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本發(fā)明提供一種水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)，包括一連接板，連接板中心插有活塞桿，圓盤的沿周均勻安放有四個(gè)磁浮單元。利用磁鐵(包括電磁鐵和永磁體)的同極相斥產(chǎn)生的正剛度特性，以及磁鐵異極相吸產(chǎn)生的負(fù)剛度特性，將磁浮單元設(shè)計(jì)為正負(fù)剛度并聯(lián)的水平二自由度隔振系統(tǒng)。由于正負(fù)剛度并聯(lián)使剛度相互抵消，因此，該水平二自由度隔振機(jī)構(gòu)擁有接近零的固有剛度，從而實(shí)現(xiàn)超低頻水平隔振。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機(jī)，包括：機(jī)架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)篩組件；所述機(jī)架由方形鋼管焊接而成，機(jī)架的前部上方焊接有懸掛裝置，機(jī)架的前橫梁上焊接有兩個(gè)三點(diǎn)懸掛掛接板、兩個(gè)仿壟輪掛接板和三個(gè)挖掘鏟掛接板，機(jī)架的中部橫梁兩側(cè)和后橫梁兩側(cè)分別焊接有振動(dòng)篩掛接板；兩個(gè)三點(diǎn)懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機(jī)架上的三點(diǎn)懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機(jī)架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機(jī)架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動(dòng)篩組件通過銷軸與機(jī)架上的振動(dòng)篩掛接板掛接，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓與機(jī)架連接。

本發(fā)明公開了一種變線寬激光振鏡掃描快速刻蝕方法，本發(fā)明 利用激光束離焦后功率密度梯度變小光斑變大的原理以及高速振鏡掃 描誤差精確矯正方法，通過設(shè)置不同的在焦和離焦激光加工距離及對 應(yīng)功率參數(shù)和激光振鏡掃描參數(shù)來控制激光光斑大小，對圖形填充區(qū) 采用離焦后的大光斑光柵掃描填充，然后對圖形輪廓進(jìn)行矢量掃描勾 勒。本發(fā)明針對不同的工作距離預(yù)先進(jìn)行振鏡掃描誤差矯正，生成高 精度振鏡掃描定位表，確保在不同激光加工距離獲得同等高精

本發(fā)明公開了一種單自由度主被動(dòng)隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎(chǔ)平臺(tái)、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負(fù) 載平臺(tái);下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構(gòu)成被動(dòng)隔振單元，波紋屏蔽 管內(nèi)放置主動(dòng)隔振單元。通過主動(dòng)控制單元與被動(dòng)隔振單元的復(fù)合使 用，本發(fā)明不僅對高頻振動(dòng)干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實(shí)現(xiàn)低頻共振抑制，隔離低頻振動(dòng)，可有效抑制微振動(dòng)環(huán)境， 為遙感衛(wèi)星高分辨率觀測成像等設(shè)備提供穩(wěn)定的工作環(huán)境。

本發(fā)明屬于精密減振技術(shù)領(lǐng)域，為一種重載精密減振器及其構(gòu)成的減振系統(tǒng)。減振器包括阻尼可變的低剛度空氣彈簧、低水平剛度的倒立擺機(jī)構(gòu)和一組三自由度主動(dòng)減振執(zhí)行器。空氣彈簧為由節(jié)流孔連通的內(nèi)外環(huán)形雙氣室結(jié)構(gòu)；倒立擺機(jī)構(gòu)由主支承桿和兩根以上的柔性擺桿組成，置于環(huán)形氣腔內(nèi)；主動(dòng)減振執(zhí)行器由三個(gè)正交布置的直線電機(jī)構(gòu)成。重載精密減振器通過空氣彈簧產(chǎn)生垂向大承載力，通過空氣彈簧和倒立擺機(jī)構(gòu)分別隔離垂向和水平向的振動(dòng)傳遞，通過垂向和水平向直線電機(jī)作用力進(jìn)行主動(dòng)控制衰減振動(dòng)。減振系統(tǒng)由三個(gè)以上的精密重載減振器呈多邊形布置

項(xiàng)目簡介： 低壓縮應(yīng)力松弛、耐高低溫硅橡膠發(fā)泡片材特別適用于航空航天、國防和國民

微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對飛行應(yīng)用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

建筑幕墻是由支承結(jié)構(gòu)體系與面板組成的、可相對主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍結(jié)構(gòu)或裝飾性結(jié)構(gòu),包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應(yīng)用于高樓大廈、機(jī)場、高鐵車站等公共設(shè)施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴(yán)重威脅著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，建筑幕墻實(shí)施有效的檢測是實(shí)現(xiàn)幕墻安全管理、預(yù)防災(zāi)害發(fā)生的重要前提。當(dāng)前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動(dòng)傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實(shí)施檢測，且檢測結(jié)果受檢測人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)影響較大。振動(dòng)傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質(zhì)量也對檢測結(jié)果影響較大等原因?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值較小。 本項(xiàng)成果提供了一種基于激光測振技術(shù)的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時(shí)常微動(dòng)的特點(diǎn)進(jìn)行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵(lì)，可遠(yuǎn)程、快速評價(jià)幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。

本發(fā)明提供一種利用杠桿原理的電渦流減振裝置，該減振裝置包括箱體(1)、連接螺孔(2)、固定銅板(3)、永磁體(4)、永磁體導(dǎo)軌(5)、支撐桿(6)、移動(dòng)銅板(7)、質(zhì)量塊(8)、質(zhì)量塊導(dǎo)軌(9)、彈簧(10)、連桿(11)、鉸接螺孔(12)、驅(qū)動(dòng)銷軸(13)；當(dāng)結(jié)構(gòu)發(fā)生振動(dòng)時(shí)，首先由TMD阻尼器進(jìn)行能量轉(zhuǎn)移，減小結(jié)構(gòu)振動(dòng)；然后由質(zhì)量塊通過杠桿體系帶動(dòng)永磁體產(chǎn)生與質(zhì)量塊相反方向的運(yùn)動(dòng)，增加銅板與永磁體的相對運(yùn)動(dòng)速度，通過電渦流阻尼器進(jìn)行非接觸式能量耗散。該裝置利用杠桿原理，有效增加銅板與永磁體的相對運(yùn)動(dòng)速度，提高阻尼器耗能能力；同時(shí)通過調(diào)節(jié)杠桿支點(diǎn)及力臂長度，可以調(diào)節(jié)TMD阻尼器參數(shù)，裝置適用頻率范圍更加廣泛。

建筑幕墻是由支承結(jié)構(gòu)體系與面板組成的、可相對主體結(jié)構(gòu)有一定位移能力、不分擔(dān)主體結(jié)構(gòu)所受作用的建筑外圍結(jié)構(gòu)或裝飾性結(jié)構(gòu),包括玻璃幕墻、石材幕墻和合金幕墻等，并被廣泛應(yīng)用于高樓大廈、機(jī)場、高鐵車站等公共設(shè)施。隨著服役年限的增加，近些年來建筑幕墻因面板脫落造成的事故屢見不鮮，嚴(yán)重威脅著人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。因此，建筑幕墻實(shí)施有效的檢測是實(shí)現(xiàn)幕墻安全管理、預(yù)防災(zāi)害發(fā)生的重要前提。當(dāng)前幕墻安全狀態(tài)檢測的手段主要有：目測法、手試法、振動(dòng)傳感器法等，目測法和手試法需要作業(yè)人員通過攀爬等手段靠近檢測對象實(shí)施檢測，且檢測結(jié)果受檢測人員個(gè)人經(jīng)驗(yàn)影響較大。振動(dòng)傳感器法因傳感器的安裝困難、需要額外激振、附加質(zhì)量也對檢測結(jié)果影響較大等原因?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值較小。本項(xiàng)成果提供了一種基于激光測振技術(shù)的建筑幕墻安全狀態(tài)的無損檢測方法。該方法基于幕墻面板時(shí)常微動(dòng)的特點(diǎn)進(jìn)行幕墻安全狀態(tài)檢測，不需要提供額外激勵(lì)，可遠(yuǎn)程、快速評價(jià)幕墻的安全狀態(tài)，具有適用范圍廣、實(shí)用性強(qiáng)等特點(diǎn)。