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本發(fā)明屬于觸探器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了采用海水壓力能驅(qū)動(dòng)的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達(dá)、耐壓腔體、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及觸探桿，所述變量馬達(dá)與所述耐壓腔體通過管道相連通；所述主動(dòng)輪連接于所述變量馬達(dá)的輸出軸，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置，其中心軸與所述主動(dòng)輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪之間，其與所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪均相抵持；所述管道內(nèi)流動(dòng)的海水帶動(dòng)所述變量馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述變量馬達(dá)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相配合來帶動(dòng)所述觸探桿上下移動(dòng)。上述靜力觸探器結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)能環(huán)保，成本較低，可靠性高。

項(xiàng)目成果/簡介:水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測，對(duì)解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。項(xiàng)目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人搭載自主研發(fā)的基于聲納和水下視覺的高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)，可以克服單一導(dǎo)航系統(tǒng)的不足，充分發(fā)揮聲學(xué)導(dǎo)航、視覺和結(jié)構(gòu)光導(dǎo)航系統(tǒng)各自的優(yōu)勢，為AUV向更廣闊、更長程、更復(fù)雜的工作海域發(fā)展提供有力的保障，對(duì)AUV使用成本的降低和產(chǎn)業(yè)化起到極大的推動(dòng)作用。“神龍?zhí)枴鄙詈Ｋ聶C(jī)器人可廣泛應(yīng)用于海底基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)維護(hù)、水下考古、深海礦藏勘查，深海環(huán)境考察、海洋工程等領(lǐng)域，應(yīng)用前景十分廣闊，而且經(jīng)濟(jì)效益顯著。與駐青的青島海洋科學(xué)與技術(shù)國家實(shí)驗(yàn)室、青島海洋地質(zhì)研究所、海軍潛艇學(xué)院開展合作，現(xiàn)階段處在項(xiàng)目支持的前期研究中。與外地的合作單位有：中船重工集團(tuán)，國家海洋局等單位。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL201010534188.X技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國際先進(jìn)水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無獲得經(jīng)費(fèi):400.00萬元

碳?xì)饽z因在同類氣凝膠材料中具有良好的導(dǎo)電性（5～40s/cm），以及高比表面積 而使其成為一種新型的理想電極材料．目前國外的研究集中在將碳?xì)饽z應(yīng)用于超級(jí)電 容器（雙電層電容器）電極、氣體擴(kuò)散電極，燃料電化學(xué)電池的電極、可充電電池電極 等，同濟(jì)大學(xué)在這方面的研究工作也已開展了近十年，取得了一定的成果。 研究的目標(biāo)是用碳?xì)饽z作電極，試制海水淡化原理型裝置，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)的優(yōu)化 研究。本材料是典型的環(huán)保與能源材料，所以有利于保護(hù)環(huán)境與資源綜合利用。研究成 果應(yīng)用于海水淡化、新能源器件等領(lǐng)域。

氣凝膠（Aerogel）是一種具有超高孔隙率的三維納米多孔材料，是目前世界上質(zhì)量最輕、保溫隔熱性能最好、孔隙率最高、比表面積最高的固體材料。其密度極低，在3~500 mg/cm3之間可調(diào)，孔隙率高達(dá)80 %~99.8 %，比表面積可達(dá)1000 m2/g，常溫下的熱導(dǎo)率低至0.015 W/m·K，典型的孔徑尺寸在1~100 nm之間。獨(dú)特的納米多孔結(jié)構(gòu)使氣凝膠具有許多特殊的物理性能，例如低熱導(dǎo)率、低折射率、低聲阻抗、低介電常數(shù)、強(qiáng)吸附性、高催化活性等等。這些優(yōu)異的物理性能使氣凝膠在航空航天、保溫隔熱、高效吸附、隔音、催化和儲(chǔ)能等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。 氣凝膠比表面積高、孔隙率高、孔洞又與外界相通，性能穩(wěn)定，因此它是很好的吸附材料，可以用來吸附有害氣體和過濾有機(jī)物，有利于保護(hù)環(huán)境。碳?xì)饽z結(jié)合了碳材料本身的導(dǎo)電特性與氣凝膠材料多孔的結(jié)構(gòu)特性，可以應(yīng)用在海水淡化等領(lǐng)域。 目前技術(shù)采用高比表面積的多孔碳?xì)饽z制成電極，制成海水淡化原理型裝置。通過正反接電壓實(shí)現(xiàn)裝置的連續(xù)脫鹽，提高裝置的脫鹽效率。

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水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動(dòng)頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測，對(duì)解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動(dòng)性實(shí)時(shí)觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。

本實(shí)用新型公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、密封與摩擦磨損問題。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對(duì)潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、密封與摩擦磨損問題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對(duì)潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種海水電磁閥組，由四個(gè)相互獨(dú)立的電磁閥組成，其中電磁閥包括閥組件和設(shè)置在閥組件下部的電磁鐵組件，閥組件包括閥體和安裝在閥體內(nèi)的閥芯，各電磁鐵組件容置在一密封罩中，該密封罩與各閥體固定連接成一體，閥芯外設(shè)有閥套，閥芯下部設(shè)置有閥座，所述閥芯與閥座形成閥口，閥座下部設(shè)置有閥套座，推桿一端穿過閥套座后與閥芯下部接觸，推桿另一端與電磁鐵組件接觸，所述閥芯上部通過螺堵密封，閥芯頂部與螺堵之間通過彈簧抵接；閥套座下部位于所述閥組件與電磁組件之間處設(shè)置有擋圈；本發(fā)明的閥裝置可直接應(yīng)用于海水環(huán)境及其它腐蝕性的環(huán)境中，具有結(jié)構(gòu)簡單、壓力損失小、拆裝維護(hù)方便，無阻尼小孔，抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

合生元在腸道保健過程中起著雙管齊下、以“元”促“菌”的作用。殼寡糖的優(yōu)勢足以改變以往合生元的設(shè)計(jì)理念，采用殼寡糖與益生菌生產(chǎn)合生元，可以選擇沖劑、膠囊、片劑等，加工工藝成熟簡單。