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本發(fā)明公開了一種適用于水面光譜遠程實時監(jiān)測的自動化裝置與方法，裝置包括總控系統(tǒng)、無線通 訊系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、觀測幾何自動調(diào)整系統(tǒng)、光譜測量系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)和遠程服務(wù)器；光譜測 量系統(tǒng)安裝在觀測幾何自動調(diào)整系統(tǒng)上，總控系統(tǒng)通過電纜分別與無線通訊系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、觀測 幾何自動調(diào)整系統(tǒng)、光譜測量系統(tǒng)、跟隨拍照系統(tǒng)電氣連接，無線通訊系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)與遠程服務(wù)器 連接通信；方法包括：觀測幾何調(diào)整的自動化、光譜測量的自動化、圖像記錄的自動化、遠程實

本發(fā)明公開了一種水面光譜手持式單通道三路自動測量裝置與方法，包括控制手柄、長桿、角度跟 蹤儀、角度調(diào)節(jié)儀、連接導(dǎo)線、水上光譜儀光學探頭安裝架、圖像記錄儀;方法包括運輸、組裝、搭建、 計算觀測方位、調(diào)整觀測方位、調(diào)整光學探頭觀測天頂角、采集數(shù)據(jù)、保存數(shù)據(jù)等步驟;本發(fā)明避免了 人工調(diào)整光學探頭觀測角度帶來的誤差，提高了角度調(diào)整的精確度，能夠在采集光譜數(shù)據(jù)的同時記錄目 標區(qū)域的照片，為后續(xù)數(shù)據(jù)處理分析提供了重要的參考依據(jù)。并且，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活，易于拆 卸與安裝，攜帶方便，操作簡單，非常適合外出作業(yè)進行水體表觀光譜數(shù)據(jù)的測量，具有很好的業(yè)務(wù)化 應(yīng)用前景。

成果簡介： 水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺， 內(nèi)置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達 5m/s，搭載高能可充 電鋰離子電池組，最大續(xù)航 8 小時，內(nèi)置無線通訊及衛(wèi)星通訊雙通訊系統(tǒng)，無線 通訊可達 10 公里，內(nèi)置高精度 GPS 定位系統(tǒng)，實時顯示無人船體位置，內(nèi)置前 視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料， 質(zhì)量輕浮力大，整體質(zhì)量 25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深 度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質(zhì)監(jiān)測等工作。 該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、 水質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行 營銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 市場分析及前景： 隨著海洋智能機器人的發(fā)展，無人艇的發(fā)展也逐漸受到關(guān)注，目前已由環(huán)境領(lǐng) 域向軍事領(lǐng)域拓展，未來發(fā)展?jié)摿薮螅瑩?jù)國外權(quán)威調(diào)研機構(gòu)估算，到 2019 年， 僅無人船中的一個細分領(lǐng)域——視頻巡邏無人艇的市場需求將達 600 億元。未來 我國無人平臺將形成空中無人機、水面無人艇、水下航行器共同組成的無人海洋 巡航系統(tǒng)。主要技術(shù)指標： 主體長度：1.3mx0.4x0.3 排水量：小于 30kg 最大航速：5m/s 最大續(xù)航：8 小時 排水量：小于 30kg 最大避障距離：80m 通訊距離：不小于 10 公里（無線通訊） 67天津大學科技成果選編 衛(wèi)星通訊無限遠 技術(shù)水平及知識產(chǎn)權(quán)認定情況情況：本成果屬于國際先進水平，成果歸獨家所有， 已經(jīng)申請多項專利 應(yīng)用領(lǐng)域：工程機械、海洋科技等 應(yīng)用范圍：搭載多種傳感儀器可在河流、湖泊、水庫、港口及近海岸進行地形測 量、海底地形測繪、深度及泥位測量、水文參數(shù)觀測、水質(zhì)檢測、漁業(yè)養(yǎng)殖作業(yè) 等。 該平臺可以廣泛應(yīng)用于江河湖泊的地形地貌測量、深度測量測繪，水質(zhì)監(jiān)測、水 質(zhì)取樣、大眾娛樂，視頻獲取等，科研做為大眾娛樂消費品或者兒童玩具進行營 銷，具有廣泛的科研、業(yè)務(wù)和大眾消費需求。 投資規(guī)模：生產(chǎn)線、裝配車間等需要大約 100 萬的投資。 合作方式及條件：技術(shù)轉(zhuǎn)讓；300 萬。 

水陸兩棲小型水面無人船是依靠遙控和自主航行的無人、智能化觀測平臺，內(nèi)置兩套螺旋漿推進模塊，機動性高，航速大，高速可達5m/s，搭載高能可充電鋰離子電池組，最大續(xù)航8小時，內(nèi)置無線通訊及衛(wèi)星通訊雙通訊系統(tǒng)，無線通訊可達10公里，內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，實時顯示無人船體位置，內(nèi)置前視測距模塊，實時定位前方障礙物距離并進行及時的避障。無人船采用泡沫材料，質(zhì)量輕浮力大，整體質(zhì)量25Kg，適合一至兩人操作，可搭載多種傳感器進行深度測量、地形探測、管路檢查、泥位測量、水質(zhì)監(jiān)測等工作。 小型無人船等軸側(cè)模型 小型無人船側(cè)視模型 小型無人船俯視模型 小型無人船樣機 水陸兩棲拖淺輪裝置

水上光伏電站是利用水上基臺將光伏組件漂浮在水面進行發(fā)電。其特點在于不占用土地資源，水體對光伏組件有冷卻效應(yīng)，可抑制組件表面溫度上升以獲得更高的發(fā)電量。此外，將太陽能電池板覆蓋在水面上，可減少水面蒸發(fā)量，抑制藻類繁殖，保護水資源。 現(xiàn)有的鋁合金或鍍鋅鋼水上漂浮式光伏電站用浮體支撐系統(tǒng)抗風浪性能差、后期維護成本高、使用

 1、巨龍全自動水面保潔船可以在狹窄的水域進行工作且產(chǎn)量大。該船特別設(shè)計了照明系統(tǒng)，可以在夜間工作，完成緊急的打撈清理任務(wù)。  2、該船在收集艙中間合理的設(shè)計了一個通道，在打撈工作中，操作者可以更方便的隨時查看輸送情況。  3、該船安裝了3套切割工具和一套機械化收集輪，可以更好地收割水草，清理漂浮垃圾。自動收割清理船的切割深度可以很容易的調(diào)整為0-1.5米，實現(xiàn)收集漂浮雜草，垃圾和清理水面的雙重目的。

本發(fā)明公開了一種基于無人艇應(yīng)用的水面目標快速檢測方法，屬于數(shù)字圖像處理和控制系統(tǒng)交叉技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過目標性分析得到目標候選區(qū)域，由于候選區(qū)域中會存在一定虛警，因此利用顯著性分析得到顯著區(qū)域，并將目標性與顯著性相結(jié)合，剔除虛警，得到目標準確位置

關(guān)鍵科學問題研究團隊開發(fā)出一種與CMOS兼容的技術(shù)，可以動態(tài)且可逆地實現(xiàn)二氧化鈦和黑色二氧化鈦之間的轉(zhuǎn)化，從而達到結(jié)構(gòu)色的擦寫和再現(xiàn)。通過構(gòu)筑亞波長尺寸的微納結(jié)構(gòu)，可以把特定波長的光局域在近場，激發(fā)出低階甚至高階的電極子或磁極子，它們反過來又會與材料中的電子產(chǎn)生強烈的相互作用，從而激發(fā)出更多的高活性電子，使得材料本

安全無污染 全封閉式設(shè)計；觀察窗口采用歐洲CE標準防護玻璃；切割產(chǎn)生煙塵內(nèi)部過濾處理，達標排放，無污染； 傳動與精度 采用日本安川電機、臺灣上銀齒條、法國摩多利減速器。機床的定位精度為0.02。   監(jiān)控系統(tǒng) 加工過程中，可隨時監(jiān)控每個死角區(qū)域，切割過程可控；高清智能監(jiān)控系統(tǒng)，遠程報警操作無危險。

產(chǎn)品詳細介紹 SITA表面光潔度儀介紹 表面光潔度儀是一款操作簡便的手持式零件表面潔凈程度的測試儀器。金屬或者其它材料的零件表面潔凈程度以百分比形式輸出。 由于玷污物的熒光特性，通過一個含紫外光波的LED燈照射，SITA表面光潔度儀 即可探測出玷污物。儀器探頭里的光電二極管負責測量UV熒光的強度。UV熒光越強表示污染程度越大，反之則越潔凈。 SITA 表面光潔度儀 – 測量原理 紫外線照射后產(chǎn)生的熒光是一種特殊形態(tài)的冷光。當熒光分析的電子吸收了光子后能量提高，但是這種狀態(tài)并不穩(wěn)定，它會馬上變回初始狀態(tài)并把吸收的能量再次釋放出來，發(fā)出熒光。由于部分能量轉(zhuǎn)化成熱量消耗了，所以發(fā)出的光線能量降低，波長也變長了。 對于平常清潔過程中的玷污物，SITA表面光潔度儀的參數(shù)已經(jīng)設(shè)計得最合適。對于特殊的檢驗要求，它也可能適合LED的波長。由于有機物被UV光激發(fā)后具有很強的自體熒光特性，因此儀器能夠檢查出油、油脂和殘余表面活性劑的玷污物。此外，它也可能用于檢查腐蝕或者已知厚度的蠟層。 下圖是冷卻潤滑油在365nm波長下激發(fā)的熒光光譜圖。由于它在460nm波長下的熒光強度非常強，所以用SITA表面光潔度儀 在此波長下最容易檢測到這種潤滑油玷污。 SITA表面光潔度儀 的測量原理 SITA表面光潔度儀 的測量原理是共焦法，即激發(fā)光線和被激發(fā)而產(chǎn)生的光線在同一平行輻射軌跡上。因此，探頭的靈活定位和在線測量都易于實現(xiàn)。基于這種測試原理，對于構(gòu)成中不含或者含有輕微熒光性原料的零件，儀器都可以檢測其清潔度。