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新型水下防爆結(jié)構(gòu)
本實用新型公開了一種新型水下防爆結(jié)構(gòu)，包括從上到下依次設(shè)置的柔性緩沖層、反射面板、消能 層，其中，柔性緩沖層包括彈性板和內(nèi)嵌于彈性板中的第一波紋狀鋼板;反射面板由硬質(zhì)材料制成;消 能層由裝滿細砂的封裝殼構(gòu)成，第二波紋狀鋼板嵌入細砂中。本實用新型裝置適用于水下防爆，將反射 消能與變形消能巧妙的結(jié)合在一起，消能防爆效果大幅提高;采用泡沫，鋼板，細砂等材料，價格便宜 且材料易得;利用水下爆炸的特性，采用
武漢大學
2021-04-14
手關(guān)節(jié)附韌帶模型功能型手關(guān)節(jié)模型
XM-142手關(guān)節(jié)模型
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XM-142功能型手關(guān)節(jié)模型（腕關(guān)節(jié)模型）可展示各種手功能，包含可彎曲的人工韌帶，顯示正常腕關(guān)節(jié)的組成和形態(tài)結(jié)構(gòu)。
尺寸：自然大
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
穿戴式智能外骨骼手功能康復機械手
種便攜式的外骨骼式手功能康復訓練器，用于手部功能障礙的腦卒中患者的康復訓練。建立了基于患者自身肌電信號（sEMG）/語音信號/健側(cè)信號控制等外骨骼手多元控制系統(tǒng)方案。該產(chǎn)品突破傳統(tǒng)訓練器的模式，可由患者隨身攜帶，在康復訓練的同時輔助其日常生活活動，具有更好的康復效果。同時大大降低了康復訓練的成本、減輕了對醫(yī)療資源和患者家庭的壓力
上海理工大學
2021-01-12
水下軟體機器人
本項目開發(fā)的水下作業(yè)機器人主要應用于形狀不規(guī)則的活體海珍品(如海參)的低成本捕撈，其研發(fā)難點可歸結(jié)為水下環(huán)境感知、目標生物識別、高效無損抓取。本項目圍繞軟體機器人水下環(huán)境感知與目標抓取關(guān)鍵課題，構(gòu)建了一個集多軟體機械臂/末端抓持器、水下移動于一體的新的實驗樣機。其特點是可以像生物體一樣改變自身形狀、剛度與運動從而更加高效、安全地與人類和自然界生物進行交互，避免了傳統(tǒng)剛性機器人在設(shè)計、加工、控制系統(tǒng)設(shè)計等方面的復雜度，因此可在增強作業(yè)可靠性的同時降低生產(chǎn)成本。軟體機器人具備的以上諸多優(yōu)勢使其在海珍品高效、無損捕撈作業(yè)中具有廣闊的應用前景
北京航空航天大學
2021-04-10
水下機器人
歷經(jīng)十余年的技術(shù)攻關(guān)，天津大學在水下機器人設(shè)計與控制方面形成了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。自主研制成功新一代水下滑翔機，于2014年4月通過國家組織的第三方測評，是眾多參加測試單位中唯一順利完成所有測試項目的參評單位，創(chuàng)造了中國水下滑翔機航程最遠、剖面運動最多、工作深度最大等諸多航行紀錄。水下滑翔機最大深度1500米，最大航程1000公里，可自主規(guī)劃航行軌跡，并形成系列化產(chǎn)品。 2012年，自主研制成功深水自主水下航行器（AUV），最大工作深度3000米，4節(jié)航速下續(xù)航能力可達到22
南開大學
2021-04-14
水下目標智能探測技術(shù)
本成果以水下信息智能感知為研究背景，運用仿生視覺和先進的圖像處理技術(shù)對水下復雜環(huán)境中拍攝的圖像進行圖像自適應去噪增強預處理，再進一步實現(xiàn)目標的精確分割和探測。這是提高水下成像的清晰度和對比度，實現(xiàn)精確的水下目標定位和識別的一種有效地解決方案，對水下目標探測與定位、海上資源勘探與管道敷設(shè)、堤壩安全檢測與修復、水庫清淤與航道疏浚等國防民生領(lǐng)域的應用具有重要的意義。該項目技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先。 隨著我國海洋、江河湖泊開發(fā)和利用的日益深入，以及領(lǐng)海主權(quán)防衛(wèi)的軍事需求日趨迫切，實現(xiàn)高分辨力水下目標
河海大學
2021-04-14
水下檢測機器人
1、打破國外技術(shù)壟斷，目前國內(nèi)無同類產(chǎn)品
2、水下爬壁機器人+超聲探傷系統(tǒng)
3、獲得國家科技部立項支持
清華大學
2022-09-02
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產(chǎn)權(quán)
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業(yè)能力
清華大學
2022-09-02
水下直升機
本實用新型提供一種水下直升機，主體部分由：上蓋、下蓋、推進器、鈦環(huán)、控制筒、固定架、焊接塊、連接塊、固定塊、絲桿組成，控制筒固定在固定架上，固定架的支桿末端與焊接塊焊接，通過螺栓螺母使焊接塊、連接塊、鈦環(huán)固定，上蓋、下蓋用螺栓穿過通孔與鈦環(huán)固定；若需要水下直升機下潛或上浮，只需控制水平向上的推進器旋轉(zhuǎn)；若要實現(xiàn)水下直升機的前進后退，則只需控制水平朝向的推進器正反轉(zhuǎn)即可；若要實現(xiàn)水下直升機的懸停，只要控制水平向上的推進器以一定的轉(zhuǎn)速抵消水下直升機的水中質(zhì)量即可；該航行器操作簡便，極其靈活。
浙江大學
2021-04-13
手肌附主要血管神經(jīng)模型手肌模型XM-315
XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型
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XM-315手肌附主要血管神經(jīng)模型由手肌、掌腱膜、魚際、小魚際和蚓狀肌等7個部件組成，顯示手肌分層、手骨、韌帶、肌腱及其主要血管神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有71個部位數(shù)字指示標志及對應文字說明。
尺寸：自然大，22.5×13.5×5.5cm
材質(zhì)：PVC材料
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23