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抽水蓄能機組調速系統的快速非線性模糊預測控制方法
本發明公開了一種抽水蓄能機組調速系統快速非線性模糊預測控制方法，包括模糊 PID 參數自適應、在線滾動預測和控制律計算三個步驟；該控制方法具有模糊 PID 控制的參數隨工況自調整功能，且通過控制器中建立的抽水蓄能機組調速系統非線性模型利用在線滾動預測方法對系統未來狀態進行預測，在即時控制律的設置時考慮到了系統未來狀態量偏差信息；本發明提供的這種預測控制方法能夠滿足抽水蓄能機組在不同工況下的控制過程，有效提高機組控制精度，改善機組運行過程的暫態性能。
華中科技大學
2021-04-14
低風速風力機最大功率點跟蹤控制器
1）本科研成果的技術先進性 適合當前風機以及控制技術的高風速低湍流的風能十分有限，僅占我國面積的26%，而且已基本開發枯竭，未來風電發展不得不轉向低風速高湍流風場。伴隨著應用場景的轉換，傳統控制技術已不能適用于高湍流的復雜風速條件，導致風輪難以響應風速的快速波動，進而引發降低風能捕獲效率，增加風機疲勞載荷等一系列問題。 本成果對傳統最大功率點跟蹤控制方法進行了優化改進，基于低風速時段蘊含的風能要遠小于等長的高風速時段這一事實，通過周期性的計算并更新發電機起始轉速，實現轉
南京理工大學
2021-04-14
一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置
本發明公開了一種雙加工點共軌運動控制方法、加工方法及其裝置，用于在數控機床加工輪廓軌跡時實現主加工點和副加工點同時位于該輪廓軌跡上，包括 S1 根據主加工點的坐標、行進方向以及與副加工點的距離，計算副加工點在輪廓軌跡上的位置以及弦線的方向；S2 計算弦線在下一時刻的方向；S3 計算該弦線旋轉的角度；S4 計算弦線旋轉需要加工點在工件坐標系下分別在 X 軸和 Y 軸方向的補償量；S5 結合工件坐標系和機床坐標系的換算關系，獲得主加工點和副加工點的絕對坐標，實現雙加工點共軌控制。本發明方法填補了實際加工
華中科技大學
2021-04-14
一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制方法
本發明公開了一種基于模糊 PI 算法的微電網并網逆變器的控制 方法。該方法包括：（1）采樣當前電網電壓、當前并網逆變器的輸出 電流和當前濾波器的電容電流；（2）確定并網電流指令值；（3）調 整 PI 控制器的比例系數和積分系數；（4）通過修正后的 PI 控制器得 到濾波器的電容電流指令值；（5）通過 P 控制器得到并網逆變器的輸出電壓指令值；（6）產生控制信號控制并網逆變器開關管的通斷，在 并網逆變器的功率輸出端產生期望的輸出電壓；（7）重復（1）～（6）， 使并網逆變器的輸出電流始終跟蹤指令值。本
華中科技大學
2021-04-14
一種數字化等離子切割機控制系統
本發明公開了一種數字化等離子切割機控制系統，包括均采用 DSP 作為控制中心，主電源控制器通過 CAN 總線與氣體控制器、冷卻 器控制器通信連接；主電源控制器用于完成等離子切割電源系統流程 控制與管理，狀態過程的檢測與故障診斷；氣體控制器用于根據主電 源控制器發送的指令控制等離子切割電源工作時所需的氣體流向和氣 壓，同時將這些信息反饋給主電源控制器進行監控；冷卻器控制器用 于控制離子切割機系統中冷卻液的流量和溫度，同時將這些信息反饋 給主電源控制器進行狀態監控。本發明通過主電源、氣體系統、冷卻 系統
華中科技大學
2021-04-14
一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統及其控制方法
本發明提供一種用于實現動態無線恒定功率充電的系統電路及 其控制方法，系統包括能量發射模塊、能量接收模塊和恒定功率跟蹤 控制模塊；能量發射模塊用于將原邊直流電源轉換為高頻交流電能并 通過高頻磁場耦合的方式發射；能量接收模塊用于接收電能并供給負 載；恒定功率跟蹤控制模塊用于根據實時采集的充電電流獲得參考控 制信號，并將整流端口電壓調整為參考控制信號，實現恒定功率跟蹤 控制。本發明以副邊的 DC/DC 變換器輸出直流電流為反饋量，采用基 于擾動觀察法的恒定功率跟蹤控制方法，擾動不控整流端直流電壓， 使得從
華中科技大學
2021-04-14
一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器
本發明公開了一種用于多軸磁懸浮軸承的電力電子控制器，包 括：2N 個繞組橋臂和一個共用橋臂，繞組橋臂包括繞組上橋臂和繞組 下橋臂，繞組下橋臂上設有可控開關，共用橋臂包括共用上橋臂和共 用下橋臂，共用上橋臂上設有可控開關，通過同時控制每個繞組橋臂 上可控開關導通時間以及共用橋臂上可控開關管導通時間，實現對每 個繞組進行充放電時間以及續流時間，實現對電流控制，從而實現對 多軸磁懸浮軸承中電磁力控制，符合實際應用要求。相對于傳統的軸 懸浮軸承控制器，本發明能大量的減少開關器件使用數目，有效的縮 減控制系統
華中科技大學
2021-04-14
一種交流電機變開關頻率 PWM 轉矩脈動控制方法
本發明公開了一種適用于交流電機的變開關頻率 PWM 轉矩脈 動控制方法，該系統主要包括轉矩脈動預測模塊與開關周期更新模塊。 本發明以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，基于兩電平電流紋波實時 預測模型，建立了 PWM 轉矩脈動預測算法。應用該預測算法，以 PWM 轉矩脈動峰值為控制對象，改變兩電平電壓源逆變器開關頻率。相對 于固定開關頻率 PWM 控制(CSFPWM)，變開關頻率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆變器平均開關頻率，從而減小開關損耗，同 時可有效改善電機驅動系統的 EMI 噪聲
華中科技大學
2021-04-14
光伏充電系統及用于光伏充電系統的充電控制方法
1. 痛點問題
隨著能源危機和節能減排的驅使，大力發展電動汽車成為緩解能源危機和環境污染的有效途徑，汽車燃油是石油消耗的主體。汽車尾氣占全世界總二氧化碳排放量的10%至15%。電動汽車可以減小二氧化碳的排放量，改善大氣環境。以光伏電池作為新能源輸入的電動汽車充放電站也將具有更大的優勢。推動光伏供電的電動汽車充放電站的建設，不僅發展了電動汽車行業，也推動了光伏產業及新能源的發展，同時對于節能減排，改善環境具有雙重推動作用。
現有的光伏電動汽車充電站仍以交流母線或直流母線進行光伏電池、電動汽車蓄電池和電網之間的能量變換。現有的能量變換需要通過多級電力電子變換器實現，即需要多級直流-直流變換器，直流交流變換器等，這使得能量變換的效率很低。多級電力電子變換的現有方案效率低，成本高，無法對產業瓶頸形成有效突破。
2. 解決方案
本項目提出了一種高效的新型光伏充電系統，和用于此系統的充電控制方法。
新型光伏充電系統包括：一個或多個高頻逆變器，與一個或多個光伏電池組件一一對應連接，以及多端口變換器。高頻交流逆變器之間通過高頻交流母線連接。多端口變換器包括分別與高頻交流母線和直流母線連接的兩個端口以及與蓄電池連接的一個端口。多端口變換器用于實現高頻交流母線、直流母線與蓄電池之間的能量變換。
用于光伏充電系統的充電控制方法包括：對于一個或多個光伏電池組件中的每一個，采集該光伏電池組件的輸出電流和輸出電壓，對該光伏電池組件進行最大功率跟蹤，并輸出電壓給定值。將電壓給定值與該光伏電池組件的輸出電壓進行比較，并輸出光伏電池比較結果；根據比較結果控制與該光伏電池組件相對應的高頻逆變器中的開關管的驅動信號相對于多端口變換器中開關管的驅動信號的移相角；將多端口變換器輸入蓄電池的輸入電流與蓄電池的充電電流曲線進行比較，并輸出蓄電池的比較結果，根據此結果利用脈寬調制方式控制多端口變換器中的開關管驅動信號。
合作需求
與新能源乘用車/商用車整車廠、房地產企業，充電運營商等企業合作，開展知識成果落地和工程化的工作。
清華大學
2022-02-23
高桿作物柔性噴桿式噴霧機系統的精準施藥控制方案
針對噴桿振動造成的噴霧不均勻等問題，基于壓電智能結構，利用動力學理論、混沌優化技術、提出基于自抗擾的超高地隙自走式噴霧機柔性噴桿結構振動主動控制方案，進而達到高稈作物的高效安全農藥施用控制。振動抑制下降 15dB，施藥準確性提高 50%。
揚州大學
2021-04-14