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表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及系統
本發明公開了一種表面式永磁同步電機的直接轉矩控制方法及 系統。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據定子電壓和定子 電流，計算電磁轉矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據 Te 和ψs，計算當前時 刻的轉矩角δ，結合轉矩角參考值δ*得到下一采樣周期內的轉矩角變 化量Δδ；根據下一采樣周期內的轉矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學
2021-04-14
MKRB-J2 SCARA機器人基礎實訓工作站
本平臺屬于工業機器人的綜合技能訓練培訓的教學設備，結構緊湊，功能豐富，可實現工業機器人的搬運、碼垛、立體倉儲、打磨和模擬焊接等功能。
平臺采用工業標準件設計。各組件均安裝在高強度鋁合金型材桌面上;機械結構，電氣控制、執行機構相對獨立，可以實現對工件的螺絲擰緊，搬運、碼垛、裝配等操作和模擬仿真，通過此平臺進行SCARA機器人結構，運動學，算法分析與設計，控制原理、力傳感原理、PLC控制原理與編程以及系統之間的通訊，檢測，交互控制理論，機器人基礎操作、I/O 通訊，程序數據，程序編寫、硬件連接、力覺調試、通訊方式設定等多方面操作學習。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
利用斥力機構具有短時閉合功能的永磁操動機構及方法
本發明公開了一種利用斥力機構具有短時閉合功能的永磁操動機構及方法。包括設置在該非導磁外殼(2)內部的斥力驅動機構(17)、非導磁材料墊塊一(7)、非導磁材料墊塊二(11)、磁路分離永磁操動機構(18)，以及貫穿于非導磁外殼(2)并與其滑動連接的導桿(1)。本發明增加斥力驅動機構(17)，并提供合閘、分閘、短時閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統方式，短時閉合操作采用新型方式，并設有斥力驅動機構(17)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時間，提高了短時閉合操作中分閘階段初速度，縮短了機構分閘動作時間，最終實現短時閉合的效果。
東南大學
2021-04-11
一種平移定子環型內置式永磁渦流調速裝置
本發明公開了一種平移定子環型內置式永磁渦流調速裝置，該裝置包括同軸線設置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設置內置式永磁轉子(3)，在內置式永磁轉子(3)的外圓周同軸線設置可軸向平移的定子環(4)；輸出軸(2)上同軸線設置導體轉子(5)；所述的導體轉子由導電性能良好的銅層固定在導體轉子鐵心上構成，且銅層正對永磁轉子內側。所述的定子環，由導磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環繞在永磁轉子外側，與永磁轉子之間存在一個氣隙。本發明通過控制非旋轉的定子環與永磁轉子之間軸向相對位置的變化，可以實現永磁轉子和導體轉子之間氣隙磁場的靈活調節，最終實現寬調速范圍運行。
東南大學
2021-04-11
兩永磁電機二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業大學
2021-01-12
一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法
本發明公開了一種永磁同步電機無位置傳感器控制方法。其中， 包括一個用于修正電壓合成矢量速度的轉速穩定環，以及一個用于實 現矢量控制的電壓幅值修正環。本發明所設計的永磁同步電機無位置 傳感器控制方法，從本質上解決了電機運行過程中易失步崩潰的問題， 同時提出了一種新的實現矢量控制的控制策略算法，從而實現永磁同 步電機驅動系統穩定、可靠、高效運行。
華中科技大學
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機
本發明屬于雙凸極永磁同步電機領域，并公開了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機。其包括定子、轉子、永磁體、電樞繞組 和轉軸，其中轉子設置在定子內部，且相對于定子可進行旋轉；轉軸 設置在轉子的內部，并隨著該轉子一同轉動；永磁體對稱地設置在定 子的軛部，為電機的氣隙磁場提供勵磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對其通入電流后，電樞繞組的磁場與永磁體磁場相互作用， 由此使得轉子轉動。通過本發明，解決了現有技術中不能雙向啟動的 問題，同時定子極不等間距分布，提高了輸出轉矩，而且通過多模塊 結構上的疊加可
華中科技大學
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結構轉子
本發明屬于電機轉子領域，并公開了一種軸向磁通永磁體的爪 極結構轉子。該轉子包括外磁極、內磁極、永磁體和轉軸，內磁極套 裝在外磁極內部，內磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯 配合，永磁體設置在內磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉化為軸向磁 通，轉軸設置在內磁極內部。通過本發明，永磁體內嵌式的結構實現 了該轉子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時永磁體遠離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問題。
華中科技大學
2021-04-14
一種用于磁懸浮列車的并聯型永磁混合磁浮裝置
本發明公開了一種用于磁浮列車的并聯型永磁混合磁浮裝置，應用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數量的永磁懸浮模塊和一定數量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發明的結構，可使永磁懸浮模塊產生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學
2016-10-20
一種凸極式永磁同步電機在線參數辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18