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本發(fā)明涉及一種多視角地面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)自動(dòng)化全局配準(zhǔn)方法。該方法分為兩個(gè)關(guān)鍵的模塊:語義 特征點(diǎn)的提取與特征匹配。第一步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的提取，通過數(shù)據(jù)切片、距離聚類、幾何基元擬合 等一系列方式，獲得語義特征點(diǎn);第二步，進(jìn)行語義特征點(diǎn)的匹配，通過構(gòu)建三角幾何約束條件與語義 約束條件來匹配語義特征點(diǎn);并采用幾何一致性的聚類方式剔除其中錯(cuò)誤的匹配;最后，以匹配的特征 點(diǎn)個(gè)數(shù)的倒數(shù)作為權(quán)值，構(gòu)建一個(gè)加權(quán)無向圖，以加權(quán)無向圖的最小生成樹作為配準(zhǔn)的路徑，最終得到 各個(gè)站的全局配準(zhǔn)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)全局最優(yōu)配準(zhǔn)。本發(fā)明構(gòu)筑了一種適用于多視角的自動(dòng)化地面站激光點(diǎn)云 配準(zhǔn)方法，該方法能夠有效抵抗噪聲、點(diǎn)密度與遮擋的影響，提高了激光掃描作業(yè)效率，具有很好的實(shí) 用價(jià)值。

采用先進(jìn)的CLOS正交架構(gòu)和RGOS操作系統(tǒng)，高性能，易擴(kuò)展，推薦部署在數(shù)據(jù)中心、城域網(wǎng)、園區(qū)網(wǎng)或數(shù)據(jù)中心與園區(qū)網(wǎng)融合的場(chǎng)景 產(chǎn)品特性： 正交CLOS架構(gòu)，無阻塞轉(zhuǎn)發(fā)，高速傳輸不丟包 全新的全解耦組件化操作系統(tǒng)RGOS，各組件相互獨(dú)立，業(yè)務(wù)持續(xù)不中斷 硬件級(jí)多重保護(hù)，電信級(jí)高可靠，保持設(shè)備持續(xù)運(yùn)行不掉線 創(chuàng)新的風(fēng)扇串聯(lián)和Y型風(fēng)道設(shè)計(jì)，散熱更高效，系統(tǒng)可靠性更高 支持SDN，應(yīng)用于極簡XS解決方案，實(shí)現(xiàn)園區(qū)網(wǎng)絡(luò)快速部署、自動(dòng)化輕松運(yùn)維

臨床上，由于病原體與宿主之間復(fù)雜的相互作用，病毒-細(xì)菌混合肺炎會(huì)導(dǎo)致非常高的死亡率，對(duì)全世界人類健康造成了嚴(yán)重威脅。在新型冠狀病毒肺炎(COVID-19)全球大流行期間，幾乎所有嚴(yán)重的COVID-19患者都因繼發(fā)性細(xì)菌感染而接受抗生素治療，許多患者死于細(xì)菌繼發(fā)感染而非病毒本身，包括多重耐藥細(xì)菌感染。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水平。申報(bào)了兩項(xiàng)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國家發(fā)明專利和一項(xiàng)國際發(fā)明專利，兩項(xiàng)國家發(fā)明專利已經(jīng)公開。PCT專利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N2004/001552；國家專利公開號(hào)：1538613和1635310。第一代產(chǎn)品通過了上海汽車工業(yè)科技發(fā)展基金會(huì)的驗(yàn)收，第二代產(chǎn)品經(jīng)上海市科學(xué)技術(shù)委員會(huì)鑒定，鑒定認(rèn)定技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

在可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的影響下，屬于清潔能源范疇的純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料電 動(dòng)汽車的發(fā)展成為世界各國關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的離合器空調(diào)壓縮機(jī)在新型的電動(dòng)和燃料汽車上 無法使用，因此研制新型的電動(dòng)壓縮機(jī)成為電動(dòng)汽車整車配套的必然選擇。電動(dòng)汽車器件布置 比較緊、自重大，為了實(shí)現(xiàn)電動(dòng)壓縮機(jī)小型化和輕量化的目的，壓縮機(jī)設(shè)計(jì)采用了直流無刷電 機(jī)和渦旋壓縮機(jī)一體化半封閉的設(shè)計(jì)方案。由于電機(jī)內(nèi)有制冷劑和冷凍油流過，無法安裝位置 傳感器，因此需要開發(fā)無位置無刷直流電機(jī)電動(dòng)壓縮機(jī)控制器。SED36型一體化整體電動(dòng)壓縮 機(jī)及其控制器由華東理工大學(xué)和上海三電貝洱汽車空調(diào)有限公司合作自主開發(fā)，填補(bǔ)了國內(nèi)空 白，技術(shù)水平達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 主要技術(shù)參數(shù)：工作電壓范圍為DC280V-360V；壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速為600-10000rpm； 輸入功率等級(jí)為2.5KW；具有參數(shù)自適應(yīng)和多種保護(hù)功能。 適用于純電動(dòng)汽車、混合電動(dòng)汽車及燃料汽車空調(diào)系統(tǒng)；無位置無刷直流電機(jī)控制方法具 有技術(shù)通用性，適用于各個(gè)行業(yè)的無位置無刷直流電機(jī)控制

新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問題。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 創(chuàng)意計(jì)劃階段 二、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 楊寒露 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 王嘉琦 廣播電視 2019/2023 黃藝丹 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 吉珈漩 網(wǎng)絡(luò)新媒體 2019/2023 楊寧 廣播電視 2019/2023 三、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 袁滿 新聞與文化傳播學(xué)院 講師 網(wǎng)絡(luò)與新媒體 四、項(xiàng)目簡介 新媒體時(shí)代，各類融媒實(shí)踐逐步開展，本項(xiàng)目致力于研究省級(jí)融媒平臺(tái)長江云的黨建宣傳實(shí)踐，將理論與實(shí)踐相結(jié)合，以新視野關(guān)照現(xiàn)實(shí)問題。以2021年湖北廣播電視臺(tái)旗下的長江云融媒體平臺(tái)中“建黨百年”的專欄內(nèi)容、專欄形式以及專欄機(jī)制為例，研究其對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的報(bào)道的內(nèi)容、形式、機(jī)制、技術(shù)和服務(wù)，分析研究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐路徑。結(jié)合新聞學(xué)、傳播學(xué)、社會(huì)學(xué)以及統(tǒng)計(jì)學(xué)的知識(shí)，通過數(shù)據(jù)分析、個(gè)案分析和訪談等多種形式，多維度地探究省級(jí)融媒體平臺(tái)對(duì)黨建宣傳活動(dòng)的實(shí)踐。

SlRBP1通過與SleIF4A2翻譯起始復(fù)合物結(jié)合促進(jìn)靶標(biāo)RNAs翻譯以調(diào)節(jié)葉綠體功能。該發(fā)現(xiàn)闡明了RNA結(jié)合蛋白依托細(xì)胞器調(diào)控番茄生長發(fā)育的機(jī)制，為番茄增產(chǎn)、品種改良提供了潛在育種價(jià)值。

近日，物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院俞云偉教授課題組在時(shí)域天文學(xué)領(lǐng)域取得了新的研究進(jìn)展，揭示了快變藍(lán)色光學(xué)暫現(xiàn)源的磁陀星統(tǒng)計(jì)性質(zhì)及其和長伽馬射線暴、超亮超新星的可能內(nèi)在聯(lián)系，相關(guān)研究成果于8月22日發(fā)表于國際權(quán)威期刊《TheAstrophysicalJournalLetters》。

近日，東南大學(xué)化學(xué)化工學(xué)院孫岳明/代云茜教授團(tuán)隊(duì)在國際著名學(xué)術(shù)期刊Nature Communications在線發(fā)表題為“Hierarchical triphase diffusion photoelectrodes for photoelectrochemical gas/liquid flow conversion”的研究論文。該研究通過克服無機(jī)半導(dǎo)體氧化物的本征脆性，實(shí)現(xiàn)多級(jí)孔無機(jī)納米纖維的增韌增強(qiáng)，獲得首款多相擴(kuò)散光電極，首次實(shí)現(xiàn)了光電流動(dòng)化學(xué)轉(zhuǎn)化。

潘超云副教授團(tuán)隊(duì)利用商業(yè)化激酶抑制劑庫對(duì)臨床相關(guān)的激酶靶點(diǎn)進(jìn)行高通量順鉑合成致死篩選，發(fā)現(xiàn)鈣/鈣調(diào)蛋白依賴性蛋白激酶 II (CAMKII)是促進(jìn)卵巢癌鉑耐藥的重要激酶，抑制CAMKII可顯著增強(qiáng)卵巢癌對(duì)順鉑的敏感性。