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一種噴水推進型深海滑翔機
本發(fā)明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設(shè)置在 殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的電池包、導(dǎo)航控制 中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、 拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分 為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構(gòu)，非耐壓 殼體設(shè)置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構(gòu)，滑翔翼固 定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深海滑翔機提供 升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的
華中科技大學(xué)
2021-01-12
一種噴水推進型深海滑翔機
本實用新型公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設(shè)置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的電池包、導(dǎo)航控制中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構(gòu)，非耐壓殼體設(shè)置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構(gòu)，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的質(zhì)量調(diào)節(jié)塊
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種噴水推進型深海滑翔機
本發(fā)明公開了一種噴水推進型深海滑翔機，包括殼體、設(shè)置在殼體外部的滑翔翼和尾鰭、以及設(shè)置在殼體內(nèi)部的電池包、導(dǎo)航控制中心、質(zhì)心調(diào)節(jié)裝置、浮力調(diào)節(jié)裝置、噴水推進裝置、衛(wèi)星通訊天線、拋載裝置和觀測儀器，殼體包括耐壓殼體和非耐壓殼體，耐壓殼體分為前段和后段，前段和后段均為圓柱狀和曲線狀的結(jié)合結(jié)構(gòu)，非耐壓殼體設(shè)置于耐壓殼體的前段和后段之間，且為圓柱狀結(jié)構(gòu)，滑翔翼固定安裝在非耐壓殼體外部的兩側(cè)，用于為噴水推進型深海滑翔機提供升力，尾鰭固定安裝在耐壓殼體后段的尾部，用于穩(wěn)定航向，電池包用作質(zhì)心調(diào)節(jié)的質(zhì)量調(diào)節(jié)塊，并
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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水下軟體機器人
本項目開發(fā)的水下作業(yè)機器人主要應(yīng)用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標(biāo)生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環(huán)境感知與目標(biāo)抓取關(guān)鍵課題，構(gòu)建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機器人在設(shè)計、加工、控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的復(fù)雜度，因此可在增強作業(yè)可靠性的同時降低生產(chǎn)成本。軟體機器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應(yīng)用前景
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學(xué)在水下機器人設(shè)計與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠(yuǎn)、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀(jì)錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學(xué)
2021-04-14
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水下目標(biāo)智能探測技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術(shù)對水下復(fù)雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應(yīng)去噪增強預(yù)處理，再進一步實現(xiàn)目標(biāo)的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標(biāo)定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標(biāo)探測與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測與修復(fù)、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領(lǐng)域的應(yīng)用具有重要的意義。該項目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標(biāo)
河海大學(xué)
2021-04-14
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水下檢測機器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學(xué)
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學(xué)
2022-09-02
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水下直升機
本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉(zhuǎn)；若要實現(xiàn)水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉(zhuǎn)即可；若要實現(xiàn)水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種深海滑翔機的浮力調(diào)節(jié)裝置
本實用新型公開了一種深海滑翔機的浮力調(diào)節(jié)裝置，包括內(nèi)部油箱、雙向液壓泵、第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥、直流電機、單向閥、外部油囊、電機控制器、氣體壓力傳感器、溫度傳感器、控制器、集成閥塊、一對同步帶輪、同步帶、支架和氣囊，內(nèi)部油箱和外部油囊的軸線重合，且分別設(shè)置于支架的兩端偏下的位置，氣囊設(shè)置于內(nèi)部油箱中，第一開關(guān)閥、第二開關(guān)閥、第三開關(guān)閥和單向閥安裝在集成閥塊上，集成閥塊、直流電機和雙向液壓泵固定安裝于支架靠近外部油囊的一端，兩個同步帶輪分別安裝在直流電機的輸出軸和雙向液壓泵的驅(qū)動軸上，并通
華中科技大學(xué)
2021-04-14