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1. 項目概述隨著我國石油、化工、核能、電力等工業的飛速發展，設備和管道法蘭連接系統對靜密封元件如纏繞式墊片、柔性石墨復合墊片等需求量與日俱增。密封元件的質量好壞會直接影響生產裝置的安全運行和操作人員的安危，尤其在高溫、高壓、易燃、易爆和劇毒介質工況下密封元件的失效會導致嚴重事故。本研究室經過多年研究和不斷改進，開發出密封元件分級制造新技術以及工藝參數可控制的國內最先進的靜密封件生產裝備，包括新型纏繞機、金屬包復墊滾壓成型機、石墨復合墊剪圓及包邊機等。采用上述技術和裝備可生產出滿足不同工況條件的高質量靜密封產品。此外開發了高溫連接用防松弛技術及其相應的元件，提供成熟的產品設計和制造技術。2. 技術優勢生產的各種靜密封件其性能指標，包括壓縮回彈率、泄漏率、應力松弛率、外觀質量均符合國標規定的要求。按照連接結構緊密性要求對防松弛元件進行設計。提供性能檢測與評價服務，提供相關標準。原化工部靜密封檢測中心掛靠單位、20多個國家標準和行業標準起草單位全國管路附件標準化技術委員會委員、化學工業專用密封標準技術委員會委員單位。

本實用新型公開了一種新型預制夾心保溫墻體復合連接件，一種新型預制夾心保溫墻體復合連接件，設置于內葉混凝土墻板、保溫板和外葉混凝土墻體之中，所述復合連接件包括鋼質連接件和纖維增強塑料套筒，所述鋼質連接件包括上、中、下三段，所述上段和下段分別位于外葉混凝土墻體和內葉混凝土墻板內，所述鋼質連接件上段為圓弧形連接，所述鋼質連接件下段為曲線形狀，所述纖維增強塑料套筒緊密套置在鋼質連接件中段，所述纖維增強塑料套筒的長度與保溫板的厚度相等，本實用新型涉及裝配式建筑技術領域。該種新型預制夾心保溫墻體復

研究內容 ：屬于金屬性成型技術中的擠壓工藝，特別涉及底部帶生產 連續進行，制件成型后必須盡快從模具中取出。傳統結構的模具是直接反 頂制件，這種做法不能保證制件可靠、順利地脫模。另一種做法是將模具 解體甚至破壞掉，才能將制件取出，效率極低或根本不實用。已經成功運 用于內燃鑿巖機 “轉動筒套體 ”毛坯的生產中。本項目比較有針對性和專業 性，特別適合于金屬成型技術中的擠壓工藝，在汽車零件、五金工具等行 業有應用前景。

項目概況 目前，國內外大量應用弧焊機器人系統從整體上看基本都屬第一代或準二代焊接機器人 系統。由于焊接路徑和焊接參數是根據實際作業條件預先設置的，在焊接時缺少外部信息傳 感和實時調整控制功能，這類弧焊機器人一般不能應對焊接作業條件嚴格的穩定性要求，焊 接時缺乏“柔性”，表現出明顯的缺點。在實際弧焊過程中，焊接條件是經常變化的，如加 工和裝配等誤差會造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過程中工件受熱及散熱條件改變會造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機器人焊接過程中各種不確定性因素對焊接質量的影響，提高機器人作業智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機器人系統不僅能實現焊接參數的在線調整，且能實現焊縫 的自動實時跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平。 本項目具有國際先進水平，擁有自主知識產權。 主要特點 已完成的項目，塞拉門框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點多 而短、焊接質量要求高，故解決柔性夾具設計、實現兩面焊接、滿足多系列多規格門框尺 寸的要求是體現了成果的先進性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機器人柔性工作站所包括的柔性夾具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術，使企業塞拉門設計制造的技術水平達國際先進水平，體現了成果的創造性。 技術指標 國內城市軌道車輛、高速列車的迅猛發展使得城軌門生產逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術水平，效率低， 焊接質量欠佳，優質品率低，是制約我國城軌門產品升級的關鍵技術。 首選企業的高精度焊件達到：焊縫識別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場前景 成果實施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬件/年，達到 4 萬件。按人工焊接生產水 平，支出費用為 72 萬×3.5=252 萬，機器人的投入成本 1 年半內可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發展需求。 按近幾年使用單位產品產量的增長速度，2009-2010 年產量可達 5.5 萬件，2 臺機器人 工作站每年可生產 5.68 萬件，完全滿足生產要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬 ×4.6=331.2 萬元，而機器人工作臺投入費用為零。企業每年可新增產值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場應用方面已具備推廣應用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業高精度特 材焊件設計制造的技術水平，提高企業技術創新能力和提升產業集聚度，使產品達同行業國8 內領先或國際先進水平，且可成為企業現代先進制造工藝與裝備工程應用的一個亮點。通過 開發研制，真正體現了產學研合作的現代高等教育理念，在高校和企業中鍛煉出一批機器人 研制方面、具有實戰經驗的科技人才。

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