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一種基于 ROS 的復雜曲面葉片力位混合控制加工系統
本發明公開了一種基于 ROS 的復雜曲面葉片的力位混合控制加 工系統，包括:工業機器人、機器人控制單元、處理單元、力/力矩傳 感器、砂帶磨拋機;處理單元用于錄入刀路軌跡規劃、力軌跡規劃以 及實時接受力/力矩傳感器的反饋信息，從而得到刀路軌跡規劃、力軌 跡規劃的運動學逆解并實時發送到機器人控制單元;機器人控制單元 用于將接收到的運動學逆解轉換為刀路軌跡指令和力軌跡指令，并發 送給工業機器人;工業機器人用于裝夾葉片并機器人控制單元的指令 帶動葉片繞砂帶磨拋機運動以完成葉片的磨削。該系
華中科技大學
2021-04-14
一種磁光電混合存儲系統及其數據獲取和存儲方法
本發明公開了一種磁光電混合存儲系統，該系統包括內存、固 態盤存儲區、磁盤存儲區和光盤存儲區。上述三個存儲區區域在邏輯 上構成統一的存儲空間，維護一個全局文件地址映射表，使得用戶或 者外部程序能夠以統一一致性的方式進行數據尋址和存取。當存儲數 據時，該系統存儲管理區根據數據的存取行為，自動在上述三個存儲 區選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式。當存取模式發生變化時， 存儲管理區動態地選擇合適的物理存儲位置和數據組織方式
華中科技大學
2021-04-14
一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置
本發明公開了一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉主軸、槳柄和防護罩，旋轉主軸的外側設置有限位槽；槳柄套接 在旋轉主軸上，與旋轉主軸為間隙配合；槳柄與旋轉主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側壁設置有第一 螺紋孔；防護罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護罩所包圍區域內，防 護罩與槳柄通過螺紋限位軸進行軸向限位固定連接，所述防護罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內脫落掉出。本發明不僅可實現槳 柄與旋轉主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發生松動、 脫落，其結構
華中科技大學
2021-04-14
一種超導電感電容混合儲能脈沖功率電源
本實用新型公開了一種超導電感電容混合儲能脈沖功率電源，包括初始充電電源、可控開關、儲能電容器、非線性電阻、三繞組脈沖變壓器、二極管和負載；本實用新型結構將超導電感儲能和電容儲能有效結合，并利用三繞組脈沖變壓器將能量進行快速壓縮和釋放；電容器集儲能和限壓兩種功能并且通過LC振蕩回路加速了能量向負載傳遞的速率和效率；壓敏電阻使原邊超導線圈中的剩余電流快速衰減，提升了能量傳遞效率。
西南交通大學
2016-10-24
混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米金顆粒的方法
本發明公開了一種混合自組裝分子層修飾的基底表面沉積納米 金顆粒的方法，該方法包括:將將氧化物或無機基底的表面進行潔凈 處理，去除硅表面的油脂、油污等有機物、無機物和氧化層，使基底 表面羥基化;隨后采用分步法，在預處理過的硅基底浸入含有有機硅 烷自組裝分子的溶液中，進行硅表面分子自組裝修飾，得到不同的有 機鏈混合生長的自組裝單分子層;最后在已生長有混合自組裝單分子 層的基底表面采用檸檬酸鹽法沉積金納米顆粒。按照本發明使用的基 底清洗方法和改性方法可通過自組裝分子的生長時間來實現對金納米 顆粒均勻分布的
華中科技大學
2021-04-14
一種混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法
本發明公開了一種通過混合相分離制備聚合物多孔納米纖維的方法，得到的聚合物多孔納米纖維直徑在300～900nm之間，孔徑為1～120nm，其制備方法為：將聚合物、添加劑和溶劑按一定比例混合，加熱攪拌至完全溶解形成透明溶液，將溶液進行靜電紡絲，初生纖維沉積于冰水浴或溫度為0～20℃的水浴中，發生熱致相分離和非溶劑致相分離，經過后處理萃取剩余的溶劑和添加劑，得到聚合物多孔納米纖維。本發明制備方法簡單、方便、高效，可通過調節靜電紡絲條件制備直徑不同、孔隙率不同的聚合物多孔納米纖維。本發明在高技術復合材料、水處理、催化劑載體和電極材料等方面存在巨大的應用前景。
浙江大學
2021-04-13
考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法
本發明提供一種考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節點標號方法，用于導航領域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉向限制的城市交通網絡中高效地查找最短路徑。本發明將節點分為兩類， 一類為包含轉向限制的受限交叉口，另一類為無轉向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應 選擇基于節點或者邊標號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標號策略，對于自由交叉口采用基于節點 的標號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現并進行了具體子步驟設計。本發明能夠獲 得與基于邊的標號方法一致的最優結果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統消耗，達到或者接近基于節點的標號方法的運算性能。
武漢大學
2021-04-13
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網，其為馬鞍拋物面空間網下垂構成的空間索網，馬鞍拋物面索網覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網上還放置有多道鋼結構曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網與所述鋼結構曲梁固定；空間斜拉索網，其設置在平行鋼絲纜索兩側，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發明的懸索橋具有跨越能力強、結構空間剛度大、抗風穩定性好和施工方便等優點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風穩定性問題。
東南大學
2021-04-11
數模混合集成電路、射頻集成電路、SoC 系統集成等 技術
項目簡介： 南開大學微電子專業以集成電路設計為主要發展目標，現有一批 集成電路設計的師資力量，具有現成的教學體系，能夠在數模混合集 成電路、射頻集成電路、SoC 系統集成設計等方面提供技術服務。 具有 10 余批次集成電路流片的經驗，具有集成電路設計與實踐 的軟硬件條件，支持設立集成電路設計實驗基地，支持集成電路設計 的小微企業的創立和發展，提供技術培訓、設計實驗和合作開發等。
南開大學
2021-04-11
高含L-乳酸發酵乳的混合菌發酵劑及其制備方法
本發明提供的是一種高含L-乳酸發酵乳的混合菌發酵劑及其制備方法.它是干酪乳桿菌,嗜酸乳桿菌,嗜熱鏈球菌三株菌,以初菌數1:1:1的比例混合,并按照重量比為2～5%的比例接種到增菌改良培養基中進行發酵培養,并控制增菌過程的pH值在5.0～6.5,在32℃～40℃的溫度下發酵培養3～5小時;發酵完畢后,將發酵液離心處理,得到離心沉淀物,在無菌條件下采用海藻酸鈣固定化菌體,經預冷凍,真空冷凍干燥,包裝制成的產品.本發明的產品是一種直投式發酵乳生產的干粉發酵劑,其使用方法快捷經濟,產L-乳酸量高.可以防止在保存,繼代培養過程中菌種組成和代謝活性發生變化.使用本發明的產品可以提高發酵乳的質量,保證產品的質量均一,穩定.
哈爾濱商業大學
2021-05-04