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2025年4月14日，天津市科技創(chuàng)新發(fā)展中心官方微信公眾號(hào)“天津市科技創(chuàng)新發(fā)展中心”以《推進(jìn)主題教育成果轉(zhuǎn)化 賦能黨建業(yè)務(wù)融合發(fā)展》為題對(duì)我校進(jìn)行了報(bào)道。

在智慧采摘方面，提出了一種結(jié)合檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)與點(diǎn)回歸的新型方法，為葡萄采摘自動(dòng)化提供了高效精準(zhǔn)的解決方案。

本發(fā)明公開了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動(dòng)副，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長(zhǎng)度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過程。本發(fā)明還公開了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)

本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容是基于橈動(dòng)脈的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它主要分為橈動(dòng)脈脈搏波信號(hào)采集的硬件部分和通過橈動(dòng)脈脈搏波計(jì)算中心動(dòng)脈壓的算法部分。本項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)是開發(fā)出低成本的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該設(shè)備的成本計(jì)劃控制在5萬人民幣以下，市場(chǎng)售價(jià)計(jì)劃在10萬人民幣以內(nèi)。其中，硬件采用壓力可調(diào)的腕帶式傳感器，達(dá)到精確采集壓力信號(hào)的目的。中心動(dòng)脈壓估計(jì)算法采用MBSI算法，綜合考慮了心血管系統(tǒng)的個(gè)體差異和時(shí)變特性，能得到比廣義傳遞函數(shù)更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。該系統(tǒng)整機(jī)將具備穩(wěn)定、準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)；與傳統(tǒng)血壓計(jì)相比，測(cè)量方法容易掌握，便于市場(chǎng)普及推廣。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚未成熟，競(jìng)爭(zhēng)壓力小，同類產(chǎn)品市場(chǎng)尚處于空白階段。國(guó)內(nèi)目前僅有帶有橈動(dòng)脈及指端的脈搏波采集功能的醫(yī)療器材，而這些產(chǎn)品用途單一，提供的信息較少，不能測(cè)量中心動(dòng)脈壓這一有用生理參數(shù)。 國(guó)外同類產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的是澳大利亞的AtCor Medical公司生產(chǎn)的設(shè)備SphygmoCor。同時(shí)，市場(chǎng)份額較多的產(chǎn)品還有歐姆龍公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor產(chǎn)品，然而其售價(jià)高昂（約30萬元/臺(tái)），在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力受到嚴(yán)重限制。總之，一方面同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前處于空白狀態(tài)，國(guó)外市場(chǎng)的同類產(chǎn)品也較少，因此該類產(chǎn)品有著較大的市場(chǎng)空缺。另一方面，國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，推廣受到嚴(yán)重限制。而本產(chǎn)品每臺(tái)成本低于5萬元，市場(chǎng)價(jià)值可達(dá)10萬元人民幣左右，成本低廉。因此，本系統(tǒng)不僅能填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的一個(gè)空白，由于其領(lǐng)先的技術(shù)和合理的價(jià)格，與國(guó)外產(chǎn)品相比也具有很大競(jìng)爭(zhēng)力。

?  成果簡(jiǎn)介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開發(fā)的國(guó)際市場(chǎng)上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動(dòng)換刀電主軸，可配備32把刀具的國(guó)際上最小的刀庫(kù)；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級(jí)；車銑最低粗糙度Ra為0.3mm；重復(fù)定位精度

本發(fā)明公開了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對(duì)能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過風(fēng)能、太陽(yáng)能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對(duì)于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對(duì)誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測(cè)波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。 

智慧教室建設(shè)完成后，信息化程度進(jìn)一步得到加強(qiáng)，為實(shí)現(xiàn)對(duì)教學(xué)空間智能管理，建設(shè)可視化管理中心，圍繞教學(xué)環(huán)境和教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)多維度的調(diào)度、監(jiān)控、預(yù)警和大數(shù)據(jù)呈現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)智慧運(yùn)維，為學(xué)校信息化管理人員帶來更加便捷高效的工作體驗(yàn)。

沈陽(yáng)智能機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司，成立于2019-04-03，注冊(cè)資本為1400萬人民幣，法定代表人為張誠(chéng)，經(jīng)營(yíng)狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊(cè)號(hào)為210100000332352，注冊(cè)地址為遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)創(chuàng)新路155-3號(hào)A-018室，經(jīng)營(yíng)范圍包括許可項(xiàng)目：檢驗(yàn)檢測(cè)服務(wù)，第二類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第三類醫(yī)療器械經(jīng)營(yíng)（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)，具體經(jīng)營(yíng)項(xiàng)目以審批結(jié)果為準(zhǔn)）一般項(xiàng)目：智能機(jī)器人的研發(fā)，工業(yè)機(jī)器人制造，特殊作業(yè)機(jī)器人制造，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造，服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人銷售，工業(yè)機(jī)器人銷售，智能機(jī)器人銷售，人工智能硬件銷售，工業(yè)機(jī)器人安裝、維修，人工智能公共服務(wù)平臺(tái)技術(shù)咨詢服務(wù)，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣，第一類醫(yī)療器械生產(chǎn)，第一類醫(yī)療器械銷售，第二類醫(yī)療器械銷售，工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展，教育咨詢服務(wù)（不含涉許可審批的教育培訓(xùn)活動(dòng)），從事科技培訓(xùn)的營(yíng)利性民辦培訓(xùn)機(jī)構(gòu)（除面向中小學(xué)生開展的學(xué)科類、語(yǔ)言類文化教育培訓(xùn)）。

自1985年建設(shè)起，歷經(jīng)34年的發(fā)展積累，達(dá)安中心始終保持著國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的行業(yè)地位。當(dāng)前，達(dá)安中心已發(fā)展成為占地3.67平方公里，擁有1個(gè)汽車試驗(yàn)場(chǎng)和17個(gè)專業(yè)方向的試驗(yàn)室，形成高集中度、前瞻性、專業(yè)化的測(cè)試能力，檢測(cè)范圍涵蓋汽車整車和零部件全系列，具備222類、1023項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)能力。 當(dāng)前，達(dá)安中心已形成“四個(gè)中心”（試驗(yàn)開發(fā)驗(yàn)證中心、國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（湖北）、國(guó)家汽車質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心（襄陽(yáng)）、襄陽(yáng)達(dá)安檢查中心）的業(yè)務(wù)形態(tài)。形成以襄陽(yáng)為本部，以武漢、廣州、張家港、柳州、成都、鄭州等地9個(gè)工作部為市場(chǎng)前沿，輻射全國(guó)的事業(yè)格局。 助力汽車強(qiáng)國(guó)夢(mèng)想實(shí)現(xiàn)，達(dá)安中心以提升試驗(yàn)技術(shù)能力、提高工作服務(wù)質(zhì)量，拓展檢測(cè)認(rèn)證業(yè)務(wù)為核心，始終致力于打造倍受信賴的汽車檢測(cè)認(rèn)證技術(shù)研究服務(wù)機(jī)構(gòu)，業(yè)務(wù)范圍遍布海內(nèi)外1200余家整車及零部件企業(yè)，與十二個(gè)國(guó)家和地區(qū)的汽車認(rèn)證主管部門和認(rèn)證機(jī)構(gòu)展開合作。 面對(duì)汽車產(chǎn)品電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化、共享化的發(fā)展趨勢(shì)，達(dá)安中心加快新能源和智能網(wǎng)聯(lián)檢測(cè)技術(shù)研究和積累。當(dāng)前已形成完整的氫能源試驗(yàn)檢測(cè)能力。作為首批獲得批準(zhǔn)的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車監(jiān)督檢驗(yàn)中心，達(dá)安中心已形成完善的整車ADAS測(cè)試以及自動(dòng)駕駛試驗(yàn)測(cè)試能力，并完成了現(xiàn)有園區(qū)的智能化網(wǎng)聯(lián)化改造，已能進(jìn)行46種智能網(wǎng)聯(lián)場(chǎng)景的檢測(cè)測(cè)試，在快速推進(jìn)的擴(kuò)建工程中，達(dá)安中心將搭建140余種智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景，處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先地位。