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        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         針對(duì)船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪需求，提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)信息作為性能指標(biāo)的主動(dòng)減振控制策略。解決了船舶復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下，主動(dòng)減振技術(shù)“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動(dòng)減振系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分析方法和設(shè)計(jì)關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了系列化的電磁式作動(dòng)器和主被動(dòng)復(fù)合減振器，應(yīng)用于船舶主機(jī)、輔機(jī)和管路系統(tǒng)振動(dòng)抑制。突破了現(xiàn)有主動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)低頻作動(dòng)能力的瓶頸，發(fā)明了準(zhǔn)零剛度作動(dòng)器，有效覆蓋國(guó)外探測(cè)技術(shù)的頻率下限，解決了新一代船舶對(duì)超低頻線譜振動(dòng)和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩(wěn)定性高、收斂速度快、擴(kuò)展性強(qiáng)的主動(dòng)減振核心控制算法并形成工程應(yīng)用軟件。突破了參考輸入線譜增強(qiáng)、多頻振動(dòng)均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關(guān)鍵技術(shù)，解決了主動(dòng)減振技術(shù)實(shí)船應(yīng)用的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的難題。研發(fā)了首套兼具工作過程自監(jiān)測(cè)、運(yùn)行故障自診斷、控制效果自評(píng)估功能的集成化、模塊化主動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)減振系統(tǒng)100%國(guó)產(chǎn)化。解決了船舶機(jī)械設(shè)備主動(dòng)減振系統(tǒng)關(guān)鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：船舶機(jī)械設(shè)備減振降噪

本發(fā)明公開了一種基于版本控制的在線快照管理方法及系統(tǒng)， 屬于計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域。本發(fā)明基于特定內(nèi)核事件的增量快照機(jī)制能夠 及時(shí)生成增量快照以記錄被取證系統(tǒng)的狀態(tài)信息，設(shè)置增量快照容量 上限，當(dāng)快照占用空間超過閥值時(shí)，自動(dòng)將某一時(shí)間以前的增量快照 和基快照合并成新的基快照，基快照能夠通過和增量快照進(jìn)行合并操 作還原到已記錄的，任意時(shí)間任意地址時(shí)的虛擬機(jī)內(nèi)存狀態(tài)。在對(duì)快 照進(jìn)行機(jī)器語(yǔ)言到應(yīng)用語(yǔ)言的翻譯，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的異常改變

本發(fā)明公開一種多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)。屬于多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明依據(jù)特征建模理論，建立針對(duì)位置跟蹤控制的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特征模型，該模型比常規(guī)動(dòng)力學(xué)模型階次更低且參數(shù)更少；采用帶遺忘因子的遞推最小二乘法對(duì)特征模型參數(shù)進(jìn)行在線辨識(shí)，并投影到參數(shù)范圍集合；設(shè)計(jì)一種多冪次二階滑模面，以加快跟蹤誤差在不同誤差帶內(nèi)的收斂速度；設(shè)計(jì)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)新型離散滑模跟蹤控制方法，實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤控制，同時(shí)減小滑模抖振。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:乳化液煤層液壓鉆以乳化液為工作介質(zhì)，利用工作面現(xiàn)有的乳化液泵站作為動(dòng)力源，對(duì)煤層實(shí)施鉆孔。使用乳化液煤層液壓鉆，既消除了煤電鉆的安全隱患，又可實(shí)現(xiàn)濕式鉆孔，大大提高了煤礦井下工作面的安全性。該液壓鉆可取代煤電鉆廣泛應(yīng)用于炮采工作面。

乳化液煤層液壓鉆以乳化液為工作介質(zhì)，利用工作面現(xiàn)有的乳化液泵站作為動(dòng)力源，對(duì)煤層實(shí)施鉆孔。使用乳化液煤層液壓鉆，既消 除了煤電鉆的安全隱患，又可實(shí)現(xiàn)濕式鉆孔，大大提高了煤礦井下工 作面的安全性。該液壓鉆可取代煤電鉆廣泛應(yīng)用于炮采工作面。

氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收是化學(xué)和石油化學(xué)工業(yè)中廣泛涉及的單元過程。根據(jù)物系特性不同，主要是液相化學(xué)反應(yīng)的特性，例如快速、中速、慢速，以及可逆、不可逆等性質(zhì)不同，各種氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過程的性質(zhì)有很大的差異。已有的用于化學(xué)吸收過程的設(shè)備有很多種，例如填料塔、鼓泡塔、篩板塔、噴射塔等等，它們各適用于不同的反應(yīng)體系。已有的用于液相進(jìn)行快速反應(yīng)的化學(xué)吸收設(shè)備主要有噴霧塔、噴射吸收器等。它們分別存在效率不高、設(shè)備龐大或動(dòng)力消耗大的缺點(diǎn)。主要問題在于相間傳遞系數(shù)不夠高，使總過程受到傳遞的限制。本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，利用撞擊流顯著強(qiáng)化相間傳遞的特性，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，投資小，操作維修方便，又節(jié)省動(dòng)力的氣液反應(yīng)技術(shù)裝備。本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器采用水平同軸兩流撞擊流。它由下述三組部件組成：吸收室，加速管和壓力霧化噴嘴。吸收室是中部為直筒形，上、下各為錐形頂蓋和底的中空筒體；上錐形頂蓋上面連接排氣管，下錐形底下面連接排液管；直筒內(nèi)部靠近上錐形頂蓋處安裝除沫擋板。吸收室中部直筒體的橫截面可以做成圓形，也可以制成方形或長(zhǎng)方形。加速管有兩根，直徑和長(zhǎng)度相同，它們同軸對(duì)稱地分別安裝在吸收室直筒體中部?jī)蓚?cè)。壓力霧化噴嘴安裝在加速管內(nèi)，噴液方向朝向吸收室中心，并帶有進(jìn)液接管。噴嘴可以對(duì)稱地安裝在兩根加速管內(nèi)，也可以只在一根加速管內(nèi)安裝；使用噴嘴個(gè)數(shù)根據(jù)加速管直徑和處理液體或懸浮體量確定。壓力霧化噴嘴可以采用普通壓力霧化噴嘴，也稱離心壓力噴嘴；最好采用本實(shí)用新型設(shè)計(jì)人的專利旋渦壓力噴嘴(專利號(hào)ZL00 2 30305.1)。后者旋流效率更高，因而霧化能耗更低。撞擊流氣液反應(yīng)器連續(xù)操作。工作時(shí)，工藝氣體分成兩股，以基本相同的流量分別高速流動(dòng)通過兩根加速管；工藝液體或液固懸浮體則由壓力霧化噴嘴噴霧成微滴狀進(jìn)入加速管。氣體加速霧化微滴并攜帶它們射出加速管進(jìn)入撞擊流吸收室空腔，在兩加速管軸線中心處相向撞擊，形成高度湍動(dòng)和強(qiáng)化傳質(zhì)的撞擊區(qū)，并在其中完成氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收作業(yè)。反應(yīng)或吸收后，絕大部分液體或液固懸浮微滴依靠重力下落至吸收室錐形底，經(jīng)排液管放出，送至后工序處理。為使裝置內(nèi)氣體與大氣隔絕，排液管下游可設(shè)置液封機(jī)構(gòu)；分離絕大部分液體或懸浮體微滴后的氣體向上流動(dòng)，在除沫擋板處折流以進(jìn)一步脫除霧、沫，隨后通過排氣管排出。根據(jù)工藝安排，排出氣體或送去進(jìn)一步處理，或放空。與現(xiàn)有的氣液相反應(yīng)或化學(xué)吸收技術(shù)裝備相比，本實(shí)用新型撞擊流氣液反應(yīng)器具有下述顯著優(yōu)點(diǎn)：(1)利用了撞擊流強(qiáng)化相間傳遞的特點(diǎn)，使得液相快速反應(yīng)不受氣膜擴(kuò)散限制，宏觀氣液反應(yīng)或化學(xué)吸收過程能高強(qiáng)度地進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)小設(shè)備大生產(chǎn)；(2)采用壓力霧化噴嘴分散工藝液體或液固懸浮體，能量效率高、節(jié)能；(3)裝置中內(nèi)部構(gòu)件少，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備投資??；(4)由于內(nèi)部構(gòu)件少，便于清洗，更能適應(yīng)反應(yīng)過程中有固體產(chǎn)物生成的場(chǎng)合。

移液槍頭封裝機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、還包括送料機(jī)構(gòu)和裝盒機(jī)構(gòu)，裝盒機(jī)構(gòu)包括用于從所述送料機(jī)構(gòu)處取槍頭的取槍頭機(jī)構(gòu)、用于放置槍頭盒的槍頭盒平臺(tái)、用于推動(dòng)槍頭盒在槍頭盒平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)推桿、用于搭載槍頭盒平臺(tái)并可帶動(dòng)槍頭盒平臺(tái)沿兩個(gè)互為垂直的方向運(yùn)動(dòng)的水平工作臺(tái)；槍頭盒平臺(tái)的邊緣設(shè)置有扣蓋機(jī)構(gòu)。其中，上料機(jī)構(gòu)完成移液槍頭的逐個(gè)上料，送料機(jī)構(gòu)將上料后的移液槍頭進(jìn)一步輸送，取槍頭機(jī)構(gòu)從送料機(jī)構(gòu)處取移液槍頭，并逐個(gè)置于槍頭盒中，電動(dòng)推桿完成槍頭盒的推送，過程中扣蓋機(jī)構(gòu)完成扣蓋。本發(fā)明提供了一種集輸送、裝盒、封裝功能于一體的移液槍頭自動(dòng)封裝系統(tǒng)，裝盒封裝過程中，不需人工干預(yù)，可極大的提高移液槍頭裝盒操作的效率。

【項(xiàng)目來源】自主研發(fā)項(xiàng)目。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】國(guó)家級(jí)重點(diǎn)學(xué)科中醫(yī)兒科學(xué)學(xué)科帶頭人、南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)兒科資深專家汪受傳教授臨床有效經(jīng)驗(yàn)方。 【功能主治】疏風(fēng)解表，清解熱毒功效，用于小兒感冒，風(fēng)熱感冒證。證候表現(xiàn)：小兒感冒發(fā)熱，惡風(fēng)，頭痛，鼻塞流涕，噴嚏，咳嗽，少汗，全身不適，咽紅，舌質(zhì)紅，舌苔薄白或薄黃，脈浮數(shù)，指紋淡紫。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．小兒金寧口服液能降低流感病毒血凝效價(jià)，抑制流感病毒在雞胚內(nèi)增生，與生理鹽水組比較，其差異具有顯著性意義﹙P＜0.01﹚。藥物質(zhì)量濃度2～0.5g/ml在雞胚內(nèi)能完全抑制甲型流感病毒的增生；濃度在2g/ml～0.0625g/ml范圍，在雞胚內(nèi)對(duì)甲型流感病毒有64倍或64倍以上的抑制作用，與病毒唑比較無顯著性差異，隨著藥物濃度的降低，對(duì)病毒的抑制作用逐漸減弱。 2．小兒金寧口服液中劑量和大劑量能明顯降低干酵母所致大鼠發(fā)熱的大鼠體溫；可明顯減少冰醋酸所致小鼠的扭體反應(yīng)次數(shù)，顯著抑制冰醋酸致小鼠毛細(xì)血管通透性增加；明顯減輕小鼠耳廓腫脹度及腫脹率。表現(xiàn)出較好的解熱、鎮(zhèn)痛、抗炎作用。 【推廣應(yīng)用前景】感冒是兒科臨床發(fā)病率最高的一種疾病。本藥是專門針對(duì)小兒感冒中最常見證型風(fēng)熱感冒的中藥制劑，綜合考慮了小兒的生理、病理特點(diǎn)，研制的治療小兒常見的風(fēng)熱感冒良藥。經(jīng)臨床驗(yàn)證，療效顯著，無毒副作用，痊愈顯效率在90.0％以上。實(shí)驗(yàn)研究表明，本制劑具有抗流感病毒、解熱、鎮(zhèn)痛、抗炎等綜合治療效應(yīng)，體現(xiàn)了中醫(yī)藥辨證治療小兒感冒的特色。 【進(jìn)展情況】已經(jīng)完成臨床前主要研究工作。

【項(xiàng)目來源】江蘇省中醫(yī)藥管理局項(xiàng)目“通絡(luò)寧心方治療不穩(wěn)定性心絞痛及對(duì)血管內(nèi)皮細(xì)胞保護(hù)作用的臨床與實(shí)驗(yàn)研究”，編號(hào)：9503。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省科技廳組織專家鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)學(xué)資深專家結(jié)合多年臨床實(shí)踐確立的有效經(jīng)驗(yàn)方。作為醫(yī)院制劑應(yīng)用多年，臨床療效確切。 【功能主治】不穩(wěn)定性心絞痛。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．臨床研究：通絡(luò)寧心口服液治療不穩(wěn)定性心絞痛55例，其總有效率為58.06%和對(duì)照組（復(fù)方丹參滴丸）的58.33％相近，顯效率為19.35％，優(yōu)于對(duì)照組的8.89％。通絡(luò)寧心方在明顯緩解心絞痛，減少發(fā)作頻率，縮短發(fā)作持續(xù)時(shí)間，改善臨床癥狀的同時(shí)，對(duì)心功能改善、心電圖改善均有較好療效且優(yōu)于復(fù)方丹參滴丸對(duì)照組。治療中未發(fā)現(xiàn)臟器功能受損。 2．實(shí)驗(yàn)研究： （1）通絡(luò)寧心口服液對(duì)血管內(nèi)皮細(xì)胞分泌作用的影響與復(fù)方丹參滴丸有同一性。 （2）模型組NO、ET-1、P-選擇素分泌均低于正常組，通絡(luò)寧心方、復(fù)方丹參滴丸的干預(yù)同步引起NO分泌進(jìn)一步顯著下降，ET-1顯著升高，P-選擇素除治療大劑量組、丹參小劑量組外，其它給藥組亦顯著升高。說明通絡(luò)寧心口服液、復(fù)方丹參滴丸均能對(duì)抗H2O2對(duì)血管內(nèi)皮細(xì)胞的損傷。 （3）急性毒性實(shí)驗(yàn)：通絡(luò)寧心口服液一次灌胃給藥的小鼠LD50為66.77g/Kg，其95%的置信度限為48.97～75.00g/Kg。成人日用劑量為33.5g/日，小鼠的LD50相當(dāng)于成人等效治療量的10倍。故認(rèn)為通絡(luò)寧心口服液口服給藥的急性毒性較小，使用安全。 （4）作用機(jī)制研究：觀察研究通絡(luò)寧心方對(duì)人臍靜脈內(nèi)皮細(xì)胞分泌作用的影響。結(jié)果表明，通絡(luò)寧心口服液對(duì)血管內(nèi)皮細(xì)胞分泌作用的影響與復(fù)方丹參滴丸有同一性，均能對(duì)抗H2O2對(duì)血管內(nèi)皮細(xì)胞的損傷。 【推廣應(yīng)用前景】不穩(wěn)定性心絞痛（UA）是指介于穩(wěn)定性心絞痛（SA）和急性心肌梗死（AMI）之間的一組臨床心絞痛綜合征，屬于急性冠脈綜合征（ACS）的表現(xiàn)形式。UA作為冠心病心絞痛的特殊類型，當(dāng)屬于祖國(guó)醫(yī)學(xué)“胸痹”、“心痛”的范疇。本項(xiàng)目組在臨床應(yīng)用多年的基礎(chǔ)上，以溫陽(yáng)藥為主配伍養(yǎng)陰藥組成通絡(luò)寧心方治療UA，取得良好效果，具有較好的推廣應(yīng)用價(jià)值。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。Copyright?2005-2013 南京中醫(yī)藥大學(xué) 南京中醫(yī)藥大學(xué)網(wǎng)絡(luò)中心制作維護(hù) 蘇ICP備11032525號(hào)-1地址：南京仙林大學(xué)城仙林大道138號(hào) 郵編：210023

【項(xiàng)目來源】江蘇省中醫(yī)藥局項(xiàng)目“哮寧口服液抗哮喘復(fù)發(fā)的研究”，編號(hào)：H-009；江蘇省科技廳指導(dǎo)性項(xiàng)目“中藥熱喘平治療支氣管哮喘發(fā)作期的研究”，編號(hào)：BS98396。 【成果鑒定】經(jīng)江蘇省科技廳組織專家鑒定，達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 【類    別】中藥新藥六（2）類。 【劑    型】合劑（口服液）。 【處方來源】南京中醫(yī)藥大學(xué)中醫(yī)學(xué)資深專家根據(jù)哮喘病證表現(xiàn)以痰熱蘊(yùn)肺，肺失清肅，絡(luò)脈不利多見的特點(diǎn)，研制成熱喘平口服液，具有明顯的平喘、化痰、止咳作用，并能改善肺功能，調(diào)節(jié)機(jī)體免疫功能，控制病情，減少并發(fā)癥。 【功能主治】解毒化痰，宣肺活血。主治支氣管哮喘。 【主要技術(shù)指標(biāo)】 1．臨床研究：臨床觀察支氣管哮喘85例，其中治療組55例，對(duì)照組30例，治療組總有效率為90.90%，與對(duì)照組73.33%相比，有顯著性差異（P＜0.01），在改善喘息、咯痰、咳嗽，肺部哮鳴音等主要癥狀體征，降低外周血嗜酸粒細(xì)胞、免疫球蛋白、T淋巴細(xì)胞亞群、改善肺功能、血液流變學(xué)等指標(biāo)方面，治療組均明顯優(yōu)于對(duì)照組。 2．藥效學(xué)試驗(yàn)：熱喘平口服液具有平喘、抗炎、祛痰、鎮(zhèn)咳和抗菌作用。臨床和實(shí)驗(yàn)研究表明，熱喘平口服液具有抗炎、抗感染、拮抗炎性介質(zhì)，降低氣道高反應(yīng)性，調(diào)節(jié)免疫紊亂，改善微循環(huán)等多種綜合作用，從而達(dá)到改善肺功能，控制病情，防止哮喘反復(fù)發(fā)作的治療效果。 【推廣應(yīng)用前景】哮喘發(fā)病率高，熱喘平作為治療哮喘痰熱蘊(yùn)肺證的有效制劑，具有良好的推廣應(yīng)用前景。 【進(jìn)展情況】已完成臨床前主要研究工作。