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本發(fā)明公開(kāi)了一種高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解方法，將GER坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析求解轉(zhuǎn)換為AGI坐標(biāo)系下高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道解析的求解，之后再將AGI坐標(biāo)系下的解析解解算到GER坐標(biāo)系中，獲得了較高精度的高超聲速飛行器跳躍滑翔彈道的縱程、橫程、速度、高度以及彈道傾角的解析解，為快速?gòu)椀酪?guī)劃、彈道預(yù)報(bào)提供支持。

隨著消費(fèi)者對(duì)更高顯示品質(zhì)的需求，8K（7680×4320像素）超高清顯示器將逐步取代目前市場(chǎng)上的4K（3840×2160像素）顯示器。日本夏普公司早在2013年就積極研發(fā)8K超高清顯示技術(shù)，2015年已推出樣機(jī)，并決定于2018年下半年進(jìn)行批量生產(chǎn)；日本公共廣播公司NHK更是準(zhǔn)備用8K信號(hào)轉(zhuǎn)播平昌冬奧會(huì)和東京奧運(yùn)會(huì)。8K超高清顯示器的核心部件是液晶背光源，為提高顯示器的色域范圍和亮度，使顯示器能顯示更為豐富的色彩，要求發(fā)光材料發(fā)射光譜的半峰寬盡可能窄。開(kāi)發(fā)具有窄帶發(fā)射的發(fā)光材料，特別是具有綠色發(fā)光、高量子效率、高可靠性的材料，對(duì)于超高清顯示產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。

本發(fā)明提供了一種壓電?電磁復(fù)合式振動(dòng)能量收集器及其制備方法，該能量收集器包括相互堆疊的襯底和背板；所述襯底經(jīng)刻蝕形成懸臂梁結(jié)構(gòu)，其中，所述襯底的下表面形成有凹槽、所述凹槽上方為懸臂梁結(jié)構(gòu)，所述凹槽和所述背板形成腔體，所述腔體內(nèi)設(shè)有永磁體；所述懸臂梁結(jié)構(gòu)的上表面設(shè)置有壓電層，在所述襯底上表面的除了所述懸臂梁結(jié)構(gòu)以外的周邊區(qū)域設(shè)置有第一電感線圈層，所述壓電層與所述第一電感線圈層相絕緣；所述背板的下表面設(shè)置有第二電感線圈層。通過(guò)本發(fā)明的制備方法所制備的壓電?電磁復(fù)合式振動(dòng)能量收集器，具有較高的能量收集效率、高的輸出功率和輸出功率密度(W/cm2)；改善了能量收集器的可靠性和使用壽命。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單片機(jī)和電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)削筆器。包括削筆器外殼和鉛筆抽板，削筆器外殼一側(cè)為置有滾刀的方盒，另一側(cè)為放置鉛筆的條形盒，條形盒上開(kāi)有水平容置鉛筆的條形槽，條形槽末端的削筆器外殼方盒開(kāi)有供鉛筆頭部插入的孔洞；方盒內(nèi)置有第二電動(dòng)機(jī)、齒輪套、滾刀、滾刀架和鉛筆頭架，鉛筆頭架的尖部裝有與鉛筆頭部鉛芯接觸的金屬塊，鉛筆頭架端部同軸安裝在方盒的孔洞上；條形盒內(nèi)置有第一電動(dòng)機(jī)和PCB控制器，鉛筆抽板安裝在條形盒的條形槽底部并與第一電動(dòng)機(jī)的輸出齒輪配合連接，鉛筆抽板上設(shè)有觸點(diǎn)，條形盒側(cè)部設(shè)有安裝電池的電池槽和開(kāi)關(guān)按鈕。本發(fā)明由單片機(jī)控制，能進(jìn)行自動(dòng)停止削鉛筆的控制。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于干擾觀測(cè)器的單相逆變器有限時(shí)間控制方法，包括建立單相逆變器的受擾狀態(tài)空間平均模型；以逆變器實(shí)際輸出電壓與參考電壓之間的跟蹤誤差值為狀態(tài)變量，同時(shí)考慮集總干擾的影響，建立單相逆變器的誤差動(dòng)態(tài)模型，并設(shè)計(jì)有限時(shí)間干擾觀測(cè)器；將觀測(cè)器的輸出作為前饋補(bǔ)償與輸出反饋控制方法相結(jié)合，設(shè)計(jì)基于有限時(shí)間干擾觀測(cè)器的有限時(shí)間抗干擾控制器；根據(jù)有限時(shí)間抗干擾控制器，實(shí)現(xiàn)單相逆變器輸出電壓的控制。本發(fā)明能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)單相逆變器參考輸出電壓的快速準(zhǔn)確跟蹤以及對(duì)多源干擾和不確定性的精確補(bǔ)償抑制，同時(shí)提高系統(tǒng)抗干擾能力，降低了系統(tǒng)成本，提高了系統(tǒng)的容錯(cuò)性。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介基于ARM9和Linux的嵌入式智能氣象信息采集主站、基于CANOPEN的網(wǎng)絡(luò)化高精度氣象數(shù)據(jù)采集分站，設(shè)計(jì)了全分布網(wǎng)絡(luò)化智能氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。可對(duì)一個(gè)地區(qū)的諸多氣象要素（風(fēng)速、雨量、地溫等） 全天候 不間斷的采集，為氣象預(yù)報(bào)積累準(zhǔn)確數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)防災(zāi)減災(zāi)，價(jià)值不可估量。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度技術(shù)轉(zhuǎn)讓后，具備批量化生產(chǎn)條件。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）采用當(dāng)前市場(chǎng)主流ARM9系列的32位處理器,選擇模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7792；主采集器可直接掛接傳感器：氣溫、濕度、氣壓、雨量、風(fēng)向、風(fēng)速、總輻射、蒸發(fā)和能見(jiàn)度。具備多個(gè)通信接口。目前已通過(guò)國(guó)家氣象總局依據(jù)《第二代自動(dòng)氣象站功能規(guī)格書》的評(píng)估驗(yàn)收，在錫林浩特，鄭州，淀白三個(gè)典型氣候地區(qū)通過(guò)實(shí)地運(yùn)行測(cè)試。四、 市場(chǎng)前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場(chǎng)分析等）改進(jìn)自動(dòng)氣象站的結(jié)構(gòu)，采用總線制分布式或網(wǎng)絡(luò)型結(jié)構(gòu)，能夠大大提高自動(dòng)氣象站的操作性和擴(kuò)展性，是我國(guó)自動(dòng)氣象站發(fā)展的方向之一。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場(chǎng)地規(guī)模、人員等需求）投資小，無(wú)場(chǎng)地要求，人員需8-15人。六、 效益分析將嵌入式操作系統(tǒng)引入氣象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，加速了系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，方便了將來(lái)的功能擴(kuò)展，提高了氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)的及時(shí)性和準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了氣象觀測(cè)的自動(dòng)化。七、 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開(kāi)發(fā)八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張

本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位 置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承

1.TCU 的開(kāi)發(fā)制作 開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)與制作了自動(dòng)變速器電子控制單元(TCU)的軟硬件系統(tǒng)，包括設(shè)計(jì)與制作 了其外圍電路。 2.半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的開(kāi)發(fā)制作 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于 TCU 軟硬件的設(shè)計(jì)與調(diào)試及換檔規(guī)律的評(píng)價(jià)等，它包括仿真試驗(yàn)臺(tái) 軟件設(shè)計(jì)和硬件制作兩部分。在試驗(yàn)過(guò)程中可將 TCU 接入仿真環(huán)路系統(tǒng)中，通過(guò)友好的 交互界面，用戶只要進(jìn)行簡(jiǎn)單的輸入?yún)?shù)設(shè)置，即可進(jìn)行實(shí)時(shí)的自動(dòng)變速器仿真試驗(yàn)， 包括一些極端行駛工況。 3.自主開(kāi)發(fā) TCU 的實(shí)車試驗(yàn) 自主開(kāi)發(fā)的 TCU 在半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)上調(diào)試結(jié)束后，進(jìn)一步進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn)。下圖為 用自主開(kāi)發(fā)的 TCU 裝在 SANTANA2000 上，由國(guó)家機(jī)動(dòng)車監(jiān)督檢測(cè)中心（上海）在國(guó)際賽 車場(chǎng)進(jìn)行嚴(yán)格的動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性的測(cè)試，達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。