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模仿動(dòng)物的仿生機(jī)器人為人類探索生命規(guī)律、解決相關(guān)科學(xué)問題提供了新方法和途徑，在管道檢測(cè)、地形偵察、家庭服務(wù)及教育等方面具備廣闊的應(yīng)用前景，已被列為各經(jīng)濟(jì)大國國家發(fā)展戰(zhàn)略的重要研究方向之一。現(xiàn)有仿生機(jī)器人研究取得長(zhǎng)足進(jìn)步，但是在微小尺度內(nèi)實(shí)現(xiàn)多模態(tài)運(yùn)動(dòng)、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰(zhàn)。鼠類兼具體型小巧、姿態(tài)多樣、適應(yīng)性強(qiáng)、社交復(fù)雜，為仿生機(jī)器人研究提供了很好的創(chuàng)新思路。本課題組以鼠類作為仿生對(duì)象，突破了微小型仿生機(jī)器人多關(guān)節(jié)靈巧設(shè)計(jì)與系統(tǒng)集成關(guān)鍵技術(shù)，研制成功了集成度高、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力強(qiáng)的仿生機(jī)器鼠，機(jī)器鼠具有以下基本特點(diǎn)： 1）在形態(tài)及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實(shí)鼠，擁有類似真實(shí)鼠的運(yùn)動(dòng)特征，具備12個(gè)主動(dòng)自由度，采用腿足結(jié)構(gòu)，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態(tài)控制，可以適應(yīng)多種復(fù)雜地形，實(shí)現(xiàn)從屈膝到站立、直行、扭轉(zhuǎn)、匍匐前進(jìn)等多種仿生運(yùn)動(dòng)模擬； 2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現(xiàn)代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優(yōu)化機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，高度集成了控制、驅(qū)動(dòng)、無線通訊、感知等模塊，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克； 4）結(jié)合視觸覺傳感系統(tǒng)，研制出了rat-brain控制系統(tǒng)，利用AI技術(shù)可識(shí)別當(dāng)下環(huán)境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時(shí)定位與地圖重建。利用無線通信技術(shù)，在保證控制實(shí)時(shí)性的同時(shí)，可通過多機(jī)器鼠集群控制實(shí)現(xiàn)大規(guī)模在線任務(wù)規(guī)劃。

1、具有多項(xiàng)深海機(jī)器人自主知識(shí)產(chǎn)權(quán) 2、模仿藍(lán)鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力

仿生機(jī)器人技術(shù)是近年來機(jī)器人方面最熱門的研究領(lǐng)域之一，通過借鑒自然生物的構(gòu)造、機(jī)理與表征特性，探索機(jī)器人設(shè)計(jì)和控制的未知，不斷創(chuàng)新探索機(jī)器人研究的全新可能性。 仿生機(jī)器人技術(shù)研究涉及軟材料、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿生學(xué)、微電子、控制和計(jì)算機(jī)科學(xué)等多個(gè)相關(guān)學(xué)科。在水下研究領(lǐng)域，仿生機(jī)器魚不使用傳統(tǒng)的螺旋槳推進(jìn)，而是采用仿生的擺尾推進(jìn)方式，噪音低、能耗低，不污染環(huán)境，在水下監(jiān)測(cè)、水下安全和生物科學(xué)研究

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業(yè)后道包裝線自動(dòng)化程 度還很低，主要依賴人工作業(yè)。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動(dòng)化需求日 趨強(qiáng)烈。 本項(xiàng)目針對(duì)食品、藥品后道包裝需求，開發(fā)了全自動(dòng)理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的分項(xiàng)設(shè)備包括：自 動(dòng)整列、理料機(jī)，自動(dòng)分選機(jī)，自動(dòng)裝盒機(jī)，自動(dòng)裝箱機(jī)，自動(dòng)封箱機(jī)，自動(dòng)碼 垛機(jī)。 2、創(chuàng)新要點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)食品、藥品后道包裝的全自動(dòng)化生產(chǎn)。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國內(nèi)食品、藥品后道包裝的自動(dòng)化程度普遍很低，自動(dòng)化需求旺盛， 全國至少有上百億的市場(chǎng)空間。 4、推廣情況（已推廣企業(yè)） 推廣中。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 利用各種齊聚物、稀釋單體、附著力增加劑、光引發(fā)劑以及其它助劑經(jīng)特殊工藝加工而成。該產(chǎn)品用于紙油墨層上進(jìn)行上光，大大提高紙質(zhì)的防潮、防水性能，使紙質(zhì)光亮，增加紙的強(qiáng)度。二、主要功能及技術(shù)指標(biāo)： 固化時(shí)間快速，為五秒（在紫外燈下），附著力好，利用膠帶試驗(yàn)不脫落，比進(jìn)口產(chǎn)品優(yōu)。三、市場(chǎng)分析及預(yù)測(cè)： 可用于紙的印刷業(yè)、包裝業(yè)，也可用于畫報(bào)、書籍、日歷等方面加工，用量巨大。本項(xiàng)目還可開發(fā)非紙質(zhì)材料上的光油。且生產(chǎn)無“三廢”排放，無環(huán)境問題；使用產(chǎn)品時(shí)無有機(jī)溶劑放出，固體含量100%，固化速度快；適應(yīng)于大規(guī)模工廠加工，有巨大的市場(chǎng)和發(fā)展空間。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 利用有機(jī)硅等耐老化高分子樹脂及其他添加劑加工而成二、主要功能及技術(shù)指標(biāo)：       在電路板上涂刷后膜透明無色，電阻大于1012Ω，3min干燥、附著力好，可防水、防潮、防腐蝕和防機(jī)械損傷。三、市場(chǎng)分析及預(yù)測(cè)：       本產(chǎn)品可廣泛用于空調(diào)、熱水器、電話等電器中電路板保護(hù)，已用于國內(nèi)大型空調(diào)廠家。

渝油28是國家和重慶市通過審定的品種（渝審油2014002,國審油2013004 ）,該品種生育期適中，種 子褐黃色，芥酸含量0.0% ,餅粕硫苜含量21.54微摩爾展,達(dá)到國家雙低標(biāo)準(zhǔn),籽粒含油量43.35% , 2011- 2013兩年區(qū)試平均畝產(chǎn)油量77.73干克，比對(duì)照增產(chǎn)8.5% ; 2012-2013年度生產(chǎn)試驗(yàn)，平均畝產(chǎn)油量 88.36干克，比對(duì)照增產(chǎn)20.0% ,適宜四川、重慶、云南、貴州和陜西漢中、安康冬油菜區(qū)種植，目前該品種 與重慶慶豐種業(yè)合作開發(fā),年制種500余畝,生產(chǎn)種子約4萬公斤,推廣面積400萬畝。

渝油29重慶市審定的品種（渝審油2015002 ）,該品種為甘 藍(lán)型化學(xué)殺雄誘導(dǎo)不育兩系雜交油菜。生育期適中，單株有效角 果數(shù)356.1個(gè)，每果粒數(shù)18.6粒，千粒重4.3克。株高186.6厘米， 最低分枝部位73.3厘米,一次有效分枝7.5個(gè)。芥酸含量0.1% ,硫 苜含量28.15umol/g.達(dá)到國家雙低油菜標(biāo)準(zhǔn)。籽粒含油量 39.70% ,兩年區(qū)試，12個(gè)點(diǎn)次增產(chǎn),2個(gè)點(diǎn)次減產(chǎn)，增產(chǎn)點(diǎn)率 85.7% ,產(chǎn)量變幅120.0—240.9公斤，平均畝產(chǎn)176.2公斤，比 對(duì)照增產(chǎn)12.7%。生產(chǎn)試驗(yàn)平均畝產(chǎn)157.1公斤，比對(duì)照增產(chǎn) 6.8%.適宜在重慶市油菜種植區(qū)推廣。目前在重慶市各區(qū)縣布 點(diǎn)試種。

應(yīng)用沙棘油及中藥處方夏方研制的沙棘油栓，主要用于治療婦女宮頸糜爛等癥。完成基礎(chǔ)和臨床一、二期臨床試驗(yàn)，已獲國家衛(wèi)生部三類中藥新藥證書。宮頸糜爛為婦科多發(fā)病、常見病。沙棘油栓治療宮頸糜爛的有效率達(dá)到94%以上。優(yōu)于國內(nèi)同類產(chǎn)品。具有良好前景。

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