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一種基于渦旋運動的碟形水下航行器
本實用新型公開了一種基于渦旋運動的碟形水下航行器，采用碟狀導流罩，碟狀導流罩的周向設有至少一個周向推進器，垂向設有渦旋生成機構和至少一個垂向推進器。周向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩水平面內的運動；垂向推進器用于驅動航行器在碟狀導流罩垂直方向上的運動；渦旋生成機構用于產生相對于吸附面的吸附力。本實用新型提出一種基于渦旋吸附機制實現物體表面吸附的新技術，使得水下航行器具有牢靠的表面吸附能力；配合推進器的推進作用，航行器兼具爬行和游行全向運動能力，較現有爬行或游行水下航行器有航行速度快、運動控制敏捷的優點。根據需要搭載探測傳感器和作業工具，可用于執行水下工程檢測、應急搜索及施工作業等任務。
浙江大學
2021-04-13
一種帶有菱形翼的新型水下航行器
本實用新型公開了一種帶有菱形翼的新型水下航行器，該水下航行器包括艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩及菱形翼，艏部整流罩、中部耐壓殼體、尾部整流罩構成航行器的艇體部分，菱形翼由一對后掠翼和一對前掠翼組成，后掠翼及前掠翼位于不同水平面上，在水平投影面上呈現菱形結構。本實用新型對水下滑翔機進行整體規劃，通過改變滑翔翼的布局和構型，采用菱形翼的構型設計，突破了傳統水翼構型的限制，可提高升阻比，優化水下滑翔機的滑翔性能，實現更優良的水動力性能，擴大水下航行器作業范圍。
浙江大學
2021-04-13
海洋溫差能發電裝置及水下探測器
本發明公開了一種海洋溫差能發電裝置及水下探測器。海洋溫差能發電裝置，包括密封外殼、相變換熱器、內囊、外囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機；相變換熱器、內囊、高壓蓄能器、液壓馬達和發電機位于密封外殼中，外囊位于密封外殼外，外囊分別與液壓馬達和內囊連接，外囊和內囊之間還設置有低壓電磁閥，高壓蓄能器分別與相變換熱器、液壓馬達和內囊連接，內囊與相變換熱器之間設置有單向閥，高壓蓄能器與液壓馬達之間設置有高壓電磁閥，液壓馬達與發電機驅動連接。實現通過海洋溫差能發電裝置利用海洋溫差能進行發電，以提高水下探測器續航能力。
青島農業大學
2021-04-13
一種壓力平衡式水下插拔電連接器
本發明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導電軸、導電環、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設置有相配合的插接導向結構，可以避免誤插。本發明的裝置可以實現深海環境下帶電可靠插拔。
東南大學
2021-04-11
移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器
本發明公開了一種移動開閉式光電復合水下濕插拔連接器，包括插頭部分和與之配合使用的插座部分；插頭部分的主體為插頭內腔，插頭內腔的后部設置后端腹板并形成插頭尾腔；插頭內腔和插頭尾腔中間貫穿設置插頭光電插芯；插頭內腔內充滿絕緣油；插頭內腔內部設置楔形的第一推桿，插頭內腔前部設置前端腹板和中間支撐板，前端腹板和中間支撐板之間形成的空間設置第一上下移動件，中間開有通孔，通過移動件的運動來開啟和閉合插芯連接的通路；插座部分與插頭部分采用類似的結構形成接插通路；同時，插頭部分和插座部分均設置壓力平衡裝置；本發明集成了光信號和電力傳輸，充分考慮了內外壓力平衡，能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11
一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統及控制方法
本發明公開了一種水下作業平臺壓載水艙進排水控制系統，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅動閥箱，驅動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC 控制器，其對驅動閥箱發出指令，使驅動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現壓載水艙進排水。本發明還公開了基于狀態反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學
2021-04-14
油氣水三相分離器
油氣水混合物高速進入預脫氣室, 靠旋流分離及重力作用分離出大量的原油伴生氣, 預脫氣后的油水混合物經導流管高速進入分配器與水洗室, 在含有破乳劑的活性水層內洗滌破乳, 再經聚結穩流后,流入沉降分離室進一步沉降分離, 脫氣原油翻過隔板進入油室, 經計量后流出分離器, 水相靠壓力平衡經導向管進入水室, 從而達到油氣水三相分離的目的。
山東萬邦石油科技股份有限公司
2021-06-18
貝類水下捕撈設備
本實用新型提供一種貝類水下捕撈設備，包括船體，所述船體中設置有存儲倉，所述存儲倉的下部開設有排污口，所述存儲倉的上部設置有進料口，所述存儲倉中還設置有過濾網，所述過濾網設置在所述進料口和所述排污口之間；所述貝類水下捕撈設備還包括捕撈組件，所述捕撈組件包括：吸盤、伸縮機構和文丘里噴射泵，所述伸縮機構設置在所述船體的底部，所述吸盤設置在所述伸縮機構上，所述文丘里噴射泵的進口與所述吸盤連接，所述文丘里噴射泵的出口與所述進料口連接。實現自動捕獲貝類以降低工人勞動強度并提高捕獲效率。
青島農業大學
2021-04-13
新型水下防爆結構
本實用新型公開了一種新型水下防爆結構，包括從上到下依次設置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學
2021-04-14
一種光電復合式水下濕插拔連接器
本發明公開了一種光電復合式水下濕插拔連接器，插座部分以及與之配合的插頭部分；插頭部分包括插頭外殼，插頭外殼里面設置有插頭內腔，所述插頭內腔中設置有貫穿其中并伸出所述插頭內腔的電插針，電插針中段布置有與插座部分內部上下移動件配合的斜坡，電插針的后端中心貫穿設置插頭光纖，電插針前端頭部呈凸球狀；插座部分包括能伸入所述插頭外殼中的插座外殼，所述插座外殼里面設置有插座內腔，插座內腔里面設置有電連接部分和插座光纖部分；插座外殼和所述插頭外殼上分別設置有穿通其的第一進水槽和第二進水槽，所述插頭內腔和所述插座內腔中都充滿絕緣油。本發明能夠保證深水環境的可靠連接。
東南大學
2021-04-11