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考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節(jié)點標號方法
本發(fā)明提供一種考慮交叉口轉向限制的最短路徑混合邊節(jié)點標號方法，用于導航領域中的最短路徑 生成，尤其用于在包含交叉口轉向限制的城市交通網(wǎng)絡中高效地查找最短路徑。本發(fā)明將節(jié)點分為兩類， 一類為包含轉向限制的受限交叉口，另一類為無轉向限制的自由交叉口，在最短路徑查找過程中自適應 選擇基于節(jié)點或者邊標號策略，對于受限交叉口采用基于邊的標號策略，對于自由交叉口采用基于節(jié)點 的標號策略;采用初始化、路徑選擇、路徑擴展三個步驟實現(xiàn)并進行了具體子步驟設計。本發(fā)明能夠獲 得與基于邊的標號方法一致的最優(yōu)結果，同時通過有效地減少在自由交叉口的路徑生成、評估、存儲的 系統(tǒng)消耗，達到或者接近基于節(jié)點的標號方法的運算性能。
武漢大學
2021-04-13
馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及施工方法
本發(fā)明提供一種馬鞍拋物面空間混合纜索體系的懸索橋及方法，包括：橋塔，其包括門式框架柱、拋物線形塔帽和塔帽支撐斜柱；平行鋼絲纜索，其懸掛在橋塔之間，所述平行鋼絲纜索端部通過錨碇固定；馬鞍拋物面索網(wǎng)，其為馬鞍拋物面空間網(wǎng)下垂構成的空間索網(wǎng)，馬鞍拋物面索網(wǎng)覆蓋在平行鋼絲纜索上，馬鞍拋物面索網(wǎng)上還放置有多道鋼結構曲梁，并通過夾具將所述平行鋼絲纜索、馬鞍拋物面索網(wǎng)與所述鋼結構曲梁固定；空間斜拉索網(wǎng)，其設置在平行鋼絲纜索兩側，上端錨固在塔帽支撐斜柱中，下端與加勁鋼梁相連。本發(fā)明的懸索橋具有跨越能力強、結構空間剛度大、抗風穩(wěn)定性好和施工方便等優(yōu)點，從根本上解決特大跨徑懸索橋抗風穩(wěn)定性問題。
東南大學
2021-04-11
數(shù)模混合集成電路、射頻集成電路、SoC 系統(tǒng)集成等 技術
項目簡介： 南開大學微電子專業(yè)以集成電路設計為主要發(fā)展目標，現(xiàn)有一批 集成電路設計的師資力量，具有現(xiàn)成的教學體系，能夠在數(shù)模混合集 成電路、射頻集成電路、SoC 系統(tǒng)集成設計等方面提供技術服務。 具有 10 余批次集成電路流片的經(jīng)驗，具有集成電路設計與實踐 的軟硬件條件，支持設立集成電路設計實驗基地，支持集成電路設計 的小微企業(yè)的創(chuàng)立和發(fā)展，提供技術培訓、設計實驗和合作開發(fā)等。
南開大學
2021-04-11
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高含L-乳酸發(fā)酵乳的混合菌發(fā)酵劑及其制備方法
本發(fā)明提供的是一種高含L-乳酸發(fā)酵乳的混合菌發(fā)酵劑及其制備方法.它是干酪乳桿菌,嗜酸乳桿菌,嗜熱鏈球菌三株菌,以初菌數(shù)1:1:1的比例混合,并按照重量比為2～5%的比例接種到增菌改良培養(yǎng)基中進行發(fā)酵培養(yǎng),并控制增菌過程的pH值在5.0～6.5,在32℃～40℃的溫度下發(fā)酵培養(yǎng)3～5小時;發(fā)酵完畢后,將發(fā)酵液離心處理,得到離心沉淀物,在無菌條件下采用海藻酸鈣固定化菌體,經(jīng)預冷凍,真空冷凍干燥,包裝制成的產(chǎn)品.本發(fā)明的產(chǎn)品是一種直投式發(fā)酵乳生產(chǎn)的干粉發(fā)酵劑,其使用方法快捷經(jīng)濟,產(chǎn)L-乳酸量高.可以防止在保存,繼代培養(yǎng)過程中菌種組成和代謝活性發(fā)生變化.使用本發(fā)明的產(chǎn)品可以提高發(fā)酵乳的質量,保證產(chǎn)品的質量均一,穩(wěn)定.
哈爾濱商業(yè)大學
2021-05-04
一種制備基于葉酸修飾的混合光子晶體復合材料的方法
本發(fā)明公開了一種制備基于葉酸修飾的混合光子晶體復合材料的方法，采用二氧化硅膠體微球作為模板，并將其置于反應管中，加入預凝膠A反應、聚合后，去除二氧化硅膠體微球，制得反蛋白石骨架，將預凝膠B加入該骨架中反應、聚合20～60s后，即制得混合光子晶體，隨后配制葉酸?二甲基亞砜混合溶液，加入1?(3?二甲氨基丙基)?3?乙基碳二亞胺鹽酸鹽，混合光子晶體和N?羥基琥珀酰亞胺反應后，洗滌，即可制得該復合材料。本發(fā)明的顯著優(yōu)點為制法簡單容易，對設備要求低，制得的復合材料穩(wěn)定性強，具有優(yōu)越的生物兼容性和磁性響應性，能夠特異、靈敏、簡單、有效地抓捕到髓性白血病耐藥細胞，并使得耐要細胞株具有良好的生物活性。
東南大學
2021-04-11
基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法
本發(fā)明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法，包括如下步驟：1、在收費站的收費廣場布置攝像頭，采集車輛在收費廣場的行駛視頻；2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤，獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標；3、利用車輛的M幀圖像數(shù)據(jù)，計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發(fā)生跟馳沖突，計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk；如果發(fā)生變道沖突，計算車輛轉向模型時間指標Tpet；5、將TTCk和Tpet進行同級化處理，統(tǒng)一為交通沖突評價指標STC，根據(jù)STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化，對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。
東南大學
2021-04-11
一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法
本發(fā)明公開了一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時設置的初始能量管理策略控制發(fā)動機和電動機的轉矩分配，隨著公交車在固定路線上的運行，獲得初始策略對應的動作值函數(shù)后，可以從該動作值函數(shù)出發(fā)，通過公交車在道路上的往復運行，在線、自主地學習適合于公交車運行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復運行的特點，采用自學習的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點。
浙江大學
2021-04-11
基于交叉口群協(xié)調的混合交通流動態(tài)優(yōu)化控制系統(tǒng)
交通堵塞已為我國城市所面臨的嚴峻問題，有效的交通信號控制系統(tǒng)可以經(jīng)濟高效 地提高交叉口及其網(wǎng)絡容量。本系統(tǒng)基于國家重點基礎研究規(guī)劃（973）項目、國家高 新技術發(fā)展（863）計劃項目和國家自然科學基金課題，針對中國交通流的實際情況， 提出了基于交叉口群協(xié)調的交通流動態(tài)協(xié)調控制技術與系統(tǒng)，根據(jù)實際交通問題動態(tài)地 將強關聯(lián)交叉口加以組合進行協(xié)調優(yōu)化，利用網(wǎng)絡資源解決節(jié)點交通問題，提高了協(xié)調 控制的針對性和實效性。該技術還將行人過街協(xié)調控制、公交優(yōu)先協(xié)調控制，以及快速 路進出口匝道控制等技術有機整合，為城市信號優(yōu)化提供整體的解決方案與系統(tǒng)。其成 果已分別在杭州城區(qū)、丁橋區(qū)以及常州、張家港、太倉等地交警部門推廣應用。
同濟大學
2021-04-13
自適應線性神經(jīng)元的混合有源（HVDC）直流濾波器 控制技術
本項目基于系統(tǒng)辨識的原理，通過對控制對象參數(shù)進行估計，并根據(jù)辨識 結果對控制其參數(shù)進行及時調整，克服了控制對象參數(shù)的不確定性以及時變性 對控制系統(tǒng)性能的不利影響,并且兼顧了重復控制方法能夠精確跟蹤含有諧波成 分的周期信號，具有計算量小，易于在數(shù)字信號處理器(DSP)上實現(xiàn)的優(yōu)點。仿 真結果證明基于系統(tǒng)辨識的 HVDC 直流有源濾波器控制技術具有良好的控制性 能，能夠對 HVDC 系統(tǒng)直流側諧波進行有效的抑制。
山東大學
2021-04-13
一種用于工業(yè)園區(qū)混合工業(yè)污水處理的方法
針對化學工業(yè)園區(qū)混合污水的成分復雜、COD 高、含鹽高、難降解的技術難題，以水解酸化、接觸氧化、曝氣生物濾池為基礎，耐鹽菌種為核心，開發(fā)A-O-A-B 復合工藝處理工業(yè)園區(qū)混合污水處理技術。具體工藝流程如下：（1）預處理：具有不同污染特征的污水單獨進行相應預處理，之后均勻混合，混合后進水 COD 小于 2000mg/L；（2）出水首先引入一級水解酸化池。水解酸化池表面負荷 0.3-0.8m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時間一般控制在 10-20h；（3）出水引入生物接觸氧化池。溶解氧含量一般應維持在 2.5-3.5mg/L 之間，氣水比為（15-20）：1。對于可生化性較高的有機污水，有機負荷宜取 1.0-1.8kgBOD/m 3 .d；對于生化性較差的廢水，有機負荷取 0.8-1.2kgBOD/m 3 .d；對于生化性較好但有機濃度較高的工業(yè)廢水，有機負荷宜取 1.0-2.0kgBOD/m 3 .d。進水 COD Cr ＞1500mg/L 時，HRT 為 10-18h；COD Cr 為 1000-1500mg/L，HRT 為 8~12h；COD Cr低于 1000mg/L，HRT 為 6-10h；（4）出水引入二級水解酸化池，水解酸化池表面負荷 0.5-1.0 m 3 /(m 2 ·h)，水力停留時間控制在 8-12h。（5）出水進入曝氣生物濾池（BAF）。氣水比（3-5）：1，BOD 5 負荷 2.0-5.5kg/(m 3 .d)，NH 3 -N 負荷0.35-0.7kg/(m 3 .d)，水力停留時間 2-2.5h，反沖洗周期 2-10d。
北京科技大學
2021-04-13