|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
皮膚剪碎機
在臨床上，由于治療的要求，皮膚必須剪碎這一工作一直需要人工做，連續剪碎的時間要達40分鐘以上才剛滿足基本要求，不利于治療，且勞動強度極大。皮膚剪碎機的發明，使這一情況得到了根本的改變。經兩年多的臨床使用證明，該機器完全滿足使用的要求，它的主要特點是剪碎質量遠遠超過人工剪的；效率比人工提高二十倍左右；操作極簡單，不需專門培訓，現看現會；消毒容易方便；機器結構簡單，用戶無維修的后顧之憂。
北京科技大學
2021-04-13
27013普通手術剪
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
煙苗剪葉設備
該煙苗剪葉機是一種剪葉不傷心葉、不產生漿液、碎葉收集干凈的煙苗剪葉機。煙苗剪葉機，包括機 架、動力傳動系統、剪切系統、收集輸送系統、卸料系統。收集輸送系統的負壓吸氣使煙苗頂端大葉片豎 立，往復式切割器割下大葉片或大葉片葉尖,割下的碎葉被輸送系統吸進卸料系統，收集至卸料系統的碎葉 達到一定數量時再將其取出倒掉。適合煙苗等育苗剪葉,投資額度100萬元
西南大學
2021-04-13
27014眼用手術剪
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
圣女果采摘機器人
本成果屬于一種智慧果蔬采摘機器人，用于解決受人工成本、天氣等因素影響的圣女果采摘工作。軟件層面，該作品核心包括以下三個模塊:機器人移動導航模塊、機械臂運動路徑規劃模塊及機械爪采摘模塊;硬件層面，該作品以微型計算機樹莓派4B為核心控制板，以safra-600t mini履帶車作為移動載體，搭載兩個3軸輕型協作機械臂（含可旋轉末端)，機械臂末端搭載機械爪和單目高清相機。相較于傳統的采摘機器人，本作品在采摘識別方面做出了優化，并且降低了機器制作成本，更便于市場推廣。
青島科技大學
2021-05-11
一種堅果采摘器
本實用新型公開了一種堅果采摘器。包括末端執行器、伸縮桿和手動執行機構，手動執行機構與伸縮桿的底端連接，末端執行器上的刀帶旋轉擊打堅果進行采摘；末端執行器中，電機固定安裝在電機保護殼頂端的電機蓋中心孔內，電機保護殼外套有刀帶載體殼，刀帶載體殼和電機保護殼之間鉸接，刀帶載體殼頂端裝有端蓋，電機的輸出軸與端蓋同軸固接，電機運行帶動刀帶載體殼繞電機保護殼旋轉；刀帶載體殼外壁開有刀帶槽，刀帶通過卡環固定在刀帶載體殼。本實用新型有效解決了目前便攜式式采摘器的采摘高度低、結構復雜、質量大等問題，并可根據不同果徑改變刀帶弧度進行采摘；設計合理、使用簡單，可降低果農的采摘強度和傷亡。
浙江大學
2021-04-13
剪分式連續輸草裝置
本發明公開了一種剪分式連續輸草裝置，包括主體草箱、縱向壓草輪，主體草箱的下部的下料口處設有間歇送草裝置總成和剪切分層裝置，間歇送草裝置總成的前方設有相向轉動的刮草棘輪和輔助滾輪，自刮草棘輪與輔助滾輪之間的間隙處斜向下至縱向壓草輪的前方設有承草板，刮草棘輪上設有同步輸送帶，同步輸送帶靠近承草板的上表面。主體草箱內設有抖草裝置、壓草裝置和壓草滑道。用于在草方格沙障鋪設過程中，連續輸送散草，能夠將草箱中的散草順利的鋪設到沙地表面，輸草連續、不易堵塞、自動化程度高。
北京林業大學
2021-02-01
剪分式連續輸草裝置
項目成果/簡介:本發明公開了一種監測植物花芽分化或開花過程中溫度變化的活體成像方法。本發明提供的方法，包括如下步驟：1)用紅外線非接觸式熱像儀采集活體待測植物的花芽或花部器官圖像；2)根據步驟1)得到的采集圖像，得到所述活體待測植物的花芽或花部器官的不同位點的溫度，從而實現植物花芽分化或者開花的生熱效應的監測。本發明的實驗證明，本發明的方法具有以下優點：1)操作簡單，快速：省略了植物觀測中取樣、分離等前
北京林業大學
2021-01-12
MMX5蘋果采摘開發平臺
MMX5蘋果采摘平臺基于 ROS 開源系統，集成自主移動底盤及機械臂運動規劃。機器人接收到移動抓取任務后，首先根據預先建立的環境模型基于 A* 算法規劃最優軌跡，機器人沿著規劃的最優軌跡，使用最優化算法進行運動規劃，并規避運動過程中障礙物，控制機器人朝目標移動。到達抓取任務目標點后，利用 3D 相機，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5來識別及定位目標，根據檢測到的目標位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成機械臂運動規劃，并將規劃后的軌跡發送給機械臂控制器，完成抓取操作。
深圳史河機器人科技有限公司
2022-11-03
一種水果清洗裝置
本實用新型公開了一種水果清洗裝置，主要涉及清洗蔬菜水果盆具領域。包括清洗盆，清洗盆頂端設兩個限位槽，清洗盆的底部設排水孔，清洗盆的側壁上設U型凹槽，還包括L型支架板，支架板的水平端的底部設孔塞，支架板的豎直端上設固定板，固定板一側轉動連接兩個支撐桿，支撐桿能放入凹槽內，支撐桿與限位槽相適應，支撐桿轉動能放入限位槽內，固定板的頂端水平設限位板，限位板能阻止支架板繼續向下移動。本實用新型益效果：人們在沖洗水果時，不需將水果拿出清洗盆，不需另外使用臨時放置容器，可以方便在的清洗盆內清洗，且容易排掉污水及泡沫等，減少工作量，提高便利性，提高效率。
青島農業大學
2021-04-13