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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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海工水下不分散混凝土高性能化設(shè)計(jì)與耐久性研究
該成果通過(guò)制備高性能的抗分散劑、高早強(qiáng)膠凝材料和相配套的施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)海工水下不分散混凝土的低溫環(huán)境下快硬早強(qiáng)等性能。在海港碼頭、跨海大橋、海洋平臺(tái)、護(hù)岸防波堤、人工島礁建設(shè)等方面性能優(yōu)異，可以降低施工難度、節(jié)省勞力成本、有利于保障施工質(zhì)量等。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
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基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測(cè)方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測(cè)方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運(yùn)動(dòng)引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測(cè)、識(shí)別、定位水下航行器內(nèi)波信號(hào)的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過(guò)艦船的檢測(cè)識(shí)別加以區(qū)分，水面艦船可通過(guò)可見(jiàn)光圖像、紅外圖像檢測(cè)定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對(duì)固定的、可預(yù)測(cè)的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和容錯(cuò)能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過(guò)程和定時(shí)中斷服務(wù)過(guò)程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機(jī)內(nèi)不存在端口報(bào)文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實(shí)時(shí)性；并嵌入完備的通信錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置
本發(fā)明提供一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置，包括配重、噴氣管、迷宮式氣泡 通道、柔性氣囊，所述迷宮式氣泡通道下端與上端均開(kāi)口，該迷宮式氣泡通道下端固定所述噴氣管、上 方連接所述柔性氣囊，所述噴氣管與所述配重連接，噴氣管的噴氣孔位于所述迷宮式氣泡通道內(nèi)部，所 述柔性氣囊在水中產(chǎn)生的浮力大于所述迷宮式氣泡通道在水中所受重力。本發(fā)明通過(guò)在豎直方向形成前 后錯(cuò)位的空氣隔層，利用空氣介質(zhì)與周?chē)w介質(zhì)間波阻抗的突變，能夠?qū)_擊波壓力峰值衰減 90%以 上，從而保護(hù)附近水工結(jié)構(gòu)物及其它被保護(hù)目標(biāo)的安全，具有消能效果好、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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浮標(biāo)系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，可以說(shuō)浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。
采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開(kāi)，初、次級(jí)繞組分別繞在不同的磁性結(jié)構(gòu)上，初級(jí)繞組與供電電源相連，次級(jí)繞組與負(fù)載相連，電能通過(guò)磁場(chǎng)交換，初、次級(jí)之間不存在物理連接。系統(tǒng)工作時(shí)電源將高頻電流提供給初級(jí)繞組，次級(jí)感應(yīng)出高頻電流，經(jīng)過(guò)整流后為負(fù)載供電。
該技術(shù)獲得過(guò)以下獎(jiǎng)項(xiàng)
1. 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目：深海浮標(biāo)系統(tǒng)非接觸電能補(bǔ)給與數(shù)據(jù)傳輸方法的研究（項(xiàng)目批準(zhǔn)號(hào)：60972129）
2. 精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室（天津大學(xué)）探索性研究課題(PILT0908)：感應(yīng)耦合技術(shù)及其在海洋監(jiān)測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用研究
天津大學(xué)
2023-05-12
浮標(biāo)系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標(biāo)系統(tǒng)是一種全天候、全自動(dòng)、長(zhǎng)期運(yùn)行的大型自動(dòng)化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運(yùn)行。 浮標(biāo)水下傳感器的實(shí)時(shí)電能補(bǔ)給以及其與水上機(jī)的實(shí)時(shí)通信是亟待解決的關(guān)鍵問(wèn)題，可以說(shuō)浮標(biāo)系統(tǒng)是否具有實(shí)時(shí)的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開(kāi)，初、次級(jí)繞組分別
天津大學(xué)
2021-04-14
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哈爾濱工程大學(xué)水下移動(dòng)式控制平臺(tái)等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)水下移動(dòng)式控制平臺(tái)等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
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大型沉管隧道水下基槽浚邊坡穩(wěn)定性、承載力和變形分析
1.依據(jù)海河實(shí)際土質(zhì)條件，提出了基槽水下開(kāi)挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開(kāi)挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測(cè)要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過(guò)應(yīng)力路徑試驗(yàn)方法，進(jìn)行模擬基坑開(kāi)挖時(shí)主動(dòng)區(qū)側(cè)向卸荷試驗(yàn)（DEP）和固結(jié)試驗(yàn)，得到主動(dòng)區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強(qiáng)度參數(shù)；5.編制了天津市地方標(biāo)準(zhǔn)《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計(jì)、施工及驗(yàn)收規(guī)范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環(huán)境下，針對(duì)內(nèi)河沉管沉放過(guò)程中存在的技術(shù)難題，形成了對(duì)沉
天津城建大學(xué)
2021-01-12
一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種水下作業(yè)平臺(tái)壓載水艙進(jìn)排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動(dòng)進(jìn)排水，壓載水艙由多個(gè)對(duì)稱(chēng)分布的子水艙構(gòu)成，每個(gè)子水艙底部安裝有一個(gè)該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個(gè)高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對(duì)稱(chēng)安裝有深度計(jì)，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動(dòng)閥箱，驅(qū)動(dòng)閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過(guò)信號(hào)線連接，在控制艙中還安裝有進(jìn)排水PLC 控制器，其對(duì)驅(qū)動(dòng)閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動(dòng)閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實(shí)現(xiàn)壓載水艙進(jìn)排水。本發(fā)明還公開(kāi)了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人
本實(shí)用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機(jī)器人，該機(jī)器人包括機(jī)器人行走單元以及設(shè)置在機(jī)器人行走單元上的移動(dòng)式清理單元，機(jī)器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及抬升機(jī)構(gòu)，移動(dòng)式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動(dòng)設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用空化水射流的方式對(duì)水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進(jìn)行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13