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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法
本發(fā)明公開了一種基于艦船尾跡和海底地形內(nèi)波模型的水下航行器檢測方法，屬于遙感技術(shù)、海洋科學(xué)和自然地理的交叉領(lǐng)域，意在利用海面艦船運動引起的尾跡內(nèi)波模型和海底地形引起的內(nèi)波模型，以這些模型作為約束，提出了檢測、識別、定位水下航行器內(nèi)波信號的新方法。水面艦船引起的尾跡和內(nèi)波可通過艦船的檢測識別加以區(qū)分，水面艦船可通過可見光圖像、紅外圖像檢測定位，海底地形引起的內(nèi)波模式是相對固定的、可預(yù)測的，水下航行器引起的內(nèi)波是
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法
本發(fā)明公開了一種遙控水下作業(yè)系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)及其調(diào)度方法。系統(tǒng)包括主要由水上主、從控制器構(gòu)成的水上子網(wǎng)絡(luò)，以及主要由水下主、從控制器構(gòu)成的水下子網(wǎng)絡(luò)，將控制功能下放到各控制器，以提高系統(tǒng)的可擴展性和容錯能力。調(diào)度包括水上主控制器調(diào)度和水下主控制器二部分，均包括主循環(huán)過程和定時中斷服務(wù)過程。調(diào)度方法采用雙主從并發(fā)調(diào)度方法使交換機內(nèi)不存在端口報文發(fā)送沖突，提高控制系統(tǒng)通信的確定性和實時性；并嵌入完備的通信錯誤檢測機制，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置
本發(fā)明提供一種用于消除水下近距離爆破沖擊波的空氣隔層裝置，包括配重、噴氣管、迷宮式氣泡 通道、柔性氣囊，所述迷宮式氣泡通道下端與上端均開口，該迷宮式氣泡通道下端固定所述噴氣管、上 方連接所述柔性氣囊，所述噴氣管與所述配重連接，噴氣管的噴氣孔位于所述迷宮式氣泡通道內(nèi)部，所 述柔性氣囊在水中產(chǎn)生的浮力大于所述迷宮式氣泡通道在水中所受重力。本發(fā)明通過在豎直方向形成前 后錯位的空氣隔層，利用空氣介質(zhì)與周圍水體介質(zhì)間波阻抗的突變，能夠?qū)_擊波壓力峰值衰減 90%以 上，從而保護附近水工結(jié)構(gòu)物及其它被保護目標的安全，具有消能效果好、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點。
武漢大學(xué)
2021-04-13
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浮標系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標系統(tǒng)是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標系統(tǒng)是否具有實時的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的成敗。
采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別繞在不同的磁性結(jié)構(gòu)上，初級繞組與供電電源相連，次級繞組與負載相連，電能通過磁場交換，初、次級之間不存在物理連接。系統(tǒng)工作時電源將高頻電流提供給初級繞組，次級感應(yīng)出高頻電流，經(jīng)過整流后為負載供電。
該技術(shù)獲得過以下獎項
1. 國家自然科學(xué)基金項目：深海浮標系統(tǒng)非接觸電能補給與數(shù)據(jù)傳輸方法的研究（項目批準號：60972129）
2. 精密測試技術(shù)及儀器國家重點實驗室（天津大學(xué)）探索性研究課題(PILT0908)：感應(yīng)耦合技術(shù)及其在海洋監(jiān)測領(lǐng)域中的應(yīng)用研究
天津大學(xué)
2023-05-12
浮標系統(tǒng)水下傳感器非接觸電能供給與數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
海洋浮標系統(tǒng)是一種全天候、全自動、長期運行的大型自動化海洋儀器設(shè)備，要求能夠不間斷常年在海上穩(wěn)定的運行。 浮標水下傳感器的實時電能補給以及其與水上機的實時通信是亟待解決的關(guān)鍵問題，可以說浮標系統(tǒng)是否具有實時的電能傳輸以及可靠數(shù)據(jù)傳輸功能決定了海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的成敗。 采用基于電磁感應(yīng)原理的非接觸電能及數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，這種技術(shù)的原理是將傳統(tǒng)的變壓器耦合磁路分開，初、次級繞組分別
天津大學(xué)
2021-04-14
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哈爾濱工程大學(xué)水下移動式控制平臺等設(shè)備采購項目競爭性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)水下移動式控制平臺等設(shè)備采購項目競爭性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
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大型沉管隧道水下基槽浚邊坡穩(wěn)定性、承載力和變形分析
1.依據(jù)海河實際土質(zhì)條件，提出了基槽水下開挖下部和上部坡率建議值；2.提出了適合濱海軟土地層特性的水下開挖法及合理的超挖值；3.提出了適合海河沉管隧道的水下邊坡檢測要求和減少基底回淤的施工措施；4.通過應(yīng)力路徑試驗方法，進行模擬基坑開挖時主動區(qū)側(cè)向卸荷試驗（DEP）和固結(jié)試驗，得到主動區(qū)卸荷狀態(tài)下土的強度參數(shù)；5.編制了天津市地方標準《內(nèi)河沉管法隧道設(shè)計、施工及驗收規(guī)范》DB/T29-219-2013。 在海河下游軟土地層環(huán)境下，針對內(nèi)河沉管沉放過程中存在的技術(shù)難題，形成了對沉
天津城建大學(xué)
2021-01-12
一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種水下作業(yè)平臺壓載水艙進排水控制系統(tǒng)，用于控制壓載水艙的自動進排水，壓載水艙由多個對稱分布的子水艙構(gòu)成，每個子水艙底部安裝有一個該通海閥、其艙內(nèi)布置有至少一個高壓氣閥、其頂部安裝有若干透氣閥、壓載水艙艏艉的側(cè)壁上還對稱安裝有深度計，還包括安裝在控制艙中驅(qū)動閥箱，驅(qū)動閥箱與高壓氣閥、通海閥以及透氣閥分別通過信號線連接，在控制艙中還安裝有進排水PLC 控制器，其對驅(qū)動閥箱發(fā)出指令，使驅(qū)動閥箱控制高壓氣閥、通海閥以及透氣閥以實現(xiàn)壓載水艙進排水。本發(fā)明還公開了基于狀態(tài)反饋的多變量模糊解耦控制方
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人
本實用新型涉及一種環(huán)抱式水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面海生物清理機器人，該機器人包括機器人行走單元以及設(shè)置在機器人行走單元上的移動式清理單元，機器人行走單元包括相互平行設(shè)置的上弧形固定板、下弧形固定板以及分別設(shè)置在上弧形固定板與下弧形固定板之間的懸磁吸附組件、行走驅(qū)動機構(gòu)及抬升機構(gòu)，移動式清理單元包括設(shè)置在上弧形固定板上的弧形固定支架、設(shè)置在弧形固定支架上的弧形齒條以及沿周向移動設(shè)置在弧形固定支架上并與弧形齒條相嚙合的空化水噴射機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用空化水射流的方式對水下鋼結(jié)構(gòu)管道外表面的海生物進行清理，清理效率高，清理成本低，工作穩(wěn)定，便于拆裝，安全性好，應(yīng)用范圍廣。
浙江大學(xué)
2021-04-13