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表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種表面式永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制方法及 系統(tǒng)。該方法包括：獲取定子電壓、定子電流；根據(jù)定子電壓和定子 電流，計(jì)算電磁轉(zhuǎn)矩 Te 和定子磁鏈ψs；根據(jù) Te 和ψs，計(jì)算當(dāng)前時(shí) 刻的轉(zhuǎn)矩角δ，結(jié)合轉(zhuǎn)矩角參考值δ*得到下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變 化量Δδ；根據(jù)下一采樣周期內(nèi)的轉(zhuǎn)矩角變化量Δδ以及定子磁鏈與 α軸之間的相角ρs，得到下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值 ρsref；根據(jù)下一周期定子磁鏈與α軸之間的相角參考值ρsref 以及定 子磁鏈參考值<img file=""DDA
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種平移定子環(huán)型內(nèi)置式永磁渦流調(diào)速裝置，該裝置包括同軸線設(shè)置的輸入軸(1)和輸出軸(2)，輸入軸(1)上同軸線設(shè)置內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)，在內(nèi)置式永磁轉(zhuǎn)子(3)的外圓周同軸線設(shè)置可軸向平移的定子環(huán)(4)；輸出軸(2)上同軸線設(shè)置導(dǎo)體轉(zhuǎn)子(5)；所述的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子由導(dǎo)電性能良好的銅層固定在導(dǎo)體轉(zhuǎn)子鐵心上構(gòu)成，且銅層正對(duì)永磁轉(zhuǎn)子內(nèi)側(cè)。所述的定子環(huán)，由導(dǎo)磁性能良好的鐵磁性材料組成，并環(huán)繞在永磁轉(zhuǎn)子外側(cè)，與永磁轉(zhuǎn)子之間存在一個(gè)氣隙。本發(fā)明通過(guò)控制非旋轉(zhuǎn)的定子環(huán)與永磁轉(zhuǎn)子之間軸向相對(duì)位置的變化，可以實(shí)現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子和導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間氣隙磁場(chǎng)的靈活調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)寬調(diào)速范圍運(yùn)行。
東南大學(xué)
2021-04-11
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兩永磁電機(jī)二自由度交叉耦合控制方法?
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法。其中， 包括一個(gè)用于修正電壓合成矢量速度的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定環(huán)，以及一個(gè)用于實(shí) 現(xiàn)矢量控制的電壓幅值修正環(huán)。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置 傳感器控制方法，從本質(zhì)上解決了電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中易失步崩潰的問(wèn)題， 同時(shí)提出了一種新的實(shí)現(xiàn)矢量控制的控制策略算法，從而實(shí)現(xiàn)永磁同 步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效運(yùn)行。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種定子極不等間距雙凸極永磁同步電機(jī)
本發(fā)明屬于雙凸極永磁同步電機(jī)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種定子極不 等間距雙凸極永磁同步電機(jī)。其包括定子、轉(zhuǎn)子、永磁體、電樞繞組 和轉(zhuǎn)軸，其中轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部，且相對(duì)于定子可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)軸 設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)部，并隨著該轉(zhuǎn)子一同轉(zhuǎn)動(dòng)；永磁體對(duì)稱地設(shè)置在定 子的軛部，為電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)提供勵(lì)磁；電樞繞組纏繞在定子的定子 極上，在對(duì)其通入電流后，電樞繞組的磁場(chǎng)與永磁體磁場(chǎng)相互作用， 由此使得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，解決了現(xiàn)有技術(shù)中不能雙向啟動(dòng)的 問(wèn)題，同時(shí)定子極不等間距分布，提高了輸出轉(zhuǎn)矩，而且通過(guò)多模塊 結(jié)構(gòu)上的疊加可
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種軸向磁通永磁體的爪極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子
本發(fā)明屬于電機(jī)轉(zhuǎn)子領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種軸向磁通永磁體的爪 極結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子。該轉(zhuǎn)子包括外磁極、內(nèi)磁極、永磁體和轉(zhuǎn)軸，內(nèi)磁極套 裝在外磁極內(nèi)部，內(nèi)磁極和外磁極呈爪極形狀，二者的爪極齒部交錯(cuò) 配合，永磁體設(shè)置在內(nèi)磁極和外磁極之間，將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁 通，轉(zhuǎn)軸設(shè)置在內(nèi)磁極內(nèi)部。通過(guò)本發(fā)明，永磁體內(nèi)嵌式的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 了該轉(zhuǎn)子在高速下工作，且永磁體不易損壞，同時(shí)永磁體遠(yuǎn)離繞組， 高溫不直接作用于永磁體，解決了永磁體在高溫下失磁的問(wèn)題。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于磁懸浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于磁浮列車的并聯(lián)型永磁混合磁浮裝置，應(yīng)用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉(zhuǎn)向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數(shù)量的永磁懸浮模塊和一定數(shù)量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯(lián)的方式沿F型軌道方向且正對(duì)F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，可使永磁懸浮模塊產(chǎn)生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對(duì)電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
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一種凸極式永磁同步電機(jī)在線參數(shù)辨識(shí)方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。
一、項(xiàng)目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對(duì)凸極式永磁同步電機(jī)的多參數(shù)同時(shí)實(shí)現(xiàn)在線辨識(shí)的技術(shù)。針對(duì)電機(jī)參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導(dǎo)致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問(wèn)題，首先推導(dǎo)出電流預(yù)測(cè)誤差模型；利用該模型分別解耦出電機(jī)的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數(shù)間的相互作用；并且通過(guò)基于遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)解耦參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，實(shí)時(shí)跟蹤電機(jī)參數(shù)的準(zhǔn)確變化，使預(yù)估值接近于真實(shí)值，能夠減少電機(jī)運(yùn)行中諸多干擾對(duì)電機(jī)參數(shù)的影響，在很大程度上提高辨識(shí)的準(zhǔn)確性，算法簡(jiǎn)便，容易實(shí)現(xiàn)，同時(shí)遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過(guò)多導(dǎo)致的數(shù)據(jù)飽和問(wèn)題，適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時(shí)發(fā)生變化的情況，從而實(shí)現(xiàn)在參數(shù)擾動(dòng)的情況下，降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對(duì)交直軸電感和磁鏈進(jìn)行準(zhǔn)確辨識(shí)，辨識(shí)精度均達(dá)到90%以上。
北京理工大學(xué)
2022-08-18
一種考慮飽和效應(yīng)的永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)模型構(gòu)建方法，同時(shí)考慮了電 機(jī)的結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)，結(jié)構(gòu)凸極系數(shù)考慮永磁同步電機(jī)， 特別是內(nèi)置式永磁同步電機(jī)由于結(jié)構(gòu)引起的交直軸磁路不對(duì)稱的凸極 效應(yīng)；飽和凸極系數(shù)考慮由于磁路飽和引起的交直軸不對(duì)稱的凸極效 應(yīng)；基于所述結(jié)構(gòu)凸極效應(yīng)和飽和凸極效應(yīng)給出一個(gè)的可辨識(shí)參數(shù)的 非線性電機(jī)電感矩陣，從而建立永磁同步電機(jī)模型。本發(fā)明通過(guò)獲得 考慮飽和后的更準(zhǔn)確的電感參數(shù)，來(lái)更好的構(gòu)建電機(jī)模型和分析電機(jī) 的非線性性能，使得電機(jī)在非線性工作狀態(tài)下控制更準(zhǔn)確。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法
本發(fā)明屬于電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的混合控制方法,先通過(guò)速度檢測(cè)單元和電流檢測(cè)單元測(cè)得永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值,然后將實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)和電動(dòng)機(jī)電流值分別送給信號(hào)控制器模塊和能量控制器模塊,兩個(gè)控制模塊根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速參數(shù)、電動(dòng)機(jī)電流值和給定轉(zhuǎn)速計(jì)算出控制電壓值并送給選擇開(kāi)關(guān)模塊,再由選擇開(kāi)關(guān)模塊根據(jù)判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據(jù)控制電壓值將直流電源轉(zhuǎn)變?yōu)槿嘟涣麟娫打?qū)動(dòng)被控的永磁同步感應(yīng)電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定輸出;其設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單,安全可靠,控制步驟簡(jiǎn)單,控制速度精確,控制環(huán)境友好。
青島大學(xué)
2021-04-13