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一種蠕動(dòng)掘進(jìn)式星壤潛入器,包括:掘進(jìn)單元,進(jìn)尺單元,定姿單元,其特征在于:掘進(jìn)單元中,主掘進(jìn)電機(jī)安裝在主機(jī)架上,電機(jī)軸與花鍵傳動(dòng)軸相連,花鍵傳動(dòng)軸與掘進(jìn)頭連接,掘進(jìn)頭與主機(jī)架之間安裝有密珠軸承,主機(jī)架與掘進(jìn)頭之間安裝有調(diào)力彈簧和壓力傳感器;掘進(jìn)頭可相對(duì)于主機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)和向下移動(dòng)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)下潛,而下潛壓力可以通過調(diào)力彈簧和壓力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)和監(jiān)控.本發(fā)明的有益效果是:結(jié)構(gòu)精巧,設(shè)計(jì)合理,自動(dòng)化控制運(yùn)轉(zhuǎn),工作過程平穩(wěn)有序,專門為星體探測(cè)設(shè)計(jì)使用.

鋼水電脈沖處理器以現(xiàn)代 IGBT 大功率開關(guān)器件組成的零電壓開通，零電流關(guān)斷高頻逆變?yōu)楹诵碾娐罚?jīng)變壓可控同步整流輸出高頻脈沖電流，送至插入鋼水中的特殊電極，產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁場(chǎng)，致使鋼水在凝固過程中，結(jié)晶組織由原來的柱狀晶轉(zhuǎn)變?yōu)榧?xì)小的等軸晶，同時(shí)改善邊裂、中縮，提高了鋼鐵產(chǎn)品的質(zhì)量，是更新替代造價(jià)昂貴、笨重耗能的電磁攪拌工藝較為理想的鋼水處理設(shè)備。

主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域：非線性光學(xué)應(yīng)用；光纖傳感；激光雷達(dá)；時(shí)間可分辨的熒光分析；贗單光子源產(chǎn)生；量子糾纏光源 技術(shù)指標(biāo)： 重復(fù)頻率：0.1-300 MHz可設(shè)定；最高可達(dá)1.25 GHz；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；輸出波長(zhǎng)：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長(zhǎng)附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)，波長(zhǎng)可定制；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；供電電源：+12V，2A直流；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面 圖1 PS-Pulsed 模塊輸出波長(zhǎng) （nm） 圖2 PS-Pulesd模塊輸出光脈 PS-Pulsed 激光器模塊： 輸出波長(zhǎng)：1.0/1.3/1.5 微米波段可選；中心波長(zhǎng)附近3 nm范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；波長(zhǎng)可定制 重復(fù)頻率：< 0.1-100 MHz可設(shè)定；1-1.2 GHz 可選；脈沖寬度：50皮秒（典型值），25 – 500 皮秒間可設(shè)定；周期抖動(dòng)：10皮秒（典型值）；峰值功率：直接輸出峰值功率大于10 mW；結(jié)合MOPA技術(shù)達(dá)到百瓦量級(jí)峰值功率；同步電信號(hào)：LVTTL電平信號(hào)（延時(shí)可設(shè)）；輸出形式：尾纖輸出帶FC/PC或FC/APC連接頭；通信接口：RS232；提供重復(fù)頻率，同步信號(hào)脈寬及其延時(shí)設(shè)定界面；供電電源：+12V，2A直流 PL-Pulsed 激光器模塊是使用直接調(diào)制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的皮秒激光脈沖產(chǎn)生模塊。模塊的典型尺寸為12cm × 8cm，可根據(jù)實(shí)際條件進(jìn)行設(shè)定。模塊具有友好的人機(jī)交互界面，對(duì)激光脈沖的重復(fù)頻率和同步輸出信號(hào)進(jìn)行靈活設(shè)置。激光器輸出波長(zhǎng)由模塊內(nèi)的溫度控制單元進(jìn)行穩(wěn)定的控制和調(diào)諧。PL-Pulsed 激光器模塊可應(yīng)用在非線性光學(xué)、分布式光纖傳感、激光雷達(dá)、時(shí)間可分辨的熒光分析、生物光子學(xué)、贗單光子源、量子光學(xué)、量子通信以及隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生等領(lǐng)域。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:本實(shí)用新型公開了一種草坪踐踏器，包括框架和位于框架上部的舉升裝置，在所述框架上設(shè)置有可沿所述框架上下移動(dòng)的活動(dòng)壓板，所述舉升裝置與所述活動(dòng)壓板通過連接件連接。通過在支腳上設(shè)置有活動(dòng)壓板，利用舉升部件帶動(dòng)活動(dòng)壓板上升到一定高度后撤去外力，活動(dòng)壓板在重力作用下落向草坪，反復(fù)重復(fù)該過程來達(dá)到不對(duì)草坪造成大面積傷害的前提下精確控制對(duì)于草坪的踐踏強(qiáng)度的目的。

在目前室外空氣污染嚴(yán)重的大背景下，室內(nèi)空氣污染無法依靠室內(nèi)通風(fēng)等手段改善。由于空氣凈化器的成本較高，還無法在中國(guó)普及，因而降低空氣凈化器的成本對(duì)提高室內(nèi)空氣質(zhì)量有重要的意義。傳統(tǒng)的空氣凈化器采用濾芯過濾空氣中的細(xì)微顆粒，使用維護(hù)成本高。本項(xiàng)目在靜電除塵的基礎(chǔ)上，結(jié)合自主研發(fā)的高效臭氧催化分解催化劑，可實(shí)現(xiàn)空氣凈化器在高效凈化基礎(chǔ)上極低成本運(yùn)行。本項(xiàng)目關(guān)鍵技術(shù)在于利用負(fù)載的 Mn 基催化劑催化降解靜電除塵器及等離子模塊產(chǎn)生的臭氧，具有效率高、氣阻小的特點(diǎn)。該裝置上的等離子發(fā)生模塊，可實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)空氣中有機(jī)氣體的凈化及殺菌功能。目前，小型試驗(yàn)機(jī)型的功率 60w ，氣體循環(huán)量為 400m3/h ，氣阻約為 50Pa 。此外，將該技術(shù)可移植到不同的應(yīng)用場(chǎng)合，可實(shí)現(xiàn)大型車輛上空氣管理和控制，工業(yè)除塵、除臭等方面應(yīng)用。

（專利號(hào)：ZL 201510747409.4） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開一種仿生擺翼式飛行器，屬于仿生飛行器技術(shù)領(lǐng)域。該飛行器包括機(jī)體、左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左擺翼裝置、右擺翼裝置、左輔翼裝置、右輔翼裝置及起落架。左擺翼驅(qū)動(dòng)裝置與右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置、左輔翼裝置與右輔翼裝置兩兩對(duì)稱布置于機(jī)體左右兩側(cè)；左右擺翼驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)動(dòng)過程中，其輸出構(gòu)件左右擺桿運(yùn)動(dòng)形式為繞一點(diǎn)上下擺動(dòng)，并且下擺部分始終大于上擺部分，進(jìn)而使與其固連的左右擺翼“下?lián)洹辈糠质冀K大于“上揮”部分，使該仿生擺翼式飛行器在撲翼運(yùn)動(dòng)全程都能產(chǎn)生正升力。本發(fā)明飛行器具有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)、撲翼氣動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)。  

礦山開采過程中，掘進(jìn)、鑿巖、爆破、及其它各種作業(yè)，都會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，不僅污染井下環(huán)境、加大設(shè)備的磨損，更會(huì)對(duì)職工的健康造成嚴(yán)重威脅，導(dǎo)致嚴(yán)重的塵肺病，因此對(duì)礦山生產(chǎn)粉塵的治理尤為重要。 本項(xiàng)目在現(xiàn)場(chǎng)需求的基礎(chǔ)上，針對(duì)礦井空間狹小、濕度大、有些礦山如煤礦存在粉塵爆炸危險(xiǎn)等特殊情況，研發(fā)的礦用濕式除塵器基于濕式與過濾耦合機(jī)理，不僅實(shí)用、經(jīng)濟(jì)、高效，而且性能可靠、易于維護(hù)，尤其適合于井下復(fù)雜苛刻環(huán)境的粉塵控制。 項(xiàng)目建成后可生產(chǎn)系列化產(chǎn)品，風(fēng)量從100—1000m3/min，主要性能參數(shù)如下： 總粉塵除塵效率：≥97%；l 呼吸性粉塵除塵效率：≥80%；  漏風(fēng)率：≤4%； 工作阻力：2000Pa±10% 工作噪聲：≤85（db）A 鑒于目前社會(huì)對(duì)職業(yè)病的關(guān)注及國(guó)家對(duì)職工職業(yè)病防治的控制，越來越嚴(yán)格的礦山作業(yè)環(huán)境要求不斷出臺(tái)，為本產(chǎn)品提供了巨大的市場(chǎng)。本項(xiàng)目產(chǎn)品將在根本上改變目前礦山除塵的技術(shù)方式和現(xiàn)有面貌，為礦山職工提供超潔凈工作環(huán)境。 系統(tǒng)采用管幃撞擊預(yù)除塵、濕式+過濾精除塵、迷宮式除霧三級(jí)結(jié)構(gòu)，性能達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品性能，具有如下優(yōu)勢(shì)： 1)第一級(jí)管幃過濾器用于去除空氣中大顆粒粉塵，減輕后級(jí)除塵器的負(fù)擔(dān)。 2）第二級(jí)采用濕式+纖維層耦合捕集式，精細(xì)過濾完美保證了系統(tǒng)超凈效果。3）第三級(jí)采用迷宮式脫水器進(jìn)行有效的脫水和終級(jí)除塵。

本實(shí)用新型公開了一種電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動(dòng)器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路，數(shù)字信號(hào)處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器和功率放大電路相連以傳輸電機(jī)控制信號(hào)。本實(shí)用 新型能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)軸同時(shí)報(bào)故障并記錄故障點(diǎn)，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點(diǎn)開始繼續(xù)加工；使用一個(gè)數(shù)字信號(hào) 理器完成兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并且兩軸特征參數(shù)同時(shí)上傳上位機(jī)，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進(jìn)行實(shí)際加工。

本實(shí)用新型的目的是克服上述裝置的不足，提供一種能夠創(chuàng)造良好的微觀混合條件、使反應(yīng)及反應(yīng)-沉淀和結(jié)晶等過程有效地進(jìn)行，保證物料有足夠的停留時(shí)間、能適應(yīng)各種反應(yīng)體系要求，可以間歇、也可以連續(xù)操作，并能提供反應(yīng)所需換熱等條件的反應(yīng)技術(shù)裝備。 除具備傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜的一切功能外，本反應(yīng)器還具有極佳的微觀混合性質(zhì)和全混流—無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動(dòng)結(jié)構(gòu)，適合于在分子尺度上進(jìn)行的液相或以液體為連續(xù)相的過程，特別是化學(xué)反應(yīng)—沉淀法制取超細(xì)粉體；撞擊流面附近產(chǎn)生波動(dòng)現(xiàn)象還有利于促進(jìn)動(dòng)力學(xué)，消除微觀混合不良對(duì)過程速度的限制。在沉淀法制白炭黑、納米TiO2、納米銅粉等所有制備工藝實(shí)驗(yàn)中，該反應(yīng)器都顯示出優(yōu)越性能—制得產(chǎn)品比傳統(tǒng)攪拌反應(yīng)釜產(chǎn)品更細(xì)、分布更窄；該反應(yīng)器中結(jié)晶成長(zhǎng)速度比比傳統(tǒng)裝置中更快。是攪拌反應(yīng)釜理想的更新?lián)Q代產(chǎn)品。已完成不同規(guī)格工業(yè)反應(yīng)器的機(jī)械設(shè)計(jì)。

對(duì)于在液相和液固相體系中進(jìn)行的反應(yīng)以及反應(yīng)-沉淀和結(jié)晶等過程，反應(yīng)器中的混合狀況，尤其是分子尺度上的混合即微觀混合有重要影響。工業(yè)上廣泛用于這類過程的傳統(tǒng)裝置是攪拌槽反應(yīng)器(簡(jiǎn)記為STR)。這種反應(yīng)器通常是在一個(gè)高度與直徑大致相等的容器中，依靠轉(zhuǎn)動(dòng)的單層或多層攪拌槳帶動(dòng)流體旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，使流團(tuán)之間和液固相之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而發(fā)生混合。由于這種方式產(chǎn)生的流團(tuán)間和液－固相間相對(duì)運(yùn)動(dòng)不夠劇烈，混合、尤其是微觀混合狀況不理想，因而液相和液固相中進(jìn)行的上述過程效率不夠高；同時(shí)，旋轉(zhuǎn)引起的離心力使得攪拌槳輸入的機(jī)械能大部分消耗在流體與器壁碰撞上，能量利用率也不高。化學(xué)工程研究室伍沅研發(fā)了一種“浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器”，已獲得專利(ZL00 2 30326.4)。該反應(yīng)器具有下列重要特性和優(yōu)點(diǎn)： (1)全混流－無混合流串聯(lián)循環(huán)的特殊流動(dòng)結(jié)構(gòu)； (2)撞擊流微觀混合強(qiáng)烈； (3)通過循環(huán)的安排，可以根據(jù)需要任意設(shè)置反應(yīng)時(shí)間，適應(yīng)大多數(shù)反應(yīng)體系的要求； (4)可以間歇、也可以連續(xù)操作； (5)可以提供換熱條件。 它在制取超細(xì)粉體等應(yīng)用中已顯示出優(yōu)越的性能；還具有動(dòng)力消耗低的優(yōu)點(diǎn)。然而，該反應(yīng)器在工業(yè)應(yīng)用方面也存在一定的局限性。主要問題是反應(yīng)器側(cè)壁形狀有相當(dāng)大的一部分平面，受力情況比較苛刻。當(dāng)用于在加壓或真空下進(jìn)行的過程時(shí)，器壁勢(shì)必做得很厚，大大增加設(shè)備重量、材料消耗和投資。本實(shí)用新型的目的是克服上述不足，通過改變結(jié)構(gòu)、提供一種既能保持浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器的優(yōu)點(diǎn)和性能，又便于設(shè)計(jì)和制造成能在受壓條件下工作的反應(yīng)技術(shù)裝備。它是浸沒循環(huán)撞擊流反應(yīng)器(ZL00230326.4)的改進(jìn)型。由臥式改為立式圓筒形結(jié)構(gòu)，消除了所有平面壁，從而更容易制造加壓反應(yīng)器。其它性質(zhì)和功能與前者相同。 銷售專利售反應(yīng)器，也可轉(zhuǎn)讓專利權(quán)或入股聯(lián)合經(jīng)營(yíng)企業(yè)。