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適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人
本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。技術特征（1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm；（2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。應用范圍:大部件高精度裝配自動對接移動機器人不僅應用于航空航天領域的飛機裝配大部件自動裝配對接、戰機武器輔助掛載、火箭和航天器艙段自動裝配對接等，還可廣泛應用于工程機械、能源、海工裝備、軌道交通等領域大型型設備總裝、焊接等作業環境。對提升大型部件裝配的效率，節省裝配時間，節約裝備生產成本，具有較高的戰略價值及經濟前景。項目負責人簡介：樓佩煌教授，長期從事現代集成制造技術、柔性制造技術，智能裝備技術，物流自動化裝備技術，工業機器人技術等研究與開發工作。作為項目負責人和主要研究人員先后完成了國家“862”高科技計劃項目、國家自然基金項目、部省聯合重大科技攻關項目、國防預研項目30多項。圖1 大部件高精度裝配自動對接移動機器人樣機
南京航空航天大學
2021-04-10
一種用于預制夾心保溫墻體鋼芯纖維復合連接件
本實用新型涉及一種用于預制夾心保溫墻體鋼芯纖維復合連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、中間保溫層和外葉混凝土墻板之中，其特征在于：所述的連接件包括橫截面為圓形的纖維增強塑料連接體，所述的纖維增強塑料連接體包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻板和內葉混凝土墻板內，上段和下段的外表面具有等間距的凸起圓環；纖維增強塑料連接體的中段緊密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的長度與所述中間保溫層厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上設置限位環；纖維增強塑料連接體內沿其長度方向設置有鋼芯，所
安徽建筑大學
2021-01-12
一種用于預制夾心保溫墻體的鋼板纖維復合連接件
本實用新型涉及一種用于預制夾心保溫墻體的鋼板纖維復合連接件，設置于預制夾心保溫墻體的內葉混凝土墻板、保溫層和外葉混凝土墻板之中，所述的連接件包括橫截面呈十字型的纖維塑料連接體，纖維塑料連接體的兩端設置梯形棱條，纖維塑料連接體的中段緊密套置有塑料套筒，所述塑料套筒的長度與所述保溫層厚度相等，位于塑料套筒的上、下端面上設置限位環，纖維塑料連接體位于塑料套筒上端面的限位環上方設置外葉混凝土墻板、位于塑料套筒下端面的限位環下方設置內葉混凝土墻板，位于纖維塑料連接體的中心位置嵌有形狀與纖維塑料連接體形狀一致的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于應用層協議的帶寬合并中間件系統
本發明公開了一種應用層協議的帶寬合并中間件系統，包括上 層連接管理模塊、請求管理模塊、遠端連接管理模塊和運行時數據統 計分析模塊，上層連接管理模塊管理與上層應用進行通信的連接；請 求管理模塊緩存原始請求，根據運行時數據和應用層協議分割請求， 調度到不同網絡接口上進行分發；響應管理模塊緩存不同網絡接口到 達的子響應，根據調度策略合并響應，并遞交給上層連接管理模塊； 遠程連接管理模塊將請求發送給遠程服務器，接收反饋的數據
華中科技大學
2021-04-14
科技部 住房城鄉建設部關于印發《“十四五”城鎮化與城市發展科技創新專項規劃》的通知
為明確“十四五”時期城鎮化與城市發展領域科技創新的總體思路、發展目標和重點任務，根據《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》，制定本規劃。
科技部
2022-12-07
民政部等四部門印發《關于做好2022年普通高校畢業生到城鄉社區就業工作的通知》
近日，民政部、教育部等四部門聯合印發《關于做好2022年普通高校畢業生到城鄉社區就業工作的通知》，明確要從加強社區工作者隊伍、發展城鄉社區服務業、創新工作聯動機制、開發就業見習崗位、加強高校畢業生教育引導等5個方面，拓寬高校畢業生到城鄉社區就業創業渠道。
民政部
2022-06-10
工業和信息化部等七部門關于印發《智能檢測裝備產業發展行動計劃（2023—2025年）》的通知
智能檢測裝備作為智能制造的核心裝備，是“工業六基”的重要組成和產業基礎高級化的重要領域，已成為穩定生產運行、保障產品質量、提升制造效率、確保服役安全的核心手段，對加快制造業高端化、智能化、綠色化發展，提升產業鏈供應鏈韌性和安全水平，支撐制造強國、質量強國和數字中國建設具有重要意義。
工業和信息化部
2023-02-24
教育部社科司關于2023年度教育部哲學社會科學研究后期資助項目立項的通知
2023年度教育部哲學社會科學研究后期資助項目，經組織專家嚴格評審和面向社會公示，共有103項批準立項，現將立項結果予以公布。
教育部
2024-01-16
非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法
本發明公開了一種非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準裝置與方法。它由激光器出射的細光束經準直擴束系統后被擴束為平行寬光束，平行光入射至鍍有半反半透膜的分光板后，一部分入射光被反射，反射光束被平面參考鏡反射后再次返回分光板；另一部分入射光被透射，透射光束向前傳播入射至輔助對準平板后返回；返回的反射光和返回的透射光在分光板處相遇發生干涉，形成干涉圖，經成像系統后成像于探測器處；調節對準平板與部分補償透鏡相對于入射光的傾斜度，使探測器得到零條紋干涉圖，移去對準平板，實現部分補償透鏡的傾斜對準。本發明解決了非球面非零位干涉檢測中部分補償透鏡對準誤差問題，減少了其誤對準對檢測結果引入的調整誤差。
浙江大學
2021-04-11
光導聚能高溫相變儲熱零排放室內太陽爐
? 成果簡介：利用取之不盡的太陽能實現民用炊事，是人們多年來的愿望。現雖有直接反射聚焦的太陽灶可用于烹飪方面，但它需要用戶直接在陽光下操作，并需要及時跟蹤太陽的運動軌跡，否則不能得到聚焦良好的光斑，由此給用戶帶來的極大不便，限制了此類裝置的推廣應用。本項目設計的光導聚能高溫相變儲能室內太陽爐利用經過特殊設計的光漏斗將太陽光收集并導入儲能器中，將小通量的太陽光能，經累積產生高溫熱能，并在儲能器中實現高溫相變儲存，儲存溫度大于180℃。需要炊事時將所儲存的熱量傳遞給儲熱體盤管內的導
北京理工大學
2021-01-12