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本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉；若要實現水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉即可；若要實現水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉速抵消水下直升機的水中質量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。

傾斜翼直升機,屬于直升機制造技術領域.包括機體,左,右主發動機,左,右旋翼,左,右擺動電機和機載飛行設備,其特征在于設有由左,右中心輪,左,右行星輪,左,右系桿分別構成左,右旋翼的傳動機構;左,右主發動機,左,右中心輪,左,右擺動電機,左,右系桿分別安裝在機體的兩側,主發動機與中心輪驅動連接,行星輪與旋翼為一體式結構,中心輪與行星輪嚙合,擺動電機與系桿連接,行星輪支撐在系桿上.本發明驅動旋翼高速旋轉的發動機固定在直升機的機體上,發動機靠近直升機的重心布置,機翼支撐剛度高,振動和噪聲小,傾斜翼直升機在垂直起飛和水平飛行之間變換時,可以實現旋翼的高速旋轉和低速擺動,提高直升機的飛行速度.

一、小型共軸式無人直升機 北航自主研發的共軸式無人直升機機采用共軸雙旋翼形式，依靠共軸反轉的2副旋翼進行航向的操縱和穩定，不需尾槳，達到國內先進水平，適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發等任務。共軸式直升機具有懸停、中低速氣動效率高、尺寸小、結構緊湊、操縱性和穩定性好等優點。安裝2臺活塞發動機，在一臺發動機出現故障后可維持飛行降落，安全性較好。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上）車用電瓶地面啟動 1、FH－1小型共軸式無人直升機 機體采用模塊化設計，可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控和全自主飛行。該機于2005年完成設計，2006年試飛成功，已交付用戶5架。主要性能指標如下:旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：75公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：2×10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：45公斤最大航程：90 公里任務載重：20公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風 2、M22 小型共軸式無人直升機 機身采用橢圓剖面、軸對稱的機身，這種機身有較好的隱身性能，內部容積可以充分利用。由于機身是旋成體，各方向的阻力系數相同，所以在飛行中可根據任務需要、由控制系統任意選定飛行方向。該機于2003年試飛成功。主要性能指標如下：旋翼直徑： 2.5 米最大起飛重量：50公斤槳葉片數：2×2海平面最大平飛速度：90 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.3 米實用升限：2500 米發動機功率：2×6.5 馬力最大續航時間：1 小時空機重量：32公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時 無陣風 二、FH-2小型無人直升機 FH-2 無人直升機是北航自主研發的具有國內先進水平的小型無人直升機。是適于執行圖像傳輸、對地觀測、中繼轉發的多用途無人直升機。該機采用傳統的單旋翼帶尾槳形式，FH-2機體可實現多種任務載荷的安裝和配置。目前該機裝備了飛控計算機、姿態傳感器、導航及無線數據傳輸設備，實現了人工遙控自主飛行。該機2008年完成設計并完成樣機制造。 燃料：93號車用汽油＋摩托車2沖程油 （25/30:1) 啟動方式：發動機自帶啟動電機，12v（45Ah以上） 車用電瓶地面啟動 主要性能指標如下：旋翼直徑：2.5 米最大起飛重量：40公斤槳葉片數：2海平面最大平飛速度：100 公里/小時起落架跨度：0.8 米海平面巡航速度：60～70公里/小時機高：1.4 米實用升限：2500 米發動機功率：10 馬力最大續航時間：1.5 小時空機重量：25公斤最大航程：90 公里任務載重：10公斤風力（飛行時）：60公里/小時陣風：70公里/小時風力（起降時）：36公里/小時無陣風

產品詳細介紹電源：使用9V電池產品重量：742g (26.1oz)產品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調大小) 1個，1/4″螺絲轉熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結線 2條

和西方發達國家相比，我國的直升機產業起步較晚發展較慢，目前我國各類直升機總保有量大約 3000～4000 架，而美國各類直升機的總保有量超過 2 萬架。近 10 年來在國家政策的大力扶持下我國直升機產業得到了迅速發展，目前年總產量約 300～400 架。我國生產的直升機多數只在駕駛艙設置了空調，客艙基本都未設置空調，因此乘坐舒適性不佳，影響執行任務的安全性。現代直升機經常在惡略氣象條件（高溫、潮濕、海面、沙漠等）下飛行，因此對乘員艙安裝空調的需求變得迫切。 

成果與項目的背景及主要用途： 當今民用無人機領域的視頻傳輸系統中大部分使用的是模擬視頻流方式。限 制了傳輸范圍和質量，并且模擬視頻流方式具有占帶寬，易受干擾，分辨率低， 存儲不方便等缺點，早期的視頻傳輸都是基于 PC 機的，笨重且不方便，為其應 用帶來了制約，現代的視頻傳輸要求小巧便攜，而技術的進步和發展帶來的無線 數字通信可以彌補這些缺點，視頻壓縮標準 H.264 和 DSP 的結合使得無線數字 通信成為可能。 技術原理與工藝流程簡介： 系統整體主要包括兩大部分，機載的圖像壓縮無線發射部分，負責將采集到 圖像信息進行壓縮處理，并無線發射到地面；以及地面的無線接收解碼部分，負 責將從無人機發射的壓縮圖像信息接收到指揮中心，并對其進行解碼處理，完成 直觀性的顯示。 結構中圖像壓縮無線發射部分安裝在飛行器上，其中圖像采集部分安裝在方 便進行圖像攝取的地方。無線接收圖像解碼處理部分放置地面作為指揮控制中心 的一部分。這樣的整體設計即可滿足利用微型無人機進行圖像采集壓縮實時處理， 并無線發射回地面指揮平臺進行解碼顯示，達到偵查目的。工作步驟如下： 第一步，無線發射部分和無線接收部分進行識別，建立穩定的串口通信。 第二步，圖像采集部分將采集到的數據經過模數轉換成數字信號，給數字壓 縮處理部分，數字壓縮處理部分將數字信號進行實時的高效壓縮，控制部分將壓 縮后的圖像數據傳給無線發射部分進行發射。 第三步，地面的無線接收部分將接收的壓縮圖像數據給圖像解碼部分，進行 解碼處理，然后解碼成功的圖像就可以在顯示設備上進行顯示分析。從而完成整 體的視頻圖像的傳輸。視頻采集部分采用 TVP5150 模塊。視頻傳輸部分采用 2.4GHz 數字微波傳輸方式，選用 nRF2401 無線收發模塊。視頻處理部分采用 H.264 標準，外加 DSP 的移植與封裝。視頻壓縮部分可以很好很方便地運用到無 64天津大學科技成果選編 線數字通信中，發揮高效率圖像壓縮功能。 應用領域：消防、公安、環境、新聞、農業、軍事、災害評估等 合作方式及條件：具體面議 35 四旋翼無人機控制系統 

01. 成果簡介 本項成果為XV系列直升機，發動機功率41KW，最大起飛重量230kg，整機升功比指標達到了國際先進水平，于2017年率先在國內實現200kg級無人直升機小批量產。其特點為： 1.  高性能帶下反槳尖復合材料槳葉以及高負扭、多段先進翼型匹配技術使旋翼系統的懸停效率接近0.8；立足國內高強、高模碳纖維復合材料配套體系，通過槳葉剖面剛度動力學優化設計，有效降低旋翼系統振動載荷； 2.  借助國內摩托車發動機成熟的制造體系和設計理念所提出的發動機/發電機/傳動系統一體化動力總成專利技術突破了傳統直升機發動機與傳動系統分離式的設計理念，解決了國內小型無人機動力系統的“心臟病”問題，同時顯著提高了動力總成系統的功重比； 3.  混合動力電動直驅式尾槳取消了傳統尾槳的機械傳動系統及操縱機構，由一體化動力總成系統中的大功率發電機提供尾槳電機動力，有效提高了尾槳系統的可靠性和維護性；電動直驅變轉速、變槳距設計改善了無人直升機航向操縱響應特性，進而保證了陣風環境下的飛行品質； 4.  飛行控制與導航一體化技術將低成本MEMS器件作為組合導航中的慣性器件，利用高效的濾波、組合導航及控制算法在多核處理器上并行實現組合導航與飛行控制功能，大幅度降低飛控與導航系統的成本。 02. 應用前景 航空植保作業、應急投送、森林消防、監察等03. 知識產權 本項成果已授權專利16項。04. 團隊介紹 團隊的主要研究方向為直升機動力學、無人機系統設計，負責人為無人機系統實驗室負責人、首席研究員，曾獲國防技術發明一等獎、國防科學技術二等獎。學術成果累計發表SCI論文60余篇，申請發明專利19項。05. 合作方式 商務合作06.聯系方式 lijiaoli2016@tsinghua.edu.cn 010-62797237岳老師

本實用新型提供一種直升式自動控制水閘，包括發電系統、制動系統和監控系統，其特征在于:所 述的發電系統包括蓄電池組(1)、風能發電裝置(5)、太陽能發電裝置(4)和外接電源(6);所述制 動系統包括位于渠道底部的閘門門葉(8)、閘前水位監測儀(11)、閘后水位監測儀(12)和閘門啟閉 控制器(14);所述監控系統包括由通信線路與單片機(7)連接的警報器(15)、警報器開關(16)和 無線信號發射器(

技術原理： 將 5 噸電液錘 127 噸重的砧座，通過挑梁、拉桿和橫梁懸 吊在 54 組 972 片迭板彈簧之上， 鍛打后砧座隨板簧伸縮產生 8～10mm 的 運動，而通過板簧作用于基礎的動載荷下降至不隔時的 3％，既有效地保 護了環境，又確保了錘身上電氣液壓元件的安全，這項技術不僅從原理上 把積極隔振與消極隔振融為一體， 而且因取消慣性塊使工程造價比國際著 名的德國 Gerb 公司報價低