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主要從事的是挖掘機的液壓閥與挖掘機的非線性控制系統(tǒng)的研究。 主要研究成果：1、攻克了電液比例閥結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝、精度控制等關(guān)鍵技術(shù)，解決了中高端裝備中的大流量比例動態(tài)控制技術(shù)難題。2、研究多路閥閥芯閥體材料和表面質(zhì)量技術(shù)要求，通過調(diào)質(zhì)、沉淀強化熱處理、形變壓縮技術(shù)，獲得具有高強度和耐磨性的閥體材料，通過微弧氧化技術(shù)、化學(xué)復(fù)合鍍和化學(xué)轉(zhuǎn)化膜技術(shù)，得到高硬度的閥芯材料。3、分析閥體閥芯在傳統(tǒng)表面處理工藝中出現(xiàn)的缺陷和弊端，最終采用激光熔覆的表面改性技術(shù)提高閥體閥芯表面性能，解決了高壓大流量沖擊斷裂問題。4、提出了面向多工況的電控液壓挖掘機控制策略研究；搭建了基于挖掘機實物和三維建模軟件的硬件在環(huán)挖掘機試仿真驗臺。5、實現(xiàn)了自動化挖掘機鏟斗位置精確控制，提出了通過使用智能算法優(yōu)化挖掘機控制器的新的控制方法，通過建立仿真模型和試驗證明該控制方法的可行性。

本成果包括高純度不同石墨片層大小石墨烯的可控制備及分離技術(shù)，石墨烯的立體 組裝技術(shù)，如大尺寸石墨烯薄膜、石墨烯氣凝膠、褶皺團狀石墨烯等。

智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨輪車，雙輪車，帶扶手車，滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動控制系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。其主要功能是為各類體感車提供安全，穩(wěn)定的控制。選用合適的主處理器，通過加速度計和陀螺儀進行測量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，進而精確判斷車輛傾角，運用最優(yōu)的控制算法控制電機，進而驅(qū)動控制器，實現(xiàn)對智能體感車快速，安全，穩(wěn)定的驅(qū)動控制，同時加入安全保護算法和安全裝置，提高安全，可靠性。2015 年，已經(jīng)完成了主控芯片，電機，驅(qū)動器，傳感器等的選型，有了數(shù)據(jù)融合技術(shù)和驅(qū)動器控制技術(shù)等方面的成熟技術(shù)積累，并已開發(fā)出性能較為穩(wěn)定的驅(qū)動控制板。

江南大學(xué)教育部針織技術(shù)工程研究中心自主研發(fā)的多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng) WKCAM 生產(chǎn)速度高、穩(wěn)定性好、可靠性強，實現(xiàn)數(shù)據(jù)管理，直觀簡便。該系統(tǒng)基于電子凸輪控制的柔性電子梳櫛橫移控制，適應(yīng)機速高；可在線花型編輯與顯示功能，系統(tǒng)可直接顯示花型，生產(chǎn)中實時顯示花型編織位置，進行在線花型修改；可用于大花型編織，且更換花型簡單，最大花高可達 8000 橫列以上；同時配以 6 軸以上的 EBC 多速送經(jīng)和 1 根 EAC 多速牽拉和 1 根卷曲裝置；采用最新 Piezo 賈卡裝置，賈卡梳的安裝位置根據(jù)需要可前可后；且具有停電保護功能，保證重新上電時花型能連續(xù)編織。該系統(tǒng)可用于低成本的鏈塊機升級改造，原鋼片式花梳配置不變，改造后花梳累計橫移量可達 60 針，機速提高至 450r/min 以上；也可與新型高速電腦多梳機配套使用，累計橫移可達 180 針，生產(chǎn)速度可達 1000r/min。 關(guān)鍵技術(shù) （1）高動態(tài)響應(yīng)柔性橫移技術(shù)，實現(xiàn)對大慣量導(dǎo)紗梳櫛進行高頻啟停和高精定位； （2）高精度隨動多速送經(jīng)技術(shù)，實現(xiàn)送經(jīng)與主軸頻率和橫移曲線的快速跟隨； （3）高速率存取賈卡提花技術(shù)，實現(xiàn)對賈卡提花數(shù)據(jù)的大容量靜態(tài)存儲與高速率動態(tài)存??； （4）高分辨掃描在線監(jiān)測技術(shù)，實現(xiàn)織物圖像的高速掃描與識別。 知識產(chǎn)權(quán)及項目獲獎情況 1、發(fā)表 CSCD 論文 37 篇； 2、申請專利 9 項，授權(quán) 7 項； 3、獲 2014 年中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技進步一等獎、2010 年國家科技進步二等獎、2015 年江蘇省科技進步二等獎； 項目成熟度 批量生產(chǎn)階段。 5 投資期望及應(yīng)用情況 (1)效益分析 多梳經(jīng)編機集成控制系統(tǒng)適用于市面上多重型號的多梳經(jīng)編機，穩(wěn)定性好，機速高，產(chǎn)品適應(yīng)性大，將機器的效益最大化，促進經(jīng)編企業(yè)的智能化、數(shù)字化生產(chǎn)。 （2）應(yīng)用情況 已在江蘇潤源、常州申達、汕頭飄娜和廣東彩艷等多家企業(yè)應(yīng)用。 

由于高溫下催化劑的聚集和失活，無法獲得高密度碳管水平陣列，就提出了“特洛伊”催化劑的概念，解決了催化劑聚集的難題，實現(xiàn)了密度高達 130 根 / 微米（局部大于 170 ）碳管水平陣列的生長（ Nat. Commun. , 2015, 6, 6099 ）。為了進一步實現(xiàn)碳納米管的結(jié)構(gòu)控制，他們發(fā)展了雙金屬催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 1012 ）、半導(dǎo)體氧化物催化劑（ Nano Lett. ,  2015, 15, 403 ）和碳化物催化劑（ J. Am. Chem. Soc. ,  2015, 137, 8904 ），實現(xiàn)了不同結(jié)構(gòu)碳納米管的控制生長。通過對生長的過程的調(diào)控，實現(xiàn)了密度大于 100 根 / 微米半導(dǎo)體含量大于 90% 的碳管陣列的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 6727 ）和小管徑陣列單壁碳納米管的生長（ J. Am. Chem. Soc. ,  2016, 138, 12723 ）。

YXSPACE-SP1000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP1000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產(chǎn)品，為開發(fā)者提供更為可靠的驗證結(jié)果。

YXSPACE-SP2000采用TI公司的C2000系列DSP-F28xx作為核心控制器。研旭選擇此款DSP，正是由于其被廣泛應(yīng)用與各類新能源產(chǎn)品當(dāng)中。所以SP2000快速控制原型在滿足控制需求的情況下，更能貼近實際產(chǎn)品，為開發(fā)者提供更為可靠的驗證結(jié)果。SP2000作為SP1000的升級版本，除了在外設(shè)資源方面多于SP1000，更是在CPU處理能力上做了提升，為更加復(fù)雜的控制場合提供了保障。

YXSPACE-SP6000為DSP+FPGA架構(gòu)，采用TI公司的C6000系列DSP作為核心控制器，多個FPGA作為輔助控制器。C6000系列DSP屬于高端、綜合DSP，常規(guī)經(jīng)常應(yīng)用于復(fù)雜工業(yè)控制或者圖像處理領(lǐng)域。C6000系列DSP具高主頻以及高浮點處理能力，高于常規(guī)C2000系列的近幾十倍。適用于更加復(fù)雜的控制場合。 正是由于其處理能力強的特點，SP6000除RCP功能之外，還可以完成HIL仿真，即半實物仿真。可以將被控對象電路模型下載到SP6000中進行實時仿真，目前已完成測試的拓撲包括Boost、Buck、H橋、三相兩電平全橋、隔離型DCDC以及PMSM等，其支持的最小仿真步長可以達到5us，完全可以滿足驗證性實驗。

TES-8061無線電源控制器   　　隨著多媒體教學(xué)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)管理服務(wù)水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺電公司繼其數(shù)字紅外無線教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當(dāng)前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)，同時運用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設(shè)備、話筒及功放等諸多設(shè)備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國際先進的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz          麥克風(fēng)-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調(diào)講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動學(xué)生注意力，減少上課分心、開小差現(xiàn)象，從而提高聽課效果 一體化設(shè)計，支持靈活擴展 軟硬件一體化、模塊化設(shè)計，支持無縫擴展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴展升級豐富的教學(xué)應(yīng)用 遠程智能管控 支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機、投影機、幕布的開關(guān)與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設(shè)備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計 智慧無線物聯(lián) 實時采集教室內(nèi)溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)自動開啟空調(diào)，進行溫濕度調(diào)節(jié)；可自動開啟環(huán)境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學(xué)環(huán)境       TES-8060 無線空調(diào)控制器   TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無線空調(diào)控制器   TES-8061 無線電源控制器   TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無線電源控制器

TES-8060無線空調(diào)控制器   　　隨著多媒體教學(xué)的廣泛應(yīng)用，傳統(tǒng)的教學(xué)設(shè)備已無法滿足管理信息化的需求，為了進一步提升教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)管理服務(wù)水平，打造便捷、智能、互聯(lián)的智慧教室生態(tài)圈，深圳臺電公司繼其數(shù)字紅外無線教室音頻系統(tǒng)之后，重磅推出TES-8100系列智慧教學(xué)系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了當(dāng)前TES-5600系列教室音頻系統(tǒng)所用的數(shù)字紅外音頻傳輸及控制技術(shù)，同時運用網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)將多媒體教室中的多媒體講臺、投影機、幕布、電腦音視頻設(shè)備、話筒及功放等諸多設(shè)備進行集中管理和遠程控制，致力打造一個整體化、智慧化、安全化的智慧校園。     音質(zhì)清晰 結(jié)合深圳臺電自主研發(fā)的數(shù)字紅外處理芯片及國際先進的數(shù)字紅外技術(shù)，在20米范圍內(nèi)不論遠近均保持完美音質(zhì)：頻響：主機線路-主機：50 Hz~20 kHz          麥克風(fēng)-主機：100 Hz~20 kHz信噪比：≥90 dBA總諧波失真：≤0.05% 提高聲音清晰度，讓老師能較長時間以自然聲調(diào)講課，保護老師聲帶，避免聲嘶力竭 清晰的聲音能調(diào)動學(xué)生注意力，減少上課分心、開小差現(xiàn)象，從而提高聽課效果 一體化設(shè)計，支持靈活擴展 軟硬件一體化、模塊化設(shè)計，支持無縫擴展其他模塊 基于其智能操作系統(tǒng)，擴展升級豐富的教學(xué)應(yīng)用 遠程智能管控 支持外接觸控一體機、投影幕布/白板等顯示系統(tǒng)，可控制一體機、投影機、幕布的開關(guān)與升降，支持集中監(jiān)控和管理各種用電設(shè)備，支持能耗監(jiān)控與統(tǒng)計 智慧無線物聯(lián) 實時采集教室內(nèi)溫濕度、CO2濃度、PM2.5、甲醛等數(shù)據(jù)，可根據(jù)預(yù)設(shè)自動開啟空調(diào)，進行溫濕度調(diào)節(jié)；可自動開啟環(huán)境燈光、開合窗簾提供自然光源，營造舒適的教學(xué)環(huán)境       TES-8060 無線空調(diào)控制器   TES-8060 ………………………………………………………………………………………………………… 無線空調(diào)控制器   TES-8061 無線電源控制器   TES-8061 ………………………………………………………………………………………………………… 無線電源控制器