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工業(yè)機(jī)器人控制器
本產(chǎn)品屬于嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)用及機(jī)器人機(jī)電控制領(lǐng)域，高效、敏捷、可靠地構(gòu)建適應(yīng)各行業(yè)需求的控制系統(tǒng)體系，減少（甚至避免）重復(fù)開發(fā)，增強(qiáng)系統(tǒng)中各部件的可重用性；控制軟件的分層體系，可以降低機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)難度，同時(shí)也要滿足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性的要求。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)對(duì)可靠性、實(shí)時(shí)性、抗干擾能力要求高，而且必須適合工業(yè)現(xiàn)場使用。因此，針對(duì)機(jī)器人控制器在工業(yè)機(jī)器人方面的特殊要求，一個(gè)基于μC/OS-Ⅱ內(nèi)核的強(qiáng)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可以在單一處理器上實(shí)現(xiàn)大量的插補(bǔ)運(yùn)算和譯碼任務(wù)，并且嵌入式的控制器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高性能的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制。可用于搬運(yùn)、焊接、上下料、噴涂等典型機(jī)器人產(chǎn)品的集成開發(fā)，滿足產(chǎn)業(yè)化對(duì)系統(tǒng)性價(jià)比的要求。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
高速大負(fù)載繩索升降器
繩索升降器是由特殊輪系傳動(dòng)、高能量密度電池組、電機(jī)及其控制部分組成的機(jī)電一體化設(shè)備，該設(shè)備及其攜帶的負(fù)載可實(shí)現(xiàn)沿繩索的、可控的、雙向（攀升和下降）運(yùn)動(dòng)。作為輔助運(yùn)動(dòng)載體工具，在單兵作戰(zhàn)，高山攀登、快速救援、地震等搶險(xiǎn)救災(zāi)、高建筑物的探傷維護(hù)、斜拉橋拉索探傷維護(hù)等方面有廣泛的應(yīng)用前景。 北航機(jī)器人研究所研發(fā)的高速大負(fù)載繩索升降器在性能參數(shù)上達(dá)到的國內(nèi)外同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。主要性能參數(shù)如下：1. 自重：不大于20 kg （含電池，不含繩索安全帶、電池充電器等）；2. 外形尺寸：長×寬×高(mm) 不大于450×450×350；3. 最大有效負(fù)荷：不小于180Kg；4. 上升最大速度為：80 m/min；5. 下降最大速度為： 100m/min；6. 續(xù)航能力：最大載荷下垂直爬升距離不小于200m；7. 從0到全速的無級(jí)調(diào)速； 8. 充電時(shí)間：不多于45分鐘（電池按從5%充到85%計(jì)算）；9. 電池可充電次數(shù)不少于500次（電量按不少于85%計(jì)算）。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-13
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一種新型樣方器
本實(shí)用新型公開一種新型樣方器，包括依次首尾相連的第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板，且第一尺板、第二尺板、第三尺板和第四尺板的長度可調(diào)，該樣方器采用可折疊式結(jié)構(gòu)，使野外工作取樣操作簡單快速，能夠方便迅速的調(diào)節(jié)測量范圍，通過固定針固定進(jìn)一步增加了采集范圍的準(zhǔn)確性，測量結(jié)果準(zhǔn)確可靠，另外折疊后的樣方器為長條狀結(jié)構(gòu)，攜帶方便。本實(shí)用新型提出的新型樣方器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單合理，使用價(jià)值高。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
太陽能熱水器
本實(shí)用新型公開了一種太陽能熱水器，包括冷水管、主水箱和與主水箱連接的集熱器，主水箱中設(shè)置有第一溫度傳感器，主水箱的底部設(shè)置有用于輸送水的上下水管；太陽能熱水器還包括恒溫裝置，恒溫裝置包括控制器和恒溫水箱；恒溫水箱設(shè)置有熱水進(jìn)口、冷水進(jìn)口和出水口，熱水進(jìn)口與上下水管之間設(shè)置有第一電磁閥和第一流量傳感器，冷水進(jìn)口與冷水管之間設(shè)置有第二電磁閥和第二流量傳感器，恒溫水箱中設(shè)置有電熱裝置和第二溫度傳感器；第一溫度傳感器、第二溫度傳感器、第一流量傳感器、第二流量傳感器、第一電磁閥、第二電磁閥和第三電磁閥分別與控制器連接。實(shí)現(xiàn)減小出水溫度波動(dòng)幅度，以提高用戶舒適性和體驗(yàn)性。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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小動(dòng)物用腦深部刺激器
小動(dòng)物用腦深部刺激：嚙齒類小動(dòng)物電生理及行為學(xué)在體實(shí)驗(yàn)是研究神經(jīng)功能電刺激、學(xué)習(xí)記憶、動(dòng)物機(jī)器人以及藥物依賴等前沿研究的重要手段。適用于小動(dòng)物的神經(jīng)刺激器是此類研究的必備器材。本研究成果以低功耗藍(lán)牙片上系統(tǒng) (Bluetooth Low Energy, BLE；System-on-a-Chip,SoC) 為刺激管理單元，結(jié)合優(yōu)化功能的刺激發(fā)生器以及涂覆氮化鈦和特氟龍涂層的植入式不銹鋼同心圓電極實(shí)現(xiàn)具備遙控功能的小動(dòng)物用神經(jīng)刺激器，具有體積小、重量輕、數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、刺激參數(shù)調(diào)整靈活的特點(diǎn)，可在小動(dòng)物自由行走狀態(tài)而不是傳統(tǒng)的麻醉狀態(tài)完成相關(guān)的電生理及行為學(xué)在體實(shí)驗(yàn)，使得實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)更加真實(shí)可靠，貼近動(dòng)物正常生理狀態(tài)，可信度高，有利于推動(dòng)相關(guān)前沿基礎(chǔ)研究的進(jìn)展。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
滴灌灌水器快速開發(fā)技術(shù)
1．高精度微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備針對(duì)微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細(xì)、精度要求高、總體尺寸小的特點(diǎn)，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標(biāo)在國際上同類技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無模制造產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗(yàn)循環(huán)，大幅度降低開發(fā)成本。2．流體動(dòng)力學(xué)分析，參數(shù)化計(jì)算機(jī)輔助結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件研究了微灌系統(tǒng)中滴灌帶及滴灌頭中水的流動(dòng)特性，分析水流動(dòng)狀態(tài)對(duì)壓力、微生物生長、堵塞作用的機(jī)理，從而為滴灌頭的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。以此開發(fā)面向流量的微灌滴頭參數(shù)化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，支持多品種、多型號(hào)微灌器件的快速研發(fā)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
小兒可互換的胸骨牽開器
由齒條板，固定臂，活動(dòng)臂、撥輪、搖柄把、檔板組成。采用稀有金屬鈦合金制作，齒條板長180mm，固定臂長145mm，活動(dòng)臂長145mm，檔板有固定和活動(dòng)檔板各2個(gè)，高度為25mm，寬度為30mm，該器特點(diǎn)是：活動(dòng)檔板可移動(dòng)，適應(yīng)小兒不同年齡階段不同體重的手術(shù)，四點(diǎn)牽開胸骨，不易使胸骨裂開。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
滴灌灌水器快速開發(fā)技術(shù)
針對(duì)微灌器件具有結(jié)構(gòu)精細(xì)、精度要求高、總體尺寸小的特點(diǎn)，研制了基于快速成型工藝的微灌器件快速開發(fā)專用設(shè)備，使制作原型的精度由現(xiàn)在的0.1mm提高到0.01mm。該精度指標(biāo)在國際上同類技術(shù)中屬于領(lǐng)先水平。其可由灌水器CAD數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)無模制造產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)滴灌管與滴灌器件的一體化制造，在2天內(nèi)可完成傳統(tǒng)技術(shù)數(shù)月才能完成的制造試驗(yàn)循環(huán)，大幅度降低開發(fā)成本。
西安交通大學(xué)
2021-01-12
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JS3000 編程模擬器
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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轉(zhuǎn)發(fā)式雷達(dá)模擬器（產(chǎn)品）
項(xiàng)目簡介：轉(zhuǎn)發(fā)式雷達(dá)模擬器是某型號(hào)產(chǎn)品自動(dòng)化測試系統(tǒng)中的專用激勵(lì)設(shè)備，他與目標(biāo)模擬器配套，用于該產(chǎn)品性能測試。模擬器具有多普勒頻移及其變化、距離延遲及其變化、速度及其變化、功率衰減及其變化、多散射點(diǎn)回波功能；整個(gè)系統(tǒng)具有通用化、模塊化、可擴(kuò)展、可重構(gòu)的特點(diǎn)。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：電子信息 技術(shù)特點(diǎn)：以下為典型系統(tǒng)參數(shù) ?輸入：中心頻率1.2G、帶寬300M ?輸出：中心頻率1.2G、帶寬300M ?通道：
北京理工大學(xué)
2021-04-14