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一種永磁軸向磁通的半空心脈沖發(fā)電機(jī)
本發(fā)明屬于脈沖發(fā)電機(jī)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種永磁軸向磁通的半 空心脈沖發(fā)電機(jī)。該半空心脈沖發(fā)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子、定子、轉(zhuǎn)軸，機(jī)殼 和端蓋，轉(zhuǎn)子包含內(nèi)、外磁極、永磁體和補(bǔ)償盤，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)外磁極之間，內(nèi)外磁極與永磁體配合將徑向磁通轉(zhuǎn)化為軸向磁通， 補(bǔ)償盤覆蓋在內(nèi)外磁極的頂端，轉(zhuǎn)子隨轉(zhuǎn)軸一同轉(zhuǎn)動(dòng)，定子是在繞組 上澆筑非導(dǎo)磁材料而成，且固定在機(jī)殼上，轉(zhuǎn)子采用的導(dǎo)磁材料與定 子的非導(dǎo)磁材料構(gòu)成半空心結(jié)構(gòu)。通過(guò)本發(fā)明，使得電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)得 以簡(jiǎn)化，減小勵(lì)磁損耗，提高電機(jī)效率，同時(shí)無(wú)刷結(jié)構(gòu)增大了電機(jī)的 可靠性。&nb
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變磁橋異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，包括定子 和轉(zhuǎn)子，定子與轉(zhuǎn)子通過(guò)氣隙分開(kāi)；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子鼠籠、 永磁體以及轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)軸上，永磁體安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上， 轉(zhuǎn)子鼠籠安裝于轉(zhuǎn)子鐵芯上，轉(zhuǎn)子鐵芯上設(shè)有隔磁磁橋，隔磁磁橋?qū)?度沿轉(zhuǎn)軸方向由兩端向中間減小。隔磁磁橋?qū)挾鹊臏p小，使整個(gè)軸向 上的隔磁磁橋磁阻有效增大，能夠提高轉(zhuǎn)子鐵芯的隔磁效果，同時(shí)轉(zhuǎn) 子鼠籠采用鋁水澆鑄成型，能夠抵消由于隔磁磁橋?qū)挾葴p少對(duì)轉(zhuǎn)子鐵 芯強(qiáng)度的削弱，使得轉(zhuǎn)子能夠兼顧好的隔磁效果和高的機(jī)械性能。且 該轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)的新型模型直接轉(zhuǎn)矩預(yù) 測(cè)控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機(jī)的定子電流和轉(zhuǎn)子角 速度；分別在八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，結(jié)合定子電流和轉(zhuǎn)子角速 度，依據(jù)八種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關(guān)系，預(yù)測(cè)出每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的電機(jī)輸出電流；基于 直接轉(zhuǎn)矩控制理論，進(jìn)一步預(yù)測(cè)每種逆變器開(kāi)關(guān)矢量下一時(shí)刻的機(jī)轉(zhuǎn) 矩和電機(jī)磁鏈；以轉(zhuǎn)矩和磁鏈波動(dòng)總量最小為目標(biāo)，合理選擇出相關(guān) 電壓矢量，實(shí)時(shí)控制逆變器工作。本發(fā)明能夠有效降低開(kāi)關(guān)頻率及損 耗，并減小電機(jī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于模型預(yù)測(cè)的雙凸極永磁同步電機(jī)的電流控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙凸極永磁同步電機(jī)（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)；在當(dāng)前時(shí)刻 k， 在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下，預(yù)測(cè)下一時(shí)刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機(jī) A、B 和 C 相；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)下， 根 據(jù)得到 d 軸和 q 軸的電流預(yù)測(cè)值；在每一組逆變器開(kāi)關(guān)矢量 信 號(hào) 下 ， 計(jì) 算 下 一 時(shí) 刻 k+1 的 d 軸 預(yù) 測(cè) 電 流 誤 差 選取轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和磁鏈波動(dòng)總量最小時(shí)的 開(kāi)關(guān)矢量信號(hào)作為逆變器開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，實(shí)時(shí)控制逆變
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較恒定的偏擺力輸出.
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04
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雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙單穩(wěn)態(tài)組合的可實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的永磁操動(dòng)機(jī)構(gòu)及方法，包括非導(dǎo)磁外殼(18)，設(shè)置在該非導(dǎo)磁外殼(18)內(nèi)部的單穩(wěn)態(tài)永磁機(jī)構(gòu)(19)、非導(dǎo)磁材料墊塊(9)、附屬機(jī)構(gòu)(20)，以及貫穿于非導(dǎo)磁外殼(18)并與其滑動(dòng)連接的導(dǎo)桿(1)，以及包裹在導(dǎo)桿(1)之外并與其滑動(dòng)連接、與非導(dǎo)磁外殼剛性連接的彈簧支撐柱(17)。本發(fā)明增加附屬機(jī)構(gòu)(20)，并提供合閘、分閘、短時(shí)閉合三種命令模式。合閘、分閘操作采用傳統(tǒng)方式，短時(shí)閉合操作采用新型方式，并設(shè)有附屬機(jī)構(gòu)(20)輔助此操作，大大縮短了合閘保持時(shí)間，又縮短了機(jī)構(gòu)分閘動(dòng)作時(shí)間，最終實(shí)現(xiàn)短時(shí)閉合的效果。
東南大學(xué)
2021-04-11
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電 流采樣模塊，讀取 A 相和 B 相電流采樣值 ia、ib；Clark 變換模塊，將 ia、ib 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 iα、iβ；Park 變換模塊，將 iα、i β變換到 dq 坐標(biāo)系，得到直軸電流 id 和交軸電流 iq；PI 模塊，根據(jù) 指令電流<img file=DDA0000439745310000011.GIF wi=178 he=101 /> 與反饋電流 id、iq 比較得電流偏差值，運(yùn)算得到 dq 軸指令電壓 Vd、 Vq；iPark 變換模塊，將 Vd、Vq 變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 Vα、V β；SVPWM 模塊，根據(jù) Vα、Vβ計(jì)算三相 PWM 占空比，并產(chǎn)生六 路 PWM 波形；時(shí)序控制模塊，根據(jù)電流控制時(shí)序開(kāi)啟和關(guān)閉相應(yīng)模 塊，完成永磁同步電機(jī)電流的控制。本發(fā)明通過(guò)對(duì)控制時(shí)序的優(yōu)化以 及基于 FPGA 的電流控制器的設(shè)計(jì)，大大減小了電流控制環(huán)路中的延 時(shí)，從而提高了電流環(huán)帶寬。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
線控電動(dòng)汽車用弧面二自由度永磁輪轂電機(jī)研究
本文提出了一種用于線控電動(dòng)汽車的新型弧面二自由度永磁輪轂電機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)和偏擺兩自由度運(yùn)動(dòng),極大程度簡(jiǎn)化了車輛的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng).給出了典型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),介紹了基本工作原理,重點(diǎn)闡述了偏擺力的產(chǎn)生機(jī)理.通過(guò)理論分析與推導(dǎo),得到了偏擺力的近似解析表達(dá)式,與有限元仿真結(jié)果一致.對(duì)于偏擺力存在波動(dòng)的問(wèn)題,主要通過(guò)優(yōu)化電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行改善,其中定子齒頂部形狀對(duì)偏擺力影響較大,特別是槽口寬度和齒尖厚度.經(jīng)過(guò)合理的優(yōu)化,該電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)較
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
一種基于 FPGA 的永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種永磁同步電機(jī)電流環(huán)帶寬擴(kuò)展裝置，包括電流采樣模塊，讀取A相和B相電流采樣值i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>；Clark 變換模塊，將 i<sub>a</sub>、i<sub>b</sub>變換到αβ坐標(biāo)系中，得到 i<sub>α</sub>、i<sub>β</sub>；Park 變換模塊，將 i<sub>α
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置
本發(fā)明提供一種大功率長(zhǎng)行程永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置，主要包括增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器、位置傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列和智能功率模塊。增量式旋轉(zhuǎn)光電編碼器和位置傳感器與數(shù)字信號(hào)處理器相接，用于提供包含導(dǎo)滾輪轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及電機(jī)動(dòng)子基準(zhǔn)位置信息的信號(hào)，數(shù)字信號(hào)處理器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列連接智能功率模塊，用于執(zhí)行各種操作命令及矢量控制算法的計(jì)算，并產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號(hào)傳送給智能功率模塊以完成電壓逆變。本發(fā)明不需要光柵尺、磁柵尺等昂貴的直線位置檢測(cè)設(shè)備，具有成本低、動(dòng)態(tài)性能好、啟動(dòng)力矩大
華中科技大學(xué)
2021-04-14