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一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)向系統(tǒng)
一種多傳感器數(shù)據(jù)融合的盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)導(dǎo)向系統(tǒng)，包括激光全站儀、激光標(biāo)靶、第一棱鏡、第二棱鏡、后視棱鏡以及計(jì)算機(jī)，所述后視棱鏡用于檢測(cè)測(cè)量過(guò)程中全站儀的位置是否發(fā)生變動(dòng)，所述激光標(biāo)靶用于實(shí)時(shí)測(cè)量盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)角，所述第一棱鏡和第二棱鏡分別安裝在盾構(gòu)機(jī)兩端，所述激光全站儀通過(guò)發(fā)射激光測(cè)量所述第一棱鏡和第二棱鏡及激光標(biāo)靶棱鏡在大地坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，再結(jié)合上述激光標(biāo)靶測(cè)量得到的姿態(tài)角數(shù)據(jù)，由計(jì)算機(jī)計(jì)算得到多組姿態(tài)角并進(jìn)行融合處理，即可得到優(yōu)化的盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)角，實(shí)施對(duì)盾構(gòu)機(jī)的實(shí)時(shí)導(dǎo)向。本發(fā)明在標(biāo)靶內(nèi)部傳感器出現(xiàn)故障或是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種調(diào)度器及其減少異步迭代處理中冗余開(kāi)銷的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種減少異步迭代處理中冗余開(kāi)銷的方法，包括 以下步驟：建立一個(gè)哈希表，每一表項(xiàng)對(duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)組，其中每一表 項(xiàng)又包括三個(gè)域，接收來(lái)自于消息接收器的數(shù)據(jù) D，根據(jù)該數(shù)據(jù) D 的 ITC 值和 IN 值計(jì)算該數(shù)據(jù) D 的權(quán)值 Pri(D)，判斷在哈希表中是否存在 與該數(shù)據(jù) D 具有相同鍵值的數(shù)據(jù)組 G(D)存在，若存在則更新該數(shù)據(jù)組 G(D)的權(quán)值和數(shù)據(jù)列表，否則在哈希列表中創(chuàng)建與該數(shù)據(jù) D 相同鍵值 的數(shù)據(jù)組
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下航行器三自由度姿態(tài)模擬裝置，該姿態(tài) 模擬裝置由下而上依次包括基座、偏航機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)和橫滾機(jī)構(gòu)； 偏航機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、第一減速箱和第一轉(zhuǎn)軸，用于模擬偏航運(yùn)動(dòng)； 俯仰機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、第二減速箱、轉(zhuǎn)動(dòng)座和電機(jī)座，用于模擬俯 仰運(yùn)動(dòng)；橫滾機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、第三減速箱、聯(lián)軸器、第二轉(zhuǎn)軸、 安裝板和磁羅盤(pán)，用于模擬橫滾運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明中的姿態(tài)模擬裝置其偏 航、俯仰以及橫滾運(yùn)動(dòng)均由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的，相對(duì)其他的模擬裝置， 減小了傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此提高了傳動(dòng)的精度以及姿態(tài)模擬的可靠性；并 且，能夠準(zhǔn)確
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于被動(dòng)紅外技術(shù)的雙向人流量計(jì)數(shù)器
人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門(mén)店、圖書(shū)館、博物館、娛樂(lè)場(chǎng)所、交通樞紐等等。疫情之下，該需求變得越來(lái)越強(qiáng)。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、部署便捷、準(zhǔn)確度高的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。本成果采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均遠(yuǎn)低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。
【痛點(diǎn)問(wèn)題】
1）現(xiàn)有基于攝像頭智能識(shí)別的計(jì)數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門(mén)檻；
2）常見(jiàn)的基于紅外對(duì)管的檢測(cè)方式，部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時(shí)）。
【技術(shù)指標(biāo)】
1）只需單點(diǎn)部署
2）被動(dòng)感應(yīng)，功耗uA級(jí)
3）成本比視頻識(shí)別低一個(gè)數(shù)量級(jí)
4）雙人并排出入，準(zhǔn)確率95%；三人及以上并排出入，準(zhǔn)確率85%
圖 支持多人并排、同時(shí)雙向穿梭檢測(cè)
圖 基于被動(dòng)紅外感應(yīng)的出入計(jì)數(shù)器原理結(jié)構(gòu)
華中科技大學(xué)
2021-09-26
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高耐磨性轎車同步器齒環(huán)材料的研制和應(yīng)用
中試階段/n同步器齒環(huán)材料磨損機(jī)理及臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明：材料的摩擦磨損類型有粘著磨損，疲勞磨損以及氧化磨損。其中粘著磨損是主要的磨損形式，粘著磨損的塑性變形中存在著裂紋的形成和長(zhǎng)大的機(jī)制，控制裂紋的形成能夠很好的提高材料的耐磨性。采用離心鑄造工藝，利用原位復(fù)合方法可以提高黃銅合金材料的塑性和強(qiáng)度，在磨損過(guò)程中，有利于釋放裂紋擴(kuò)展的應(yīng)力使材料的裂紋擴(kuò)展減緩，在嚴(yán)重粘著磨損表面形成微量元素與其它元素的致密氧化膜，減輕粘著磨損。通過(guò)研究和生產(chǎn)廠家批量生產(chǎn)試驗(yàn)表明，添加稀土中間合金或硼中間合金并采用特殊工藝方
湖北工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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雙閥雙盤(pán)可調(diào)水質(zhì)波動(dòng)發(fā)生器及使用方法
（專利號(hào)：ZL 201410640021.X） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)一種雙閥雙盤(pán)可調(diào)水質(zhì)波動(dòng)發(fā)生器及使用方法，屬于水處理技術(shù)領(lǐng)域。該發(fā)生器由低濃度水基流量Q供水系統(tǒng)、低濃度水減流量q1供水系統(tǒng)、高濃度水基質(zhì)流量q供水系統(tǒng)、高濃度水變質(zhì)流量q2供水系統(tǒng)和水質(zhì)混合器組成；低濃度水基流量Q供水系統(tǒng)保持恒位水箱液面恒定，高濃度水基質(zhì)流量q供水系統(tǒng)保持高位水箱液面恒定，高濃度水變質(zhì)流量q2供水系統(tǒng)經(jīng)真空破壞器接入懸掛水箱，再經(jīng)出水管接入水質(zhì)混合器，低濃
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)目煽啃员Ｕ戏椒?/span>
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)目煽啃员Ｕ戏椒ǎ▊鞲衅骶W(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)采用基于動(dòng)態(tài)工作周期調(diào)整的高可靠網(wǎng)絡(luò)組織方法和傳感器網(wǎng)絡(luò)中各傳感器節(jié)點(diǎn)之間及與匯聚節(jié)點(diǎn)之間采用基于2階段重傳的高可靠數(shù)據(jù)傳輸方法。在網(wǎng)絡(luò)組織可靠性保障方面，將傳感器節(jié)點(diǎn)的工作模式劃分為正常工作和網(wǎng)絡(luò)修復(fù)兩種模式，并通過(guò)動(dòng)態(tài)工作周期調(diào)整保證節(jié)點(diǎn)在兩種模式下都能進(jìn)行間歇工作，從而同時(shí)保證節(jié)點(diǎn)低功耗特性和快速網(wǎng)絡(luò)修復(fù)能力。在數(shù)據(jù)傳輸可靠性保障方面，采用了基于2階段重傳的高可靠數(shù)據(jù)傳輸方法，保證在出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤甚至鏈路中斷時(shí)的數(shù)據(jù)完整性，并將數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤對(duì)于數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性的影響降至最低。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種菜地雨水徑流自動(dòng)分階段連續(xù)定時(shí)采樣器
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種菜地雨水徑流自動(dòng)分階段連續(xù)定時(shí)采樣器。該采樣器初期徑流收集啟動(dòng)裝置由兩個(gè)雨水感應(yīng)器、一個(gè)液位控制臺(tái)組成；暴雨期間不同時(shí)段的徑流水質(zhì)情況通過(guò)核心電路控制單元控制采樣間隔時(shí)間，定時(shí)啟動(dòng)關(guān)閉時(shí)間及液位感應(yīng)器高度，以適應(yīng)暴雨期間不連續(xù)降雨情況的采樣；取樣槽中間設(shè)置硅膠管滯留廢液槽，各時(shí)段樣品不受上一時(shí)段樣品影響，水樣采集更為準(zhǔn)確，能更加精確監(jiān)測(cè)到徑流水質(zhì)受暴雨影響的時(shí)間過(guò)程。該裝置自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一次降雨過(guò)程菜地雨水徑流的自動(dòng)分階段，間歇性連續(xù)采樣。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種散熱器導(dǎo)熱膠泥壓制工具及板卡散熱結(jié)構(gòu)
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種散熱器導(dǎo)熱膠泥壓制工具及板卡散熱結(jié)構(gòu)，一個(gè)板卡只設(shè)置一個(gè)散熱器，采用壓制的導(dǎo)熱膠泥塊實(shí)現(xiàn)板卡上各個(gè)電子元件和散熱器的縫隙填充，該導(dǎo)熱膠泥壓制工具包括機(jī)架，所述機(jī)架上水平放置有膠泥模具，所述膠泥模具的上平面設(shè)有用于放置膠泥的膠泥腔體及用于實(shí)現(xiàn)散熱器定位的散熱器定位結(jié)構(gòu)，所述機(jī)架在膠泥模具的上方設(shè)有將散熱器壓緊在膠泥模具上的壓塊以及帶動(dòng)壓塊升降的壓塊升降驅(qū)動(dòng)裝置。本實(shí)用新型采用的板卡散熱結(jié)構(gòu)可以解決由于各電子元件的高度不同帶來(lái)的導(dǎo)熱元件設(shè)置難題，而對(duì)應(yīng)的導(dǎo)熱膠泥壓制工具可以滿足膠泥厚度和形狀要求，保證導(dǎo)熱膠泥壓制質(zhì)量。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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含陰極射線管CRT類顯示器拆解生產(chǎn)線
含陰極射線管（CRT）類顯示器是目前電視機(jī)、電腦產(chǎn)品的主流使用和淘汰部件，由于CRT中含有鉛、鎘、塑料（生產(chǎn)和焚燒時(shí)會(huì)產(chǎn)生二惡因和呋喃）、汞、六價(jià)鉻、鋇、鈹、熒光屏、溴化阻燃劑等有毒物質(zhì)，如處理不當(dāng)，將危害人體健康，并對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。同時(shí)，由于CRT占到整機(jī)重量的55%至65%，因此如何有效解決顯示器的主要組成部分——屏錐分離及回收技術(shù)是完善電視機(jī)電腦回收處理過(guò)程的關(guān)鍵問(wèn)題。本項(xiàng)目在拆解試驗(yàn)和電子廢棄物材料級(jí)分類識(shí)別基礎(chǔ)上，研制開(kāi)發(fā)了含CRT類顯示器回收處理生產(chǎn)線，提出了一套科學(xué)合理的含CRT類顯示器無(wú)污染回收處理工藝路線，且該工藝在工廠實(shí)際中得到印證，實(shí)現(xiàn)了對(duì)已有設(shè)備的直接優(yōu)化集成，成本低，見(jiàn)效快。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13