動(dòng)過程（特別是不規(guī)則圖形點(diǎn)膠）中，點(diǎn)膠速度并不能自動(dòng)跟隨加減速，造成點(diǎn)膠頭低速（曲線啟始或曲線拐彎）時(shí)點(diǎn)膠過多，而在高速時(shí)點(diǎn)膠又不夠的不均勻問題。本發(fā)明是在三軸運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)基礎(chǔ)上添加A和B兩軸由步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶動(dòng)的點(diǎn)膠泵構(gòu)成五軸聯(lián)動(dòng)的插補(bǔ)數(shù)控系統(tǒng)，充分考慮機(jī)床的運(yùn)動(dòng)、A、B料的點(diǎn)膠泵的運(yùn)動(dòng)及外界溫度的相互影響，滿足從任意當(dāng)前速度和加速度過渡到可隨時(shí)調(diào)節(jié)的任意目標(biāo)速度的S型的加減速，能使點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)具有較高平穩(wěn)性，實(shí)現(xiàn)AB膠點(diǎn)機(jī)的

本發(fā)明提供一種光學(xué)反射模型與微波散射模型協(xié)同的森林生物量反演方法，包括 1)通過對比光學(xué) 與微波輻射傳輸模型的異同，構(gòu)建光學(xué)與微波輻射傳輸協(xié)同模型;2)基于單木生長模型、光學(xué)與微波 輻射傳輸協(xié)同模型，構(gòu)建森林的光學(xué)二向反射和微波后向散射特征數(shù)據(jù)庫及相應(yīng)的森林地上生物量參數(shù) 庫;3)基于光學(xué)與微波協(xié)同模擬數(shù)據(jù)庫，分別構(gòu)建生物量反演的單源光學(xué)模型與單源微波模型;4)通 過光學(xué)與微波關(guān)鍵因子的敏感性分析，確定協(xié)同模型中光學(xué)與微波數(shù)據(jù)各自所占權(quán)重，從而構(gòu)建 AGB 反演的光學(xué)微波協(xié)同模型。本發(fā)明將光學(xué)遙感數(shù)據(jù)與微波遙感數(shù)據(jù)相結(jié)合，充分發(fā)揮兩者反演生物量的 優(yōu)勢，有效提高了森林地上生物量的定量反演精度。

超高分子量聚乙烯纖維生產(chǎn)技術(shù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹標(biāo)準(zhǔn)配置： LR-4A量熱儀主機(jī)、冷卻器、聯(lián)想電腦、打印機(jī)、充氧儀、氧彈 適用范圍及標(biāo)準(zhǔn)： LR-4A量熱儀采用并符GB/T213-2003《煤的發(fā)熱量測定方法》的要求，該量熱儀適用于煤炭、焦炭、石油及水泥黑生料等可燃物質(zhì)的熱值 技術(shù)參數(shù)：     測溫范圍：0℃~65℃                             測溫分辨率：0.001℃     樣品量：0.5g~1.5g                             自動(dòng)調(diào)節(jié)內(nèi)外桶水溫     發(fā)熱量測試精度：優(yōu)于0.2％（苯甲酸）     電源：AC220V±10％,50Hz     自動(dòng)定量水，定量誤差：≤±1g               功率：200W 主要特點(diǎn)：1.LR-4A量熱儀系統(tǒng)運(yùn)行于WindowsXP及以上系統(tǒng)，界面友好，易學(xué)易用。2.LR-4A量熱儀采用先進(jìn)的電子制冷工藝，完全不受環(huán)境溫度變化的影響，確保儀器內(nèi)外筒溫差符合國標(biāo)要求?？蛇B續(xù)長時(shí)間工作。3.LR-4A量熱儀自動(dòng)注水、排水、自動(dòng)調(diào)水溫，自動(dòng)完成測試全過程并打印測試結(jié)果 4.LR-4A量熱儀可作為單筒量熱儀使用，亦可對兩套量熱彈筒進(jìn)行異步操作。在進(jìn)行雙筒測控時(shí)，兩套量熱彈筒互不干擾，可隨時(shí)進(jìn)行其中一臺(tái)量熱儀的操作 

縱橫公路工程算量軟件通過自動(dòng)讀取Excel格式的工程數(shù)量表，能實(shí)現(xiàn)定額工程量、清單工程數(shù)量的自動(dòng)統(tǒng)計(jì)。讓造價(jià)人員專注于造價(jià)分析，而不是算工程量。 在項(xiàng)目前期階段，能快速形成造價(jià)文件的項(xiàng)目表、定額結(jié)構(gòu)，一步完成「量」的采集、「價(jià)」的預(yù)配。由此，即可便于用經(jīng)驗(yàn)法判斷設(shè)計(jì)數(shù)量的合理性；快速地初步分析設(shè)計(jì)方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)性。 在項(xiàng)目招標(biāo)與實(shí)施階段，軟件能快速統(tǒng)計(jì)工程量清單、建立分部分項(xiàng)工程計(jì)量臺(tái)賬，節(jié)約施工圖復(fù)核的周期，加快推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度。軟件生成的計(jì)量臺(tái)賬，作為項(xiàng)目業(yè)主施工圖復(fù)核的結(jié)果，據(jù)此與施工企業(yè)施工圖復(fù)核結(jié)果對照檢查，確保公平。

項(xiàng)目背景：目前電力機(jī)器人在作業(yè)過程中，由于環(huán)境惡 劣，電磁剛繞強(qiáng)度高，造成控制系統(tǒng)不穩(wěn)定；同時(shí)在巡檢過 程中，要對各種線路金具、各種作業(yè)儀表進(jìn)行識(shí)別與檢測， 通常采用機(jī)器視覺技術(shù)。但由于機(jī)器人作業(yè)在野外或陰暗照 明等復(fù)雜環(huán)境，存在識(shí)別率低，不穩(wěn)定等問題。本項(xiàng)研究針 對特殊應(yīng)用環(huán)境，擬開發(fā)一套基于機(jī)器視覺的巡檢機(jī)器人控 制系統(tǒng)。 所需技術(shù)需求簡要描述：1.基于多傳感器信息融合的機(jī) 器人越障系統(tǒng)：主要包含視覺、激光雷達(dá)、超聲、紅外等傳 感器信息，能夠?qū)崿F(xiàn)對巡檢路徑上障礙物的實(shí)時(shí)識(shí)別與定 位；2.巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)：用于對巡檢機(jī)器人采集到 的信息進(jìn)行遠(yuǎn)程傳輸和監(jiān)控，包含巡檢路徑上的實(shí)時(shí)視頻傳 輸、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)信息顯示、巡檢故障診斷與顯示等；3. 小樣本深度學(xué)習(xí)算法：針對極端環(huán)境下數(shù)據(jù)采集困難，數(shù)量 少等問題，研究基于小樣本學(xué)習(xí)的深度學(xué)習(xí)算法，提高極端 環(huán)境下的障礙物識(shí)別精度；4.圖像增強(qiáng)算法：針對高空強(qiáng)光、 陰暗、潮濕等極端環(huán)境所帶來的圖像識(shí)別困難問題，研究相 應(yīng)的圖像增強(qiáng)算法，提高識(shí)別精度。主要技術(shù)指標(biāo)：1.開發(fā) 設(shè)計(jì)一種適合高壓線路金具視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，對輸電線 路各種金具進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別與檢測，解決野外環(huán)境下識(shí)別率低 的問題，形成一套完整的線路金具機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。2.開發(fā)設(shè)計(jì)一種適合地下陰暗、潮濕、多塵環(huán)境下視覺檢測與識(shí)別技術(shù)，形成一套完整的機(jī)器視覺識(shí)別與檢測方 法。包括線路金具的識(shí)別模型和線路金具的定位方法與雙目 測距技術(shù)。  對技術(shù)提供方的要求:擬與高校聯(lián)合開發(fā)，要求團(tuán)隊(duì)具 有類似經(jīng)驗(yàn)，具備電力機(jī)器人研究經(jīng)歷，具有電力線路識(shí)別 研究基礎(chǔ)，最好有研發(fā)案例。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹名稱：高級男女性全功能護(hù)理人模型    型號(hào)：ZH/122B一、特點(diǎn)高級全功能組合式護(hù)理訓(xùn)練模擬人是根據(jù)臨床基礎(chǔ)護(hù)理操作與實(shí)習(xí)護(hù)理技術(shù)大綱的要求，經(jīng)專家研討由我公司開發(fā)研制的最新產(chǎn)品。該產(chǎn)品綜合了基礎(chǔ)護(hù)理與外科護(hù)理的主要功能。 本模型由進(jìn)口PVC塑膠材料，經(jīng)模具澆模工藝制成。具有形象逼真、操作真實(shí)、拆裝方便、結(jié)構(gòu)合理和經(jīng)久耐用等特點(diǎn)。還可以拆裝分部件進(jìn)行局部功能教學(xué)訓(xùn)練。是目前國內(nèi)最先進(jìn)、功能齊全、材料講究的全新高級護(hù)理訓(xùn)練模型。二、產(chǎn)品功能：1、清洗梳理頭發(fā)（假發(fā)）、洗臉2、眼、耳滴藥水清洗3、口腔護(hù)理4、氧氣吸入法5、鼻飼法6、氣管切開護(hù)理7、可進(jìn)行口腔直接氣管插管操作訓(xùn)練8、洗胃法9、胸腔解剖重要器官結(jié)構(gòu)觀察10、手臂靜脈注射、輸液、輸血訓(xùn)練11、三角肌皮下注射12、大腿、臀部肌肉注射13、女性導(dǎo)尿術(shù)14、女性膀胱沖洗15、灌腸法16、女性會(huì)陰護(hù)理17、造瘺引流術(shù)護(hù)理18、胸、腹部穿刺訓(xùn)練包括胸腔、腹腔、肝臟、腰椎穿刺。①胸腔穿（在左側(cè)肩胛線第7-8肋間，避免在第9肋間以下穿刺）；②腹腔穿刺（在下腹部臍與髂前上棘連線中外1/3交點(diǎn)處）（暫缺）；③肝臟穿刺（在右側(cè)腋中線第8-9肋間，深度不超過6cm）（偏高）；④骨髓穿刺（在左側(cè)髂前上棘后方1-2cm處）；⑤腰椎穿刺（在第3-4腰椎棘突間隙，成人進(jìn)針深度為4-6cm，髂嵴最高點(diǎn)平第4腰椎棘突）。19、整體護(hù)理：床上擦浴、座式擦浴、穿換衣服、冷、熱療法20、創(chuàng)傷護(hù)理：消毒、換藥、止血、包扎（1）、大腿皮膚裂傷（消毒、清洗）（2）、大腿感染性潰瘍（消毒、清洗、換藥）（3）、足壞疽，第1、2、3足趾和足跟壓瘡（褥瘡）（4）、上臂截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）（5）、小腿截肢殘端（供包扎訓(xùn)練）三、適用范圍1、適用于高等醫(yī)學(xué)院校、護(hù)理學(xué)院、職業(yè)衛(wèi)生院校等臨床教學(xué)示教及學(xué)員實(shí)踐操作訓(xùn)練2、醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員繼續(xù)教育臨床教學(xué)實(shí)踐操作訓(xùn)練3、基層衛(wèi)生單位臨床醫(yī)學(xué)普及培訓(xùn)四、保養(yǎng)、保修1、鼻飼、洗胃、灌腸、男女導(dǎo)尿等功能操作訓(xùn)練結(jié)束后，要排空操作時(shí)灌注入胃、腸、膀胱的殘液。2、長時(shí)間不用時(shí)，應(yīng)將模型擦試清理干凈，裝包存放在陰涼干燥處、以延長使用壽命。3、模型為組裝式，保管好拆裝時(shí)螺母，備有零部件可供更換。4、本模型免費(fèi)保修壹年，終身維修。

南京大學(xué)電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院融合AI+5G技術(shù)，研發(fā)出智慧服務(wù)機(jī)器人“小融”代替銀行大堂經(jīng)理，實(shí)現(xiàn)客戶業(yè)務(wù)辦理流程自動(dòng)化，與中國工商銀行合力開展智慧銀行建設(shè)，在避免人人接觸同時(shí)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)快速辦理，提高了服務(wù)效率。智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”代替醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)人員完成導(dǎo)診、分診等工作，有效避免了原有醫(yī)護(hù)人員與患者直接接觸而發(fā)生交叉感染的可能，降低病毒傳播的風(fēng)險(xiǎn)。2020年2月18日，智慧服務(wù)機(jī)器人“小艾”首先進(jìn)入南京市鼓樓醫(yī)院門診大廳，它不怕病毒，不需穿戴防護(hù)服及口罩，是新冠肺炎疫情防治期間鼓樓醫(yī)院的智慧導(dǎo)醫(yī)，也是醫(yī)護(hù)人員的最佳助手。在鼓樓醫(yī)院導(dǎo)醫(yī)臺(tái)，患者進(jìn)入病區(qū)時(shí)，南大電子機(jī)器人首先會(huì)通過人臉識(shí)別對未佩戴口罩人員進(jìn)行搜索，并向前溫馨提示；通過機(jī)器人視覺及語音交互，她還可以對病區(qū)內(nèi)發(fā)熱、咳嗽等癥狀患者進(jìn)行識(shí)別梳理，主動(dòng)向前詢問及排查篩選，并引導(dǎo)至發(fā)熱門診；在判斷患者情況后，機(jī)器人可通過臉部大屏推送醫(yī)院科室導(dǎo)視圖，以語音加圖片的形式引導(dǎo)患者去相關(guān)科室就診，有效進(jìn)行分流，減少人流聚集；對于醫(yī)院概況、在班醫(yī)生、樓層分布及基礎(chǔ)設(shè)施等問題查詢，機(jī)器人也可以通過語音交互幫助患者答疑解難，并精準(zhǔn)引導(dǎo)推送；除完成導(dǎo)診、分診等日常工作外，機(jī)器人更可以對當(dāng)天就診情況及患者情況進(jìn)行大數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。除智慧導(dǎo)醫(yī)場景外，在防控期間，機(jī)器人還可以協(xié)助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行病情診斷、隔離區(qū)查房、遠(yuǎn)程會(huì)診，更可以陪患者聊天進(jìn)行心理疏導(dǎo)，服務(wù)場景及功能可進(jìn)一步延伸。南大電子智慧型服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新研究院已迅速參與到科技抗疫的大軍中，除馳援醫(yī)療行業(yè)外，南大電子智慧服務(wù)機(jī)器人還在政府單位、銀行網(wǎng)點(diǎn)、街道社區(qū)等窗口單位上崗服務(wù)，用智慧力量共筑AI安全防線；同時(shí)，南大電子也將更好發(fā)揮人工智能賦能效應(yīng)，用最好的產(chǎn)品及最優(yōu)的技術(shù)支援抗疫，攜手各行各業(yè)打贏這場疫情防控的攻堅(jiān)戰(zhàn)。

“這臺(tái)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要用于醫(yī)院物資的智能配送，承擔(dān)遞送化驗(yàn)單、送藥、送餐進(jìn)隔離區(qū)以及回收被服和醫(yī)療垃圾等工作?！痹擁?xiàng)目技術(shù)總工、國家973項(xiàng)目首席科學(xué)家張良培教授介紹，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以針對疫情和醫(yī)院的復(fù)雜環(huán)境，依靠多傳感器融合的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建，算法實(shí)現(xiàn)場景建模與定位；還能自主規(guī)劃最優(yōu)路徑前往指定的位置，遇到障礙物時(shí)，回結(jié)合激光、視覺及聲吶等多傳感器融合實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)探測與跟蹤，從而自動(dòng)繞開障礙物。“醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人可以24小時(shí)連續(xù)工作，進(jìn)行自主充電?！敝饕夹g(shù)負(fù)責(zé)人羅斌教授介紹，由該團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)的基于WEB的遠(yuǎn)程部署交互接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速部署，向機(jī)器人下達(dá)指令。小珈外形平滑，沒有凹槽等容易滋生病毒的設(shè)計(jì)，外殼材質(zhì)設(shè)計(jì)為抗腐蝕的醫(yī)療材料，只需用酒精噴灑或消毒巾擦拭即可快速完成消毒?！耙?yàn)閬碜早箸焐?，所以我們叫它小珈，明天一早小珈就要去危重病房工作了?！眹叶嗝襟w軟件工程技術(shù)研究中心副主任涂衛(wèi)平介紹，小珈運(yùn)送物資的過程無需人員操作，不怕病毒、不知疲倦，極大減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，對醫(yī)護(hù)人員起到良好的隔離保護(hù)作用，減輕了前線工作人員的負(fù)擔(dān)。面對疫情，武漢大學(xué)張良培、羅斌、杜博，涂衛(wèi)平、趙青、張晉東等科技工作者從遙感、室內(nèi)定位、計(jì)算機(jī)視覺、音視頻和工程技術(shù)等多個(gè)方面日夜攻關(guān)，克服疫情帶來的種種困難，爭分奪秒地進(jìn)行調(diào)試，順利完成預(yù)定任務(wù)。這臺(tái)機(jī)器人的小伙伴后期還將陸續(xù)抵達(dá)，為疫情一線的醫(yī)護(hù)人員和患者服務(wù)。

復(fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院和華山醫(yī)院聯(lián)合組成攻關(guān)小組，用三天完成方案和圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，不到三周就成功開發(fā)出消毒機(jī)器人第一代樣機(jī)。樣機(jī)“出爐”后，這個(gè)“神速”的團(tuán)隊(duì)與復(fù)旦大學(xué)附屬中山醫(yī)院的醫(yī)務(wù)人員一起實(shí)驗(yàn)應(yīng)用，在樓道等敞開式空間和病房等較狹窄區(qū)域，自主無障礙行走，自動(dòng)消毒，效果和應(yīng)用前景得到了院方護(hù)理部的認(rèn)可，并結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場景，提出了升級版的建議。就像打槍一樣，指哪兒打哪兒?！睆?fù)旦大學(xué)工程與應(yīng)用技術(shù)研究院副院長甘中學(xué)解釋，在已有移動(dòng)平臺(tái)的基礎(chǔ)上增加視覺系統(tǒng)、消毒設(shè)備及過程控制系統(tǒng)，使機(jī)器人隔著幾重墻壁也能“聽”到指令，自主運(yùn)動(dòng)到指示位置，實(shí)現(xiàn)人機(jī)遠(yuǎn)程融合控制的自動(dòng)消毒?！斑h(yuǎn)程”能不能再“遠(yuǎn)”一些？研究人員采用云服務(wù)器作為中間代理，只要有4G信號(hào)，就可以控制。攻關(guān)小組還增加了判斷socket通訊連接機(jī)制，如果一方意外斷開，則令小車停止；同時(shí)又加入心跳機(jī)制，控制端每隔一秒給小車發(fā)送一個(gè)“ok”，五秒沒有收到“ok”小車就自動(dòng)停止。消毒機(jī)器人的功能于2月21日在中山醫(yī)院進(jìn)行了實(shí)地測試。無論是在候診大廳還是在病房中，消毒機(jī)器人都“游刃有余”。