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斜置潛土逆轉旋耕機項目
項目簡介 “斜置潛土逆轉旋耕機項目”由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展。對斜置潛土逆轉旋耕切削機理進行分析計算并設計出斜置潛土逆轉旋耕機；對機器121 零部件動態剛度：機架模態試驗、刀軸模態試驗等項目進行分析試驗；對設計出的斜置 潛土逆轉旋耕機進行田間試驗。 采用 SPH 數值模擬方法對斜置潛土逆轉旋耕切削過程進行分析計算，揭示斜置旋耕 切削機理。根據旋耕機械國家標準：GB/T5668.1-1995《旋耕機械》設計出斜置潛土逆轉 旋耕
江蘇大學
2021-04-14
旋轉對置活塞發動機
本成果率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
旋轉對置活塞發動機沒有復雜的曲柄連桿機構和配氣機構，進、排氣門的開啟通過活塞的轉動控制。由于進、排氣門、噴油系統為分開式布置，進、排氣門的面積比較大，有利于提高發動機的充量系數。旋轉對置活塞發動機的動力輸出軸每旋轉一周，每個氣缸完成一次完整的做功過程，其做功頻率為傳統四沖程往復式活塞發動機的兩倍，且進、排氣過程、燃燒過程較二沖程發動機更加完善。旋轉對置活塞發動機可以運用于特種車輛、小型無人機、混合動力車輛、農用機械等的主動力系統。
分析了旋轉對置活塞發動機燃燒室內未燃燃料的分布，明確了燃燒室內未燃燃料形成的原因，揭示了特定工況下旋轉對置活塞發動機燃燒效率偏低的機理。采用了優化噴油策略、燃燒相位和當量比的方法，改善缸內油氣混合、促進缸內燃燒，獲得缸內最佳燃燒特性。相關研究取得重要發現，旋轉對置活塞發動機最佳燃燒相位隨工況的變化較小，有利于降低控制程序和車輛電控系統的復雜性并提高控制系統的魯棒性。
率先分析了旋轉對置活塞發動機的能量分布，闡明了發動機運行參數對能量分布的影響規律，揭示了發動機運行工況影響旋轉對置活塞發動機燃油經濟性的機理，提出發動機能量回收技術和降低能量損失的燃燒控制措施，有效改善了發動機的燃油經濟性。旋轉對置活塞發動機通過冷卻液損失的熱量顯著低于傳統發動機，極大降低了冷卻風扇能量消耗，提高了發動機動力的傳遞效率。
北京理工大學
2022-08-18
LED型頂置人工氣候箱
LED型頂置人工氣候箱是具有光照、加濕功能的高精度冷熱恒溫設備，為用戶提供一個理想的人工氣候實驗環境。它可用作植物的發芽、育苗、組織、微生物的培養;昆蟲及小動物的飼養;水體分析的BOD的測定以及其它用途的人工氣候試驗。LED型頂置人工氣候箱特點：
1、光照節電80%以上，整機節電50%以上，五年節電可賺回一臺同類儀器。
2、豎直光照，更適合動植物生長需要。
3、鋼殼發泡箱體、堅固耐用，占地面積減少了30%。
4、無級調光，光線均勻。
5、新式循環風，溫度均勻性好。
6、光源和箱體使用壽命長。
LED型頂置人工氣候箱技術指標：
1. 主要型號：RDN-1000D-4
2. 溫控范圍： 0～50℃
3. 外形尺寸(寬*深*高)：1210*743*1980mm
4. 內膽尺寸(寬*深*高)：1100*640*1370mm
5. 容積：1000升
6. 光源：頂置LED光照板式，豎直光照。
7. 光照度：0～20000LX
8. 光照層數：4層
9. 溫度波動度：±0.5～±1.0℃ (0℃以下為±1.5℃)
10. 控濕范圍：50%RH～95%RH (6℃以下不控濕，特殊用戶除外)
11. 濕度波動度：±5%RH～±7%RH
12. 光照度調節范圍：0～100%Emax無級調光
13. 工作倉內風向及風速：近水平0.1m/s～0.3m/s
14. 壓縮機工作方式：間歇運行
15. LED光照板使用壽命：50000h
16. 儀器運行方式：全年連續運行。
17. 電源：50HZ，220V ±10%
寧波東南儀器有限公司
2022-05-25
一種行走式草莓輔助采摘裝置
本實用新型公開一種行走式輔助采摘草莓裝置，包括兩個部分：一部分是負責剪下草莓的剪切裝置，分為操作桿、連接桿和剪刀頭三個部分，連接桿連接操作桿和剪刀頭，連接桿具有伸縮功能，過按下凸起以調節連接桿的長度，可以適應不同身高的工作人員。另一部分是收集裝置，整體是一個底部裝有萬向輪的載物小車，小車底部跨過一壟草莓田，可配合左右兩個機械臂使用，在小車左右兩端接有由電機驅動的傳送帶裝置，傳送裝置與機械臂相連，可將被剪下的草莓從低端運送到小車上，減少草莓在下落過程中的損傷，配合萬向輪，果農在行進過程中
安徽建筑大學
2021-01-12
水果品質無損傷評價技術
一、成果簡介 近些年，我國居民對水果的消費不僅要求滿足量的需求，還對水果內部品質提出了更高的要求。但是，由于我國還不夠重視水果的采后處理，大部分以原始狀態上市，不分等級，或者通過個人經 驗與破壞性檢測水果內部品質，其檢測的代表性與效率不能保證，因此不能滿足現有的檢測要求。近紅外光譜區（Near Infrared，簡稱NIR）在1800年發現后，由于此譜區主要是含氫基團振動
中國農業大學
2021-04-14
多噴嘴對置式水煤漿氣化技術
煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實現煤炭潔凈利用的關鍵，可為煤基化學品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯合循環發電（IGCC）、煤基多聯產、直接還原煉鐵等系統提供龍頭技術，為現代能源化工、冶金等行業的技術改造和節能降耗提供技術支撐。 多噴嘴對置式水煤漿氣化技術是世界上最先進的氣流床氣化技術之一。水煤漿經四個對置的噴嘴霧化后進入氣化爐內，與氧氣反應生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經新型洗滌冷卻室、混合器、旋風分離器和水洗塔等設備的洗滌和冷卻后進入后序工段；氣體洗滌設備內的黑水則經高溫熱水塔進行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設備內，全氣化系統基本實現零排放。 該技術工藝指標先進，與同類技術相比，合成氣有效成分高2～3個百分點、碳轉化率高2～3個百分點、比氧耗降低7.9%、比煤耗降低2.2%等，生產強度大，又減少了專利實施許可費。
華東理工大學
2021-02-01
球狀果實采摘機器人末端執行器
本實用新型公開了一種球狀果實采摘機器人末端執行器，包括旋轉電機組件、伸縮氣缸組件和弧形手 指切割組件。其利用旋轉電機通過聯軸組件帶動四個弧形刀片對其間任意位置的果柄進行旋轉切割，這省 掉了對果柄位置的檢測，單桿雙作用氣缸通過活塞桿的伸出和縮回動作帶動四個弧形手指的張開和合攏， 四個弧形手指合攏時所包圍的空間大于果實的三維空間，采摘時其不與果實發生接觸，保證了手指可與果 實發生相對轉動，為弧形刀片旋轉切割果柄提供了條件，也免去了復雜的夾持果實的壓力控制，本實用新 型采摘方式可靠，動作控制難度低，成本低廉，通用性強。
南京工程學院
2021-04-11
可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機器人伸縮臂，包括驅動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關組件；碰撞片設置于驅動伸縮 部分沿軸向的外部，開關組件設置于驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關組件的高度。本實用新型結構簡單，實現方便，能夠提 高機器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學院
2021-04-11
可食用自修復水果復合保鮮涂層材料
東南大學
2021-04-11
“國農41號”水果型小黃瓜
一、品種簡介 該品種為水果型小黃瓜類型，豐產性與品質與國外進口品種相當，優于目前我國育成的同類型品種。植株長勢強，葉色淺綠。早熟，春季栽培播種至采收50天左右。全雌株，雌花單生，單性結實能力強，瓜條生長快。瓜條短棒狀，皮色亮綠、光澤好，果面平滑、無瘤刺，瓜把極短，可食率高，口感清香、脆甜，品質極佳；瓜長14cm、橫徑2.6cm左右，心腔小，單瓜重65g，商品性好。耐低溫、弱光，高抗霜霉病、白粉病和枯萎病
中國農業大學
2021-04-14