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隨著生活水平的提高，人們對(duì)居住環(huán)境的要求越來(lái)越高，陳舊產(chǎn)品正迅速更新。聚氨酯泡沫門(mén)采用彩鋼板軋制，內(nèi)填聚氨酯泡沫，具有雙層強(qiáng)化結(jié)構(gòu)，安全可靠，并兼具保溫、隔音、節(jié)省能源等功能，被廣泛用于車(chē)庫(kù)門(mén)、民用門(mén)窗、商用門(mén)窗及工業(yè)廠房門(mén)。 聚氨酯泡沫生產(chǎn)線由卷材放料架、門(mén)片成型機(jī)、聚氨酯發(fā)泡機(jī)、門(mén)片加熱定型裝置及自動(dòng)切斷裝置五部分組成，全長(zhǎng)約30米。門(mén)片成型機(jī)用于門(mén)片型腔的成型，其軋輥采用優(yōu)質(zhì)鉻鋼材料經(jīng)真空淬火而成，硬度高耐磨損；軋輥工作面作拋光處理，門(mén)片表面油漆無(wú)擦傷；門(mén)片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，門(mén)片間連接可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，噪聲低。聚氨酯發(fā)泡機(jī)的兩計(jì)量泵由同一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，兩物料的比例始終恒定，保證聚氨酯泡沫物性；流量由電腦控制，數(shù)字顯示，根據(jù)生產(chǎn)需要，隨時(shí)調(diào)節(jié)，準(zhǔn)確方便；數(shù)顯式水浴恒溫加熱，不損壞發(fā)泡劑物性，保證發(fā)泡質(zhì)量；特殊結(jié)構(gòu)的混合頭解決了常用發(fā)泡機(jī)易堵塞的問(wèn)題。門(mén)片加熱定型裝置的定模輥表面鍍鉻并拋光，門(mén)片表面油漆無(wú)損傷；加熱溫度由數(shù)顯式溫控儀控制，可根據(jù)發(fā)泡速度，隨時(shí)調(diào)節(jié)。自動(dòng)切斷裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤、定尺寸切斷，刀片使用壽命長(zhǎng)。該生產(chǎn)線用于生產(chǎn)聚氨酯保溫門(mén)，生產(chǎn)能力為3000米/天。

研發(fā)階段/n項(xiàng)目簡(jiǎn)介：吸聲泡沫陶瓷材料是通過(guò)對(duì)高分子多孔材料載體的表面采用陶瓷材料加固和相應(yīng)的后處理工藝研制而成，具有吸聲性能好，抗腐蝕，消除光線反射，受潮后自動(dòng)脫濕等特點(diǎn)，并且安裝使用工藝簡(jiǎn)便。目前泡沫陶瓷吸聲材料已經(jīng)成功地應(yīng)用于高速公路聲屏障、鐵路聲屏障、城市輕軌聲屏障、城市地下通道降噪吊頂、商業(yè)城以及辦公大樓和體育館的建筑聲學(xué)裝修、中央空調(diào)機(jī)房和柴油發(fā)電機(jī)房噪聲治理和大型工業(yè)實(shí)驗(yàn)室等20多項(xiàng)各種環(huán)保降噪工程，受到用戶(hù)好評(píng)。該項(xiàng)目榮獲湖北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)和國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，其成果已達(dá)

該制品具有較高的環(huán)保性；在完成普通泡沫玻璃的制備工序后，即預(yù)熱、發(fā)泡、退火，讓制品進(jìn)行晶化和核化處理使得泡沫玻璃中形成分布均勻的針狀的晶體，可以極大的提高樣品的強(qiáng)度。 耐火溫度大于 1000℃，軟化溫度大于 700℃，抗壓強(qiáng)度大于 15MPa，抗拉強(qiáng)度大于 15MPa。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 阻火包帶是一種用于電力電纜、通訊電纜的防火阻燃的新型產(chǎn)品，具有防火阻燃性、可操作性等優(yōu)點(diǎn)，在使用時(shí)無(wú)毒無(wú)味、無(wú)污染，在電纜的運(yùn)行中不影響電流的載流量。由于阻火包帶纏繞于電纜護(hù)套外表，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，能迅速形成阻火隔熱的炭化層，從而阻止電纜的燃燒。阻火包帶廣泛適用于高低供電線路，特別是發(fā)電廠、變電站所、地鐵、電纜隧道隧道、通訊、冶金、化工、大型公共場(chǎng)所等環(huán)境下的電纜防火，也可用于其它有防火要求的部位。使用方法：阻火包帶適當(dāng)用力拉伸，以1/2半搭蓋形式包于纜防火部位，疊繞長(zhǎng)度應(yīng)符合設(shè)計(jì)部門(mén)要求。 在繞包收尾處，用力拉伸阻火包帶，疊z繞二遍用玻纖帶扎首尾處更好。    

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介: 經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿(mǎn)足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚(yú)”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚(yú)系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專(zhuān)用布放回收吊鉤，用戶(hù)可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶(hù)自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項(xiàng)目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場(chǎng)：未來(lái)5年，AUV年需求量5~10倍的增長(zhǎng)，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無(wú)人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測(cè)網(wǎng)等。軍用市場(chǎng)：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時(shí)發(fā)展，未來(lái)海上戰(zhàn)爭(zhēng)逐漸走向無(wú)人化，各種海洋機(jī)器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機(jī)電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識(shí)產(chǎn)權(quán)類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 、 軟件著作權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)編號(hào):ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過(guò)中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨(dú)立研究獲得政府支持情況:無(wú)

經(jīng)過(guò)多年的努力，國(guó)內(nèi)AUV研究已取得長(zhǎng)足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問(wèn)題，難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿(mǎn)足我們對(duì)高效率作業(yè)和長(zhǎng)期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問(wèn)題，中國(guó)海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長(zhǎng)航程深海觀測(cè)任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過(guò)對(duì)海量高維觀測(cè)數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實(shí)行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對(duì)航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實(shí)施的質(zhì)量與效率。 “旗魚(yú)”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機(jī)器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報(bào)偵測(cè)、探雷滅雷、戰(zhàn)場(chǎng)支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚(yú)系列AUV具備如下優(yōu)點(diǎn)： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過(guò)程簡(jiǎn)單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專(zhuān)用布放回收吊鉤，用戶(hù)可以使用簡(jiǎn)易回收桿手動(dòng)使?jié)撈髋c母船吊放機(jī)構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計(jì)、硬件軟件設(shè)計(jì)和測(cè)試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計(jì)，系統(tǒng)包含基本配置與用戶(hù)自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿(mǎn)足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿(mǎn)足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門(mén)時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過(guò)對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

核廢料混凝土儲(chǔ)存體作為防核輻射抗火工沖擊隱蔽掩體，軍民融合兩用材料。