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DTMB 調制器/信號發生器
1 成果簡介2006 年 8 月，中國頒布了地面數字電視強制性國家標準（ GB20600-2006，標準的英文縮寫為 DTMB）。三年來， DTMB 在全國范圍內逐漸推廣，帶動了一大批相關企業的發展。其中接收終端的生產廠家、接收芯片的研發企業迫切需要 DTMB 調制器用于接收終端和接收芯片的研發調試。為此，清華大學利用自主研發的 DTMB 信道編碼調制專用集成電路DT6010，研發成功高性能 DTMB 調制器。2 技術指標工作頻率范圍： 474~858MHz頻率步進間隔： 1MHz碼流輸入接口： ASI/SPI輸出功率： -10~-40dBm，功率調整步進間隔： 1dB工作模式：支持 GB20600-2006 所有 330 種模式調制誤差率(MER)： 32dB，頻譜帶肩： 49dB內置信噪比測試功能內置 PCR 校正功能可內置 MPEG-2 編碼器模塊3 應用說明本信號發生器可接收外置的碼流播放器或編碼器提供節目流，也可以使用內置的MPEG-2 編碼器提供的碼流，通過用配套的按鍵和 LCD 顯示屏可以設置輸出信號中心頻率、輸出信號功率、工作模式、信噪比等參數，可在現場或實驗室對 DTMB 接收機、芯片進行相關指標的調試。4 效益分析目前已經完成設備的定型， 單臺硬件成本約不超過 1 萬元。
清華大學
2021-04-13
21017液體對器壁壓強演示器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
單口洗眼器/臺式洗眼器
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溫州市育人教儀制造有限公司
2021-08-23
DVI光纖延長器、HDMI網線延長器
產品詳細介紹MFD-T/R是一款精巧型的DVI光纖傳輸器，可以將DVI信號轉換成光纖傳輸，實現DVI信號長距離或超長距離的高速傳輸。DVI光纖傳輸器包括一個信號發送器（MFD-T）和一個信號接收器（MFD-R），采用4芯LC多模單纖可將4路光學信號：R、G、B和時鐘Clock信號，在分辨率高達1920×1200@60Hz的情況下，采用傳統OM250/125微米多模光纖可將信號延長500米。發射端支持EDID的讀寫操作，自動 EDID編程特性使本產品能夠適應不同分辨率的顯示系統，使用簡潔、方便、可靠。技術指標： 信號輸入端：DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準；850 um 多模光纖，光功率：-5～-6dbm 信號輸出端：850 um多模光纖，靈敏度：-18dbm；DVI信號（18+1 male） DVI1.0標準接口 類型：DVI（18+1 male）；4*LC最高分辨率：PC：1920×1200@60Hz ；HDTV：1080P 兼容分辨率：480i，480P，720P，1080i，1080P 電腦分辨率：VGA、 SVGA、 XGA、 SXGA、 UXGA、WUXGA 視頻 帶寬：1.6Gbps傳輸 距離：最遠支持500米工作 功率：發射功率（TX）：0.75Watt；接收功率（RX）：0.75Watt 外接 電源：AC 110-240，DC 5V 600AM光纖 標準：50/125，62.5/125 LC兩種工作 溫度：0℃～50℃ 規 格：39*15*59（mm）重 量：35g
上海熙昂電子科技有限公司
2021-08-23
生物融合式踝關節康復機器人
隨著社會老齡化、疾病、事故造成的人體肢體運動功能障礙的增加以及人們對身體健康、康復質量的重視，可以有效提高患者康復效果和效率的康復機器人成為康復工程領域的重要研究內容。踝關節是人體負重最大的屈戊關節，也是下肢運動損傷的高發部位，開展能夠實現人機交互、協調的踝關節康復機器人的設計研究具有重要現實意義。
結構特點：
機構的運動由機械與人體共同確定；
（2） 人體處于機械內部，動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
（3） 機構具有遠程運動中心， 動平臺可實現繞踝關節中心轉動；
機構可實現對踝關節的牽引治療；
（5）驅動軸上增加彈性儲能運動副，以 提高機構的安全、可靠性；
（6） 康復過程中，機械和人體可以進行 協調和交互
性能指標：
（1）運動范圍: 背曲 25°-30°，跖曲 35°-40°，內收 25°-30°，外展 25°-30°，內翻 25°-30°，外翻 15°；
（2）運動速度: 3-50°/min;
重量：20 kg；
I型尺寸：60×42×62 cm；
（5）II型尺寸：50×85×65 cm。
燕山大學
2021-05-04
坐臥式多關節康復機器人研發
本項目來源于國家科技支撐計劃。在國家863計劃的基礎上，由秦皇島市康泰醫學系統有限公司、國家康復輔具研究中心、燕山大學、國家康復輔具研究中心質量監督檢驗中心共同研發。
根據流行病學數據統計，在中國腦卒中發病率達120/10萬，顱腦損傷發病率達783.3/10萬，脊髓損傷發病率達20/100萬，其中大約80%的幸存者遺留肢體運動功能障礙。這種障礙對患者生活質量造成嚴重影響，同時也給患者、家庭及社會帶來沉重負擔。截癱患者用下肢康復醫療機器人，主要用于幫助患者在不同康復階段進行治療。
結構特點：
（1）驅動部置于大腿轉動關節后端，作為配重來平衡運動部分重量；
（2）腿部桿長自動調節和設定；
（3）左右機械臂之間的寬度自動調節；
（4）關節扭矩測量不通過中間傳動環節；
（5）驅動部分和導線完全封裝。
性能指標：
（1）單腿自由度：3；
（2）適應患者：155-190cm；
（3）腿部桿長調節范圍：90mm；
（4）轉動范圍：髖關節0～80°，膝關節0～120°，踝關節－20～30°；
（5）關節速度：髖膝踝關節（11.7r/min，16.5/min，19.9r/min）；
（6）關節力矩：髖膝踝關節（17.1kg·m，12kg·m，2.1kg·m）。
創新點：
（1）機械臂自平衡的輕量化設計；髖關節機械限位與座椅俯仰角聯動的創新性設計；可搬移患者移動式座椅的人性化設計。
（2）基于關節力矩傳感器、腿部傳感器，肌電信號采集系統的主動輔助訓練控制；基于主動力、電刺激、主動力與電刺激相結合的主動訓練柔順控制。
燕山大學
2021-05-04
空潛兩棲機器人及方法
本發明公開了一種空潛兩棲機器人，包括帶電子艙的機架；所述機架為三角翼機架；所述機架上分別設置有空中運動系統和水下運動系統。所述空中運動系統包括在機架三個頂點分別設置的空氣推進器；所述空氣推進器包括帶螺旋槳的電機，所述螺旋槳的外圍設置有空氣圈；所述空氣圈與機架的銜接處采用大圓弧過度；所述三個空氣圈所占面積總和不超過機架三角形面積的六分之五；所述電機的輸出軸上設置有防止高壓力水流的初級密封和防止低壓力水流的次級密封；所述初級密封為可控靜密封；次級密封為動密封。
浙江大學
2021-04-11
智能玩具—AP人性化機器人
項目的來源于國家863項目，并已經申請專利。 本成果應用人工心理（Artificial Psychology，AP）和人工智能理論，集成多種技術，將人類的情感、意識、智能賦予機器人。 AP人性化機器人具有以下功能：能聽會說，唱歌跳舞，知冷知熱，回避障礙，認識主人，識別同類，性格成長。 AP人性化機器人是一個系列產品，現有樣品： 1、智能爬蟲 2、走迷宮鼠 3、智能娃娃 4、智能表演團隊
北京科技大學
2021-04-11
8軸智能視覺焊接機器人
八軸智能視覺焊接機器人是一種八自由度專用機器人，中六軸屬于焊接機器人，另外二軸 屬于焊接變位機，使得系統能夠實現焊接機器人與變位機協調運動，其針對體系結構、機械結 構、示教再現理論、軌跡規劃和優化方法、軌跡跟蹤控制策略等機器人關鍵共性理論和技術展 開研究，采用運動控制卡的方式來實現對機器人空間位置與速度的控制。焊接變位機同焊接機 器人配合，擴展了焊接機器人的工作空間，提高了焊接生產效率和焊接質量。 本系統采用接觸式焊縫跟蹤與攝像機焊縫跟蹤系統相結合，焊前對焊縫進行數據及圖像 采集，通過計算機軟件對焊縫數據及圖像進行處理，生成虛擬焊縫。由虛擬焊縫識別系統控制 執行機構在焊接時進行焊縫跟蹤，提高焊縫質量。八軸智能視覺焊接機器人主要應用于汽車及 其零部件行業和工程機械行業。機器人編程采用示教再現方式，可以通過示教盒直接編程也可 以進行離線編程，實現點位和連續軌跡勻速控制；在焊槍部分安裝人體紅外感應開關，保證工 作人員安全問題；將視覺傳感器作為測量工具來測量機器人末端或是目標的位置，利用視覺信 息來控制機器人末端執行器相對目標或是目標特征的相對位置和姿態，從而減少抓取錯誤及失 誤。
華東理工大學
2021-04-11
科技場館智能機器人團隊應用技術
本系統將機器人模型簡化成一個一級二維的倒立擺，并抓住機器人步態規劃中的八個關鍵階段，結合ZMP穩定性理論，設計了一個機器人行走平衡自調整的模糊控制器，使得控制算法大大簡化。大型智能交互機器人與場館內其他小型雙足類人機器人Agent的通信研究采用TCP/IP和無線GPRS方式用于大型仿人機器人與場館內其他小型仿人機器人Agent的通信，研究了幾種用于多Agent之間通信的算法，并將一種改進的遺傳算法并將其應用于多Agent通訊，結果表明此種算法可以提高多Agent之間的通信效率。完成基于嵌入式系統設計，系統實現語音識別、人臉識別，嵌入式系統同時還完成和行走驅動系統、動作驅動系統、無線通信系統的通信，通信方式采用內部總線；完成了基于DSP的直流電機驅動系統設計，實現無刷直流電機電流環、速度環的雙閉環控制；實現了完整的交互協議，保證數據可靠的傳遞。小型雙足類人機器人與小型雙足類人機器人之間的通信研究 將機器人團隊中的每個機器人作為通用控制設備進行互連，通過遵循自主開發的共同的資源描述及功能服務接口標準，使每個機器人能夠有效實現資源共享及協同服務，提高設備間功能的互操作性。互連的機器人相互認識與理解，遵循我們自主開發的規范的設備資源描述標準，該標準詳細記錄機器人在互連網絡中的表現形式，以及設備所能提供的服務。使每臺機器人可以互聯互通、整體團隊形成自組織網絡，進行信息共享及協同工作。
北京科技大學
2021-04-11