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與高速飛行的飛機(jī)不同，微小型無人機(jī)體積小，重量輕，飛行速度低，更容易受到環(huán)境湍流的影響，需要高靈敏度的小型氣流傳感器提供全面的空氣動力學(xué)信息。如何讓微小型無人機(jī)像鳥類一樣感知和操縱氣流一直是航空和傳感器領(lǐng)域的難題。 面向微小型無人機(jī)的飛行參數(shù)測量，北航研發(fā)團(tuán)隊研制出一種基于氧化釩的高靈敏度柔性流速傳感器，實現(xiàn)了0.11 mm/s和0.1°的超高流速和角度分辨力，實驗驗證了攻角、側(cè)滑角和空速的多參數(shù)感知能力，并完成了微小型無人機(jī)飛行速度以及機(jī)翼微振動的測量，為微小型無人機(jī)提供了低成本、高精度的大氣參數(shù)傳感方案。 該傳感器基于量熱式原理，由中心微加熱器產(chǎn)生恒定溫差，四周的熱敏電阻陣列測量溫度分布，根據(jù)熱敏電阻陣列測得的溫度差準(zhǔn)確反映流速大小及方向。采用懸空型隔熱結(jié)構(gòu)以及高電阻溫度系數(shù)材料氧化釩作為熱敏電阻以增大傳感器的測量靈敏度。在聚酰亞胺基底上通過MEMS工藝加工了總厚度90μm的超薄柔性流速傳感器，實現(xiàn)了微小型無人機(jī)的曲面貼附功能。經(jīng)風(fēng)洞測試，流速傳感器的理論分辨力達(dá)0.11 mm/s,流速測量重復(fù)精度約為測量值的0.5%，響應(yīng)時間約為20ms。在10 m/s時，流速傳感器的最大角度靈敏度為36.7 mV/deg，噪音水平為1.78 mV，根據(jù)2σ準(zhǔn)則計算出其理論角度分辨力為0.1°。 研究團(tuán)隊已經(jīng)完成流速傳感器工程化樣品的制備，并將兩個流速傳感器裝載到一個微小型無人機(jī)平臺上進(jìn)行飛行參數(shù)感知應(yīng)用。結(jié)果表明平均飛行速度的估計誤差低于0.2 m/s。由于流速傳感器的高靈敏度特性，它甚至捕捉到了機(jī)翼的微振動信息，并與外置IMU模塊顯示了相同的機(jī)翼振動頻率。這項研究展示了一種柔性高靈敏度流速傳感器，拓寬了流場感知在微小型無人機(jī)姿態(tài)檢測、空速估計以及飛行安全監(jiān)測方面的應(yīng)用，為無人機(jī)的飛行參數(shù)測量提供了創(chuàng)新的設(shè)計思路與發(fā)展前景。

技術(shù)簡介：本發(fā)明屬于分離機(jī)械，涉及一種具有從雨水中分離沉積物和漂浮物功能的旋流井，包括井筒、外筒、旋流器和支撐筋板。所述井筒上在同一水平面上預(yù)埋進(jìn)水管和出水管。所述外筒置于井筒內(nèi)。所述旋流器依靠支撐筋板同軸固定在外筒里面。旋流器的入口伸出外筒并套在井筒上預(yù)埋的進(jìn)水管上。本發(fā)明既能分離沉渣又能分離浮渣，操作彈性大，且不易堵塞、結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便、清渣容易。

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動密封的可靠性和運行效率往往沖突，密封層級多運行阻力大，效率低，密封層級少，密封可靠性差，機(jī)組的運行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對轉(zhuǎn)并通過磁力耦合驅(qū)動發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠等特點，為規(guī)模化海洋能開發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開發(fā)資金支持

本實用新型公開了一種人工上升流羽流捕獲及海水采樣裝置，屬于海洋監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域；本裝置主要兩部分組成，第一部分是采水器，采水器上固定一收線器，通過水下電機(jī)控制線的收放，可以控制采水器處于不同水平位置，采水器本身具有浮力自調(diào)節(jié)能力，根據(jù)采水器上安裝的傳感器獲得的深度、鹽度等數(shù)據(jù)，可以控制采水器在垂直方向上的位置；第二部分是一個導(dǎo)流網(wǎng)兜，可以捕獲羽流流向，保證采水器與羽流流向一致。整個裝置各個部分結(jié)構(gòu)清晰，分工明確，可以精確、有效地采集人工上升流羽流區(qū)的海水。

由溶液生產(chǎn)晶體產(chǎn)品技術(shù)裝備（中國專利號Chinese Patent     ZL No 03235520.3）。流動結(jié)構(gòu)與立式循環(huán)撞擊流反應(yīng)器有某些相似。利用撞擊流促進(jìn)微觀混合的優(yōu)越性質(zhì)，可控制適當(dāng)且均勻的的過飽和度，從而可制得粗大均勻的結(jié)晶體；實驗結(jié)果還證明撞擊流可以提高結(jié)晶成長速度。該結(jié)晶器適用于冷卻結(jié)晶、蒸發(fā)結(jié)晶和反應(yīng)結(jié)晶。可以間歇、也可以連續(xù)操作。本室可承擔(dān)結(jié)晶器系統(tǒng)設(shè)計，提供不同規(guī)格發(fā)結(jié)晶器，或轉(zhuǎn)讓技術(shù)。 本實用新型的目的，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流新技術(shù)，提供一種微觀混合性質(zhì)良好，同時適用于冷卻和反應(yīng)結(jié)晶，易于控制過飽和度及其均勻性，從而能夠制得良好結(jié)晶產(chǎn)品的裝置。 該結(jié)晶器可以連續(xù)操作；對于結(jié)晶生長緩慢的物質(zhì)如某些有機(jī)物，也可以間歇操作。 連續(xù)操作時，原料液體通過進(jìn)料管連續(xù)加入結(jié)晶器。結(jié)晶一定時間后，較稠厚的晶漿下流至結(jié)晶器底部的分級腿；適當(dāng)形式的輸液泵經(jīng)清液管從結(jié)晶器上部的溢流堰中抽取上層清液通過管道送入該分級腿進(jìn)行水力分級；粗大結(jié)晶和部分母液通過出料管卸出，送至液固分離設(shè)備；細(xì)小結(jié)晶被分級液送回結(jié)晶器。間歇操作則是將原料液一次加入結(jié)晶器，在控制適當(dāng)?shù)臈l件下經(jīng)過一定時間完成結(jié)晶后卸出，送去進(jìn)行液固分離。間歇操作不需要使用分級腿、溢流堰、輸液泵和管道。 與現(xiàn)有的結(jié)晶裝置相比，本實用新型撞擊流結(jié)晶器具有下述顯著的優(yōu)點： (1)利用了撞擊流強(qiáng)化微觀混合的特點，更容易為結(jié)晶過程提供均勻的過飽和度環(huán)境； (2)結(jié)晶器中具有理想混合－無混合串聯(lián)循環(huán)的特殊流動結(jié)構(gòu)，更適合結(jié)晶過程的特點； (3)可用于反應(yīng)結(jié)晶操作； (4)由于良好的微觀混合條件保證了均勻的過飽和度，料漿循環(huán)量小，只要保證晶體能夠懸浮即可，因此動力消耗較省。

1、為實現(xiàn)完全的手推進(jìn)樣，開發(fā)了配套的注射器流量穩(wěn)定頭，使得手推注射器可以產(chǎn)生穩(wěn)定的流量，擺脫濃縮效果的強(qiáng)流速依賴性。所開發(fā)微流控濾頭具有優(yōu)異的樣品濃縮性能，操作通量達(dá)到若干毫升/分鐘級。 2、開發(fā)了一款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的全自動細(xì)胞分選儀器(如下圖所示)，該儀器以“8核”螺旋流道慣性分選芯片為核心，集成了被動流量調(diào)節(jié)閥，使得儀器可以采用低成本的隔膜泵作為進(jìn)樣驅(qū)動。儀器具有多次分選、回液、富集濃縮及自動清洗等多種模式。可全自動實現(xiàn)血液中腫瘤細(xì)胞的高通量自動分選和濃縮。兩次分選后血細(xì)胞去除率99%，癌細(xì)胞回收率80%以上。該儀器無需復(fù)雜的生化標(biāo)記，有望為癌癥轉(zhuǎn)移的早期診斷和有效預(yù)后評估提供重要工具手段。

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