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本實(shí)用新型公開了一種基于單片機(jī)的電動(dòng)自行車控制器，包括單片機(jī)以及與單片機(jī)相連的邏輯電路、驅(qū)動(dòng)電路、電源電路、調(diào)速電路、閘車電路、功能模塊、顯示模塊；電源電路用于提供控制器內(nèi)所需電壓；調(diào)速電路用于將旋轉(zhuǎn)調(diào)速轉(zhuǎn)把時(shí)形成的轉(zhuǎn)把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；閘車電路用于將旋轉(zhuǎn)剎車閘把時(shí)形成的閘把信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)；功能模塊包括分別與單片機(jī)相連的照明電路和喇叭；顯示模塊包括與單片機(jī)相連的數(shù)碼管，用于顯示測(cè)量轉(zhuǎn)速。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)自行車轉(zhuǎn)速的智能化調(diào)節(jié)，不僅擁有對(duì)系統(tǒng)的短路保護(hù)、欠電壓保護(hù)、過流保護(hù)等故障保護(hù)功能，而且

本發(fā)明提供一種用于外露式管道電磁超聲自動(dòng)檢測(cè)爬行器，包括驅(qū)動(dòng)輪環(huán)形支架、驅(qū)動(dòng)輪組件、控制器總成、輔助輪組件、滑行支座、萬向連接組件、輔助輪環(huán)形支架及探頭組件。通過控制器總成控制驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部外轉(zhuǎn)子電機(jī)，并通過萬向連接組件拖動(dòng)輔助輪；利用永磁鐵與管壁間的磁力實(shí)現(xiàn)爬行器吸附并提高運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性；采用兩個(gè)周向布置的電磁超聲探頭，并通過控制器總成中的激勵(lì)/ 接收模塊實(shí)現(xiàn)管道缺陷自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明可用于電力、石化、供水等行業(yè)的壓力運(yùn)輸管道在線自動(dòng)超聲無損檢測(cè)，適用于水平、豎直、傾斜等不同布置的外露式管道，能自適應(yīng)越過

主要研究基于患者個(gè)體特征，進(jìn)行人工器官、植入體和矯形器（血管支架、人工血管、牙種植體、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、脊柱及足踝矯形器等）優(yōu)化設(shè)計(jì)及制作所需的個(gè)性化特征提取、生物力學(xué)建模及分析、數(shù)字化設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，依據(jù)醫(yī)療器械與人體組織相互作用的生物力學(xué)及力生物學(xué)原理，提出相應(yīng)的醫(yī)療器械優(yōu)化設(shè)計(jì)軟硬件系統(tǒng)，為研制個(gè)性化性能優(yōu)良的人工器官，提高國產(chǎn)植入體和矯形器設(shè)計(jì)和制作水平提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)平臺(tái)。

輕型電動(dòng)車自適應(yīng)自動(dòng)變速器（AAT）在精簡(jiǎn)了換擋離合器、同步器、電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng) 等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的條件下,將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、自適應(yīng)自動(dòng)變速器、驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和運(yùn)動(dòng)阻力一車速傳動(dòng)傳感器,制 動(dòng)器和輪轂高度集成結(jié)合成T,既是傳感器，又是自動(dòng)變速器。輕型電動(dòng)車AAT具有一定人的智慧，能感知和認(rèn)知駕駛員的意識(shí)和意圖（加速、減速、勻速、轉(zhuǎn)彎、制 動(dòng)、停車等）、運(yùn)行工況（負(fù)荷和轉(zhuǎn)速）和道路路況（上坡、下坡、平路、載重、順風(fēng)、逆風(fēng)）的相關(guān)信 息，在沒有任何手動(dòng)輔助換擋機(jī)構(gòu)、電控和液壓輔助換擋機(jī)構(gòu)下，實(shí)時(shí)快速自適應(yīng)隨行駛阻力大小變化自適 應(yīng)換擋變速，調(diào)整能量存儲(chǔ)系統(tǒng)輸出到電動(dòng)機(jī)的能量，并同步動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃控制電動(dòng)機(jī)功率目標(biāo)（負(fù)荷和 轉(zhuǎn)速）,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)實(shí)時(shí)控制,達(dá)到驅(qū)動(dòng)扭矩一轉(zhuǎn)速和行駛阻力一車速精確平衡匹配,實(shí)現(xiàn)輕型電動(dòng)車驅(qū)動(dòng) 力矩與綜合行駛阻力自動(dòng)平衡和力的和諧閉環(huán)控制。輕型電動(dòng)車AAT技術(shù)完全自主開發(fā)，擁有全部的知識(shí)產(chǎn) 權(quán)和核心專利。與現(xiàn)有自動(dòng)變速器相比,AAT由于精簡(jiǎn)了電控和液壓換擋離合和換擋制動(dòng)等耗能執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 節(jié)能可達(dá)20 ~ 27%以上。輕型電動(dòng)車AAT從根本上解決了現(xiàn)有輕型電動(dòng)車輛所存在的能量的控制、轉(zhuǎn)換和傳遞問題，具有如下十 大特性：采用了全新概念的自適應(yīng)傳動(dòng)傳感智能平衡控制理論；獨(dú)有的自動(dòng)變速換擋功能；獨(dú)誡自當(dāng)立；獨(dú)有的可砌舉自當(dāng)點(diǎn)；獨(dú)W6W颯^^勾；獨(dú)瓠牽引 力踰賑；起動(dòng)和加速性能優(yōu)越；延長(zhǎng)續(xù)行里程,節(jié)能效果明顯；適用范圍寬,不但適用于平原，而且還可用于山區(qū)、丘陵地帶；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，容易維修等優(yōu) 點(diǎn)。輕型電動(dòng)車自適應(yīng)自動(dòng)變速器的研制成功產(chǎn)生了巨大影響，得到國內(nèi)外同行專家和領(lǐng)軍企業(yè)的認(rèn)可。被 中華人民共和國中央人民政府網(wǎng)、中央電視臺(tái)網(wǎng)、新華網(wǎng)、汽車電子設(shè)計(jì)網(wǎng)、機(jī)械傳動(dòng)網(wǎng)等國內(nèi)外數(shù)百家權(quán) 威專業(yè)媒體稱譽(yù)為：“該項(xiàng)目的實(shí)施將帶來機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的數(shù)字革命,這項(xiàng)成果的產(chǎn)生將使我國在數(shù)字化智 能傳動(dòng)傳感自動(dòng)控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先水平”0我國兩輪電動(dòng)車2013年產(chǎn)銷量已超3000萬輛，輕型電動(dòng)車 AAT結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，具有廣闊的市場(chǎng)前景。2012年獲國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利優(yōu)秀獎(jiǎng)?

【發(fā) 明 人】朱震 【摘要】 本發(fā)明涉及一種基于新概念的智能復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，其特征在于包括至少由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器分別連接遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器組成；其中：由人體經(jīng)絡(luò)穴位智能測(cè)控器的經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)檢測(cè)傳感器實(shí)時(shí)采集人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)，先送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)CPU處理器處理，后送經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)平衡控制器調(diào)制為反饋信號(hào)，再由該反饋信號(hào)分別控制遠(yuǎn)紅外線復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器和超聲波脈沖復(fù)合砭石能量場(chǎng)發(fā)生器，以實(shí)施對(duì)人體經(jīng)絡(luò)穴位生物電場(chǎng)信號(hào)的檢測(cè)與平衡的同步傳感控制。本發(fā)明將具有對(duì)癥施療特點(diǎn)的實(shí)時(shí)測(cè)控手段和高效施療手段有機(jī)結(jié)合，以便顯著提高普通理療按摩器具的療效。

內(nèi)容介紹： 金屬氧化物半導(dǎo)體氣敏材料由于具有靈敏度高、響應(yīng)一恢復(fù)快、制備 簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、選擇性可方便通過材料表面修飾等進(jìn)行改善的優(yōu)點(diǎn)， 在傳感器領(lǐng)域具有很好的應(yīng)用前景和實(shí)用價(jià)值。 本項(xiàng)目利用環(huán)境友好、低成本的低溫方法合成了納米材料，通過材料 成分的設(shè)計(jì)和工藝參數(shù)的調(diào)控來獲得具有形貌可控的納米材料，將其應(yīng) 用到氣敏元件。通過其對(duì)可燃和有毒氣

應(yīng)用領(lǐng)域：有源電力濾波器是一種可以對(duì)電網(wǎng)諧波和無功電流 進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)男滦碗娏﹄娮釉O(shè)備，可以有效減少電網(wǎng)污 染。 功能介紹：實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電流，通過諧波檢測(cè)算法將有功基波 電流從負(fù)載電流中提取出來，將剩余部分作為逆變器的輸出指 令電流進(jìn)行實(shí)時(shí)電流跟蹤。經(jīng)過如此電流補(bǔ)償，即電網(wǎng)只為負(fù) 載提供有功基波電流，則可減少各種非線性用電設(shè)備對(duì)公用電

本發(fā)明公開了一種基于直流無刷電機(jī)的吊杯式栽植器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，栽植器用于幼苗移栽時(shí)的打孔成穴、栽苗作業(yè)?；跓o刷直流電機(jī)的吊杯栽植器包括控制器模塊、驅(qū)動(dòng)器模塊、蓄電池電源模塊、直流無刷電機(jī)、反饋模塊、減速器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、吊杯移栽機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)，吊杯承接投入的缽苗；當(dāng)運(yùn)行到最低點(diǎn)時(shí)，吊杯打土、入穴，缽苗被投入穴孔內(nèi)完成栽苗作業(yè)。驅(qū)動(dòng)控制部分主要由控制器、直流無刷電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和反

本發(fā)明公開了一種基于偏振態(tài)調(diào)節(jié)的單模光纖電流傳感器，其 包括依次相連接的超輻射二極管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 檢偏器、光電探測(cè)器及降噪放大器、以及法拉第反射鏡。所述單模光 纖電流傳感器還包括兩端分別連接所述法拉第反射鏡及所述保偏耦合 器的單模光纖，所述單模光纖繞待測(cè)件的中心軸纏繞形成單模光纖環(huán)， 所述待測(cè)件穿過所述單模光纖環(huán)。

本發(fā)明提供了一種基于傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的地鐵火災(zāi)逃生系統(tǒng)及方法，包括監(jiān)測(cè)裝置、控制中心、帶 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和無線傳輸系統(tǒng)的移動(dòng)終端和 AP 集群，監(jiān)測(cè)裝置、控制中心、移動(dòng)終端通過 AP 集群組成的 WIFI 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；監(jiān)測(cè)裝置進(jìn)一步包括火情監(jiān)測(cè)裝置和人流量統(tǒng)計(jì)裝置，其中，火情監(jiān)測(cè)裝置監(jiān)測(cè) 范圍覆蓋整個(gè)地鐵站，主要用于監(jiān)測(cè)地鐵站內(nèi)是否發(fā)生火情；人流量檢測(cè)裝置監(jiān)測(cè)范圍覆蓋地鐵站的進(jìn)站口、 出站口、樓梯、拐角等乘客必經(jīng)處，用于統(tǒng)計(jì)人流量進(jìn)而判斷