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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標(biāo)機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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一種蓓薩羅丁納米混懸劑
由蓓薩羅丁和表面活性劑制成蓓薩羅丁納米混懸劑。以聚乙烯吡咯烷酮作為表面活性劑，增加了藥物含量，質(zhì)量穩(wěn)定好，毒副作用低，生物利用度得到提高
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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一種帶真空干燥功能的混料機
成果描述：本實用新型公開了一種帶真空干燥功能的混料機,包括底座、電機倉、電動機、減速機、真空泵、密封軸承、混料倉、攪拌桿、空氣進口、隔音棉和加熱器,所述底座上方設(shè)置有支架,所述支架內(nèi)部設(shè)置有電機倉,所述電機倉內(nèi)部設(shè)置有電動機以及設(shè)置在電動機上側(cè)的減速機,所述電機倉上端設(shè)置有真空泵,所述真空泵通過旋轉(zhuǎn)接頭、密封軸承和軸承座與混料倉連接,所述真空泵一端設(shè)置有過濾器,所述混料倉上端設(shè)置有進料口,所述混料倉下端設(shè)置有出料口。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎,通過設(shè)置的加熱器和真空泵可以實現(xiàn)在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。市場前景分析：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,設(shè)計新穎,通過設(shè)置的加熱器和真空泵可以實現(xiàn)在攪拌混料的過程中對物料進行干燥處理,大大提高工作效率,具有很好的推廣價值。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先
成都大學(xué)
2021-04-10
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反應(yīng)性共混制備可生物降解共聚酯
項目研究內(nèi)容： 傳統(tǒng)塑料降解性能和生物相容性差，使用后由于不能 生物降解照成嚴(yán)重的 “白色污染 ”。本項目利用自制的低聚乳酸（ OLA ）與 現(xiàn)有的芳香族聚酯聚對苯二甲酸乙二醇酯（ PET）以及第二組分聚乙二醇 進行反應(yīng)性共混， 得到可生物降解脂肪 /芳香共聚酯； 通過對原料、 投料比 以及反應(yīng)條件的選擇，使力學(xué)性能、生物降解性以及生產(chǎn)成本最優(yōu)，成膜 透明性能很好。 技術(shù)特點 ：與同類普通
南昌大學(xué)
2021-04-14
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玄武纖維與高分子合金塑料共混改性
本項目將以高分子聚丙烯（PP）為主要原料，添加適量的玄武巖纖維或聚酰胺，利用環(huán)氧樹脂作粘合劑，采用計算機優(yōu)化技術(shù)，探討經(jīng)三元共混、改性，調(diào)整玄武纖維與聚酰胺配方劑量，使其在不同條件下共混的基本原理并掌握其操作技巧，達到既改進PP材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、又提高了自我科學(xué)研究的動手能力，研制出硬度與沖擊強度和韌性梯度都很好的新型PP塑料合金，以滿足日溢增多的汽車工業(yè)中用的保險杠、儀表板、內(nèi)、外裝飾件、工業(yè)零配件、日用包裝、兵器和航天等領(lǐng)域所需的新型材料。
四川大學(xué)
2021-04-14
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配合漩渦振蕩器使用的剪切混勻管
本實用新型公開了一種配合漩渦振蕩器使用的剪切混勻管，包括容器管(1)，在容器管(1)的內(nèi)壁上設(shè)置凸起條帶(2)；所述凸起條帶(2)上設(shè)置有孔洞(3)；所述凸起條帶(2)的頂端與容器管(1)的管口齊平，所述凸起條帶(2)的底端與容器管(1)的管底中心相連。采用該剪切混勻管能有效快速地溶解容器管內(nèi)的物質(zhì)，縮短所需時間。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14