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成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

太平洋水經過白令海峽進入北冰洋，同時帶來淡水和營養物質，對于北冰洋的溫鹽結構和生態系統有重要意義。

中國發明專利ZL202210046308.4：采用無乳化劑、無有機交聯劑的微流控法制備規整球形的海洋高分子微球，微球實心或空心、粒徑（200納米-50微米）、微觀結構可控可調，可作為吸附材料、藥物香精等載體材料的應用。

成果與項目的背景及主要用途： 海水中營養元素的含量是海洋生態環境監測的重要參數，海水的富營養化和 適宜的營養鹽結構是引發赤潮的主要因素之一。在《國家“十一五”海洋科學技術 發展規劃綱要》中，明確提出要“重點發展海洋赤潮綜合監測，水質與污染多參 數綜合監測，營養鹽自動在線分析等技術”。 技術簡介： 通過對光路系統，自動化控制系統及濕化學分析方法的創新，應用間斷化學 分析進樣技術，“U”型長光程流通池，及多波長 LED 光束耦合技術，開發出一種 高精度、低檢測限、低功耗、低劑量，可應用于海水、地表水、地下水的全自動 水質營養鹽在線分析儀，并實現成果轉化及批量化生產。 應用領域： 間斷化學分析儀及連續流動全自動化學分析儀，主要可應用于水（海水、地 表水、廢水、飲用水）、土壤、植物、煙草、酒、食品等領域營養元素監測。 10 海底油氣泄露檢測技術 11 海洋污染物自動監測系統 134天津大學科技成果選編 12 船舶尾氣凈化與監測 13 深海壓力倉 14 深海系泊系統與船舶設計 15 海燕-水下滑翔機 16 深海微結構剖面儀

威海海洋職業學院坐落于美麗的海濱之城——威海，是一所國有公辦全日制普通高等?？茖W校。學院以“辦人民滿意的教育”為宗旨，踐行“質量立校、人才強校、特色興校、開放活?！彼拇蟀l展戰略。學院是“全國水產科普教育示范基地”、“智能制造領域中外人文交流人才培養基地”、“山東省服務外包人才培訓機構”、“山東省海洋與漁業實用人才培訓基地”、“山東省專業技術人員繼續教育培訓基地”、“青年之聲”國學教育示范基地、“威海市花園式單位”、“山東省第二屆省級文明校園提名學?！?。教學設施先進，辦學條件一流學院建筑面積24萬平方米，基建投資9億元，教學儀器設備總值1.3億元，在校生9500余人。圖書館紙質圖書46萬余冊。設有航海模擬實訓室、輪機模擬實訓室、大學生雙創孵化基地、微藻餌料藻種培養實訓室等專業實訓室109個，建設了5個省市級工程技術研究中心、1個省級工程技術協同創新中心和3個市級創新平臺，年開展新型職業農民培訓、就業指導培訓、基層漁業培訓、創新創業培訓、船員培訓、基層社會服務人員培訓等萬余人次。師資隊伍精良，專業特色鮮明學院設立教學系部7個，教輔機構3個，擁有4名二級教授、1名國家教學名師、7名省教學名師、1個省級教學團隊和4個省級教學名師工作室，專任教師400余人，其中碩士、博士以上學歷教師比例達到80%，雙師素質教師比例達到90%。學院主動適應經濟社會發展需要，積極融入和服務新舊動能轉換重大工程，重點布局水產養殖、海洋健康食品質量安全控制、電子商務、工業機器人、酒店管理、船舶智能制造6大專業群，擁有2個省級品牌專業群；開設了藥品經營與管理、精密醫療器械技術、船舶工程技術、機電一體化、會計、跨境電子商務等27個專業，3個專業獲得全國高等職業教育創新發展行動計劃骨干專業認定，在“金平果”首次發布的全國高職專業排行榜中，漁業類、水產養殖技術專業和港口物流管理專業分別排名全國前三。榮獲全國云教學工具示范校，獲省級教學成果一等獎3項，入選職業技能領域第二批1+X證書制度試點院校。重視創新創業，夯實就業保障建有“大學生雙創孵化基地”和“就業與創新創業指導中心”，集聚了京東、阿里巴巴、惠普、抖音等國內外與時俱進的最新產業元素，融入教育教學和電商孵化各個鏈條，構建了跨境電商、旅游電商、直播電商、品牌電商、電商托管等產業模式集群，厚植了雙創孵化底蘊，基地在孵企業56家，畢業企業6家。大學生創新創業協會被團中央授予“KAB創業俱樂部”，被評為“全國百優創業社團”，蟬聯兩屆“全國百強創業社團”。建立黨政重視就業、專業導向就業、教學面向就業、機制支撐就業、教師引導就業、學生立足就業、部門專司就業的齊抓共管的就業保障運行機制，全面促進畢業生更高質量更充分就業，就業率一直保持在98%以上。營造文化氛圍，加強立德樹人始終秉持“明德尚能”校訓，系統打造了大思政育人新格局，“明德學院”作為大思政新格局的重要支撐，開設了以“優秀傳統文化、紅色革命文化、藍色海洋文化” 等三種文化為活水源頭的公共選修課52門，涵蓋課程建設、社團建設、工作坊建設、科學研究、輻射帶動、展示交流等方面，促進學生全面發展。實施人才分類培養，認定“齊魯工匠后備人才”23名，實現了優秀傳統文化、工匠精神與大學精神的有機結合。深化產教融合，校企協作育人加強校政企合作，成立了由政府、學院、園區和產業龍頭企業組成的理事會；與威海海洋高新區等產業園區深度融合，與京東、新邁爾等實行現代學徒制人才培養；與山東威高集團、威海迪沙藥業集團、威海聯橋國際合作集團以及山東省漁業技術推廣站等320家重點企業、研究單位進行深入的校企合作；與京東集團、阿里巴巴、成山集團、家家悅集團合作開發并實施專業人才培養方案，共同致力于高素質技術技能人才的“訂單”培養；積極響應“一帶一路”國際產學研合作聯盟威海倡議，與臺灣大仁科技大學、韓國金泉大學、韓國富川大學、烏克蘭地球儀科學技術發展有限公司等達成合作意向，圍繞人才培養、師資交流與教學科研開展交流與合作。省部共建國家職業教育創新發展高地帶來前所未有的發展機遇，充滿朝氣活力的威海海洋職業學院將始終高舉中國特色社會主義偉大旗幟，堅持社會主義辦學方向，以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，緊緊圍繞山東省新舊動能轉換重大工程和膠東半島5市一體化發展的要求，以“穩中求進”為總基調，以“質量發展”為總方針，以“狠抓落實”為總要求，堅持方向引領、立德樹人，堅持產教融合、校企合作，堅持深化改革、開拓創新，不斷提升思想政治工作科學化水平，全面提高人才培養質量和綜合辦學水平，穩步向建設優質高職院校的目標奮進！

本實用新型涉及漫游式海洋地震儀。本實用新型包括浮球、傳感及通訊定位模塊、能源模塊、低功耗智能控制模塊、浮力調節模塊。能源模塊和低功耗智能控制模塊設置在浮球內部；能源模塊為其他模塊提供動力；低功耗智能控制模塊負責處理傳感及通訊定位模塊所接受的外部信息；傳感及通訊定位模塊設置在浮球頂部，浮力調節模塊設置在浮球底部。本實用新型不同于傳統的固定式陸地地震臺站和坐底式海底地震儀，而是懸浮在海水中，并隨著洋流作浮游運動，不僅可以長時間記錄地震傳達的信息，而且可以記錄不同地點接收到的地震信號。可以形成覆蓋較大海洋面積的地震臺網，解決了海洋沒有地震臺網的難題，適合對較大面積海域開展層析成像及海洋地震觀測。

本發明涉及用于海洋細菌的培養裝置。其包括培養箱、用于模擬水流流動的攪拌裝置、用于去除雜質的過濾箱和用于控制培養箱內溫度的控制裝置，所述攪拌裝置設置于培養箱頂部，所述過濾箱與培養箱相連通，所述控制裝置設置于培養箱內側壁上。通過攪拌裝置模擬海洋細菌生存的真實水流環境，通過過濾箱對水草、藻類和部分纖維提前進行過濾，且將部分固體海洋雜質沉淀，通過析出裝置使得重金屬按種類不同排列在沉淀管內壁不同位置上，并通